Université AbdelMalekEssaidi Année Universitaire 17/18

Faculté des Sciences de Tétouan Module : Base MMC/Elasticité

Département de Physique SMP_S6

Eléments de réponse pour la série des TD n°1

Exercice 1 :

Soit dr un vecteur infinitésimal parallèle au plan x3 = 0 et qui se transforme en dr′ après déformation :

Déformation

Si les déformations sont supposées que dans le plan x3 = 0 et qualifiées de petites, on aura :

∂u1 ∂u2 ∂u2 ∂u1

dr1′ = 1 + dr1 cos + 1+ dr2 sin
∂x1 ∂x1 ∂x2 ∂x2

∂u1 ∂u2 ∂u1 ∂u1 ∂u1

≃ 1+ dr1 + 1 + dr2 ≃ dr1 + dr1 + dr
∂x1 ∂x2 ∂x2 ∂x1 ∂x2 2

De même :

∂u2 ∂u1 ∂u1 ∂u2

dr2′ = 1 + dr2 cos + 1+ dr1 sin
∂x2 ∂x2 ∂x1 ∂x1

∂u2 ∂u1 ∂u2 ∂u2 ∂u2

≃ 1+ dr2 + 1 + dr1 ≃ dr2 + dr2 + dr
∂x2 ∂x1 ∂x1 ∂x2 ∂x1 1

Sous forme algébrique :

∂u1 ∂u1
1+
dr1′ ∂x1 ∂x2 dr1
dr ′ = = = F . dr
dr2′ ∂u2 ∂u2 dr2
1+
∂x1 ∂x2

1
Exercice 3 :

Rappel :

- L’état de déformation en un point M est décrit par le tenseur des déformations :

ε M

- L’état de déformation en un point M suivant la direction n est décrit par le vecteur :

ε M n

Par abus, ce vecteur sera nommé « vecteur des déformations en M suivant la direction n »

- L’allongement (déformation normale ou axiale) en un point M suivant la direction n est décrit par le
scalaire :
T
ε M, n = n ε M n

- Le glissement (déformation tangentielle) en un point M suivant la direction n et m est décrit par le

scalaire :
T T
γ M, n, m = 2 m ε M n =2 n ε M m

- La dilatation en un point M suivant la direction n est décrite par le scalaire :

T T
λ M, n = n C M n = 1+ n ε M n

1) Le tenseur est uniforme et symétrique. Il décrit des déformations qu’on peut qualifier de petites et qui
sont que dans le plan 𝑥3 = 0.

On a :

Suivant 𝐞𝐱𝟏 Suivant 𝐞𝐱𝟐 Suivant 𝐞𝐱𝟏 et 𝐞𝐱𝟐

ε11 ε12
ε M ex1 = ε21 ε M ex2 = ε22
vecteur des déformations en 0 0
𝐌 150e−6 −120e−6
= −120e−6 = 200e−6
0 0

ε M, ex1 ε M, ex2
Allongement en 𝐌 T T
= ex1 ε M ex1 = ex2 ε M ex2
= ε11 = 150e−6 = ε22 = 200e−6

γ M, ex1 , ex2
Glissement en 𝐌 T
= 2 ex1 ε M ex2
= 2ε12 = −240e−6

2
2) La signification physique du tenseur des déformations dans le repère ex1 , ex2 , ex3 :

-120e
( 1+
Déformation

20

-6
0e
dx2

-6 )d
x2
M dx1 M’ -120e-6
(1+15
0e -6)d
x 1

3) a -

Suivant 𝐧𝐚 Suivant 𝐧𝐛 Suivant 𝐧𝐚 et 𝐧𝐛

ε M, na ε M, nb
Allongement en 𝐌 T T
= na ε M na = nb ε M nb
= 286e−6 = 64e−6

γ M, na , nb
Glissement en 𝐌 T
= 2 na ε M nb
= 104e−6

b - La signification physique des déformations ε M, na , ε M, nb et γ M, na , nb

-6
e
dxb 52

Déformation (1+
M M’ 286
e -6
)dx
a
dxa 52 -6 ) d x
b
e- 6 4e
( 1+6

c - Dans le repère na , nb , ex3 , le tenseur des déformation s’écrit :

286 52 0
ε M n a ,n b ,e x 3 = 52 64 0 e−6
0 0 0

3
D est une direction principale, si est seulement si, le vecteur des déformations en un point M et suivant la

direction D est colinéaire à cette même direction D :

ε M D =E D

Le scalaire E est nommé déformation principale suivant la direction principale D.

