ENSA Tétouan Année universitaire 2020-2021

GC3
Elément de module: Dynamique des structures
Corrigé de la série 6

Exercice 1:
0 si x < 0

Pour tracer le graphe de la fonction f (ξ) = f (x − t) avec f (x) = sin(πx) si 0 ≤ x ≤1 , on peut utiliser
0 si x >1

le script Matlab suivant :
clear all;
x=linspace(-1,4,300);
y0=sin(pi*x).*(x>=0 & x<=1);
x1=x-1;
y1=sin(pi*x1).*(x1>=0 & x1<=1);
x2=x-2;
y2=sin(pi*x2).*(x2>=0 & x2<=1);
plot(x,y0,'k-',x,y1,'r-',x,y2,'b-');
legend('t=0','t=1','t=2');
xlabel('x');
ylabel('f');
axis([-1 4 -0.5 1.5]);
grid;

Les trois courbes associées aux instants t = 0 , t =1s et t = 2s sont données dans la figure 1.
1.5
t=0
t=1
t=2
1

0.5
f

-0.5
-1 0 1 2 3 4
x

Figure 1: Courbes des fonctions x
f (x − t) pour t = 0,1, 2

On voit que le même motif se reproduit de manière identique à lui-même suite à une translation vers
les x positifs.

Exercice 2:
Notons C0 le graphe de la fonction x
g(x) et Ct le graphe de la fonction
x
g t (x) = g(x + αt) . Un point M situé sur le graphe de C t est tel que ses coordonnées sont

1
  x   x   x + αt   −αt 
données par : [ M ] = g (x)  =  = +  . Le point de coordonnées
 t  g(x + αt)  g(x + αt)   0 
 x + αt   x ′ 
g(x + αt)  = g(x ′)  pour t fixé et x variable décrit le graphe C0 car x ′ = x + αt est une variable
   
 −αt 
muette. Donc M décrit le translaté de C0 par le vecteur de composantes   . Il s’agit bien
 0 
d’une translation vers les x négatifs avec la vitesse constante α .

Exercice 3:
∂u ∂u ∂ξ ∂u ∂η
En utilisant la règle de dérivation en chaine, on a := + . La même formule peut être
∂x ∂ξ ∂x ∂η ∂x
∂u ∂  ∂u  ∂  ∂u  ∂ξ ∂  ∂u  ∂η
appliquée à la fonction (x, t) . D’où  =   +   . Ce qui donne
∂x ∂x  ∂x  ∂ξ  ∂x  ∂x ∂η  ∂x  ∂x
∂ 2 u ∂  ∂u ∂ξ ∂u ∂η  ∂ξ ∂  ∂u ∂ξ ∂u ∂η  ∂η
=  +  +  +  .
∂x 2 ∂ξ  ∂ξ ∂x ∂η ∂x  ∂x ∂η  ∂ξ ∂x ∂η ∂x  ∂x
∂ 2 u ∂  ∂u ∂ξ  ∂ξ ∂  ∂u ∂η  ∂ξ ∂  ∂u ∂ξ  ∂η ∂  ∂u ∂η  ∂η
Par suite : =   +   +   +   ,
∂x 2 ∂ξ  ∂ξ ∂x  ∂x ∂ξ  ∂η ∂x  ∂x ∂η  ∂ξ ∂x  ∂x ∂η  ∂η ∂x  ∂x
2 2
∂ 2 u ∂ 2 u  ∂ξ  ∂ 2 u ∂η ∂ξ ∂ 2 u ∂ξ ∂η ∂ 2 u  ∂η 
soit =   + + +   ,
∂x 2 ∂ξ2  ∂x  ∂ξ∂η ∂x ∂x ∂η∂ξ ∂x ∂x ∂η2  ∂x 
2 2
∂ 2 u ∂ 2 u  ∂ξ  ∂ 2 u ∂η ∂ξ ∂ 2 u  ∂η 
c’est-à-dire: =   + 2 +   .
∂x 2 ∂ξ2  ∂x  ∂ξ∂η ∂x ∂x ∂η2  ∂x 

Exercice 4:
La solution de D’Alembert se réécrit de manière explicite sous la forme:
u(x,t) = f (x −αt) + g(x +αt) . Par dérivation partielle première et seconde de cette fonction, il vient :

∂u ∂u ∂2u
= f '(x −αt) + g'(x +αt) ; = −αf '(x −αt) +αg'(x +αt) , = f ′′(x −αt) + g′′(x +αt) et
∂x ∂t ∂x 2
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u 2
2∂ u
=α 2
f ′′(x −α t) +α 2
g ′′(x +α t) . D’où =α 2
[ f ′′(x −α t) + g ′′(x +α t) ] , soit =α .
∂t 2 ∂t 2 ∂t 2 ∂x 2

Exercice 5:
On dérive l’expression u(x,t) = Aei(kx−ωt) deux fois par rapport aux variables x et t . On trouve:
∂u ∂2u i(kx −ωt) ∂u i(kx −ωt) ∂ 2u
= ikAei(kx−ωt) , 2
= − k 2
Ae , = − i ω Ae et 2
= −ω2 Aei(kx−ωt) . En substituant
∂x ∂x ∂t ∂t
ces dérivées dans l’équation d’onde unidimensionnelle, il vient :
2
−ω Ae i(kx −ωt) 2
=α −k Ae2 i(kx −ωt) 
(
 . Ce qui donne : A ω −α k e
2
)
2 2 i(kx−ωt)
= 0 pour x et t . D’où
A = 0
 2 2 2
. La première solution conduit à une solution triviale : u(x,t) = 0 . Pour que la
ω − α k = 0
ω
solution soit non nulle, il faut que k = ∓ . Cette équation s’appelle relation de dispersion. Elle
α
relie la fréquence ω au nombre d’onde k .

2
Exercice 6:
∂u ∂u
On considère l’équation de transport +α = 0 où α est une constante. Posons ξ= x −αt et
∂t ∂x
η = x + αt . En utilisant la règle de dérivation d’une fonction composée, on obtient:
∂u ∂u ∂ξ ∂u ∂η ∂u ∂u ∂u ∂u ∂ξ ∂u ∂η ∂u ∂u ∂u
= + = −α +α et = + = + . D’où 2α = 0 . En écartant le
∂t ∂ξ ∂t ∂η ∂t ∂ξ ∂η ∂x ∂ξ ∂x ∂η ∂x ∂ξ ∂η ∂η
∂u
cas trivial α = 0 , il vient: = 0 . On en déduit que u(x, t) ne dépend que de ξ= x −αt . Donc
∂η
u(x, t) = f (ξ) avec f qui est une fonction différentiable quelconque. Cette fonction est déterminée
par les conditions initiales et aux limites.

Exercice 7:
λ + 2µ µ
On a : cp = et cs = . D’où cp = 5873 m / s et cs = 3142 m / s .
ρ ρ

Exercice 8:
La contrainte normale σ11 induite par l’onde u1 = 0.0001sin [ 2(x1 −αt)] m se calcule par :
∂u1
σ11 =λε kk + 2µε11 . Mais ε 22 = ε33 = 0 et ε11 = = 0.0002 cos [ 2(x1 − αt)] , d’où
∂x1
σ11 = (λ+ 2µ) ε11 = 0.0002× (λ+ 2µ)cos[ 2(x1 −αt)] . Pour l’acier de l’exercice 7, on a:
λ =1.15×1011 Pa et µ = 0.77×1011 Pa , ce qui donne : λ+ 2µ = 2.69×1011 Pa et par suite :
σ11 = (λ+ 2µ) ε11 = 53.8cos[ 2(x1 −αt)] en MPa .