4) Pour que l’équation suivante ait des solutions hors la solution triviale D = 0 :

ε M −E I D =0

Il faut que la matrice ε M − E I soit singulière, et donc avoir un déterminant nul :

150e−6 − E −120e−6 0
Det ε M − E I = Det −120e−6 200e−6 − E 0 =0
0 0 −E

Les déformations principales sont les solutions de l’équation de degré 3 ci-dessous :

150e−6 − E 200e−6 − E −E − −120e−6 2

−E = −E E 2 − 350e−6 E + 156e−10 = 0
3
On aboutit à trois directions principales : 1E , 2E et E

E 2 − 350e−6 E + 156e−10 = 0

∆= 6.01e−8 , ∆= 245.2e−6

1 350e−6 + 245.2e−6
E= = 297.6e−6
2

2 350e−6 − 245.2e−6
E= = 52.4e−6
2
3
E=0

Cherchons maintenant les directions principales :

1
ε M D − 1E 1
D =0

150 1D1 − 120 1D2 − 297.6 1D1 −147.6 1D1 − 120 1D2 0
−120 1D1 + 200 1D2 − 297.6 1D2 = −120 1D1 − 97.6 1D2 = 0
−297.6 1D3 −297.6 1D3 0
1
D1 −120 −97.6
1 = = = −0.81
⟹ D2 147.6 120
1
D3 = 0

2 1
1 2 1 2 1 2 1 −120 D1 = 0.63
D1 + D2 + D3 = 1 = D2 1+ ⟹ 1
147.6 D2 = −0.78

4
 -----------------------

2
ε M D − 2E 2
D =0

150 2D1 − 120 2D2 − 52.4 2D1 97.6 2D1 − 120 2D2 0
−120 2D1 + 200 2D2 − 52.4 2D2 = −120 21 D1 + 147.6 2D2 = 0
−52.4 2D3 −297.6 2D3 0
2
D1 120 147.6
2 = = = 1.23
⟹ D2 97.6 120
2
D3 = 0

2 2
2 2 2 2 2 2 2 120 D1 = 0.78
D1 + D2 + D3 = 1 = D2 1+ ⟹ 2
97.6 D2 = 0.63

-----------------------

3
ε M D − 3E 2
D =0

150 3D1 − 120 3D2 0 3 120 3 3

D1 = D2 et D2 = 0
3 3
−120 D1 + 200 D2 = 0 ⟹ 150
2
0 0 D3 =?

2
3 2 3 2 3 2 3 D1 = 0.78
D1 + D2 + D3 = 1 = D2 ⟹ 2
D2 = 0.63

La signification physique des déformations et des directions principales :

Déformation

M
M’

1
Dans le repère D, 2D, ex3 , le tenseur des déformation s’écrit :

297.6 0 0
ε M 1 D , 2 D ,e = 0 52.4 0 e−6
x3
0 0 0

5
5) Soit le parallélépipède de volume infiniment petit dV construit en M sur les vecteurs a , b et c (le

trièdre a, b, c est direct) devient le parallélépipède de volume dV′ construit en M′ sur les vecteurs

a′ , b′ et c′ (Fig.).

D’un coté, on a les relations :

dV = det a , b , c

Et
dV ′ = det a′ , b′ , c ′ = det F a , F b , F c = det F det a , b , c

D’où :

dV ′ − dV
dV = det F dV
′
ainsi = Det F − 1
dV

D’un autre coté, puisque C et ε partagent les même directions principales, on aboutit aux relations :
2 i 2
C i
D = iλ i
D = I +2 ε i
D = i
D + 2 iE i
D ⟹ λ = 1 + 2 iE

Puisque les déformations sont petites, i λ s’écrit :

i
λ= 1 + 2 iE ≃ 1 + iE

On a aussi :

T T 2
Det C = Det F F = Det F Det F = Det F Det F = Det F

1 2 2 2 3 2 1
Det F = Det C ≃ λ λ λ = λ 2λ 3λ ≃ 1 + 1E + 2E + 3E = 1 + Tr ε

Finalement, la variation volumique relative (ou déformation volumique) en un point s’écrit :

dV ′ − dV
εV M = = Det F − 1 = Tr ε = 350e−6
dV