∂φ(l)

Dφ dφ(x(X, t))  ∂φ
= = = + v · ∇φ
Dt dt 
X ∂t ∂t

∂x
= (∇0 x)T
Séance 4 F =
∂X
 
1 ∂uj ∂ui ∂uk ∂uk
Eij = 2 ∂Xi + ∂Xj + ∂Xi ∂Xj

Cinématique D = 1
2

(∇v)T + (∇v)


1
 
Ω = 2 (∇v)T − (∇v)

Exercices à préparer avant la séance: 7 du TP 3 et 1 du TP 4

Exercices à faire en séance: 2, 3, 5, 6

1
Le mouvement d’un milieu continu est donné par
   
x1 = 1
2 X1 + X2 et + 12 X1 − X2 e−t
   
x2 = 1
2 X1 + X2 et − 12 X1 − X2 e−t

x3 = X3

Déterminer

(a) les composantes de la vitesse dans la description matérielle,

(b) les composantes de la vitesse dans la description spatiale et
(c) les composantes des tenseurs taux de déformation et taux de rotation.

(Reddy exercice 3.12)

2
Soit un bloc carré de côté h, comme représenté sur la figure 4.1, et dont la déformation est
décrite par l’application (3.4.15) avec γ1 = 1 et γ2 = 3, soit

χ(X) = X1 (1 + X2 )ê1 + X2 (1 + 3X1 )ê2 + X3 ê3

(a) Dessiner la configuration déformée correspondante

(b) Calculer les composantes du tenseur des déformations de Green E au point X = (1, 1, 0)
ainsi que
(c) les déformations et les directions principales associées à E en X = (1, 1, 0).

(Reddy exercice 3.13)

1
 Figure 4.1:

3
Un fluide s’écoule dans la région située entre deux demi-plans infranchissables perpendicu-
laires entre eux. On considère le repère cartésien orthonormé (O, êi ) tel que les deux demi-
plans soient (x1 = 0, x2 ≥ 0) et (x1 ≥ 0, x2 = 0), et que la région occupée par le fluide soit
(x1 ≥ 0, x2 ≥ 0). Dans ce repère, la description lagrangienne du mouvement du fluide nous
est donnée par les équations

(l) αt
 x1 (Xi , t) = X1 e

(l)
x2 (Xi , t) = X2 e−αt
 (l)

x3 (Xi , t) = X3
Les Xi sont les coordonnées d’une particule dans la configuration de référence, et les xi sont
les coordonnées de la particule au temps t. La constante α > 0 a les dimensions physiques
appropriées. On travaille dans le Système International d’unités.
1. A quel instant t0 correspond la configuration de référence ?
(l)
2. Quelle est la description lagrangienne des composantes vi du vecteur vitesse ?
3. Quelle est la description eulérienne des composantes vi de ce même vecteur vitesse ?
4. Soit T (xi , t) = Ax1 + 3Bx2 t, la description eulérienne du champ de température où
les constantes A, B > 0 ont les dimensions physiques appropriées. Déterminer la varia-
tion instantanée de la température pour un observateur accompagnant la particule de
∗
coordonnées (XA ) dans la configuration de référence. Enfin, déterminer la variation
instantanée de la température à l’endroit fixe de coordonnées (x∗i ).
5. Quelles sont les composantes Dij du tenseur des taux de déformation ?
6. Au temps t = 10 s, on dessine dans le fluide, au moyen d’un colorant, une petite croix
en (x1 = 10m, x2 = 1m, x3 = 0m). Celle-ci est formée par deux petits segments
perpendiculaires de 1cm de longueur et formant des angles de π/4 avec les vecteurs de
base ê1 et ê2 . Quels seront, 0.1 seconde plus tard, les longueurs de ces segments et
l’angle qu’ils formeront entre eux ?
7. Soient (Xi ) les coordonnées d’un point matériel P dans la configuration R0 . Soit (ξi )
les coordonnées de ce même point au temps τ . Prenons Rτ comme configuration de
référence. Quelles sont les équations qui décrivent le mouvement par rapport à cette
configuration ?

4
Déterminer les déplacements et les déformations de Green-Lagrange dans le système de coor-
données (O, êi ) pour la configuration déformée représentée sur la figure 4.2. La configuration
non-déformée apparaît en pointillé. (Reddy exercice 3.16)

5
Déterminer la déformation axiale dans l’élément diagonal de l’exercice 4 (Reddy exercice
3.16)

2
 Figure 4.2:

(a) en partant de la signification physique des composantes diagonales du tenseur de Green-

Lagrange
(b) en appliquant au point (X1 , X2 ) = (a/2, b/2) les équations de transformation des défor-
mations obtenues dans l’exercice 3.20 de Reddy, à savoir que :
La matrice de transformation d’un système cartésien avec barre (x¯1 , x¯2 , x¯3 ) obtenu par
rotation du système cartésien sans barre (x1 , x2 , x3 ) d’un angle θ autour de l’axe x3 est
donnée par  
cos θ sin θ 0
[L] = − sin θ cos θ 0 = [lij ]
0 0 1
et que les déformations dans le système avec barre peuvent être exprimées en fonction
des déformations dans le système sans barre par la relation :

Ēij = lim ljn Emn

(Reddy exercice 3.21)

6
Soit le champ des déformations infinitésimal suivant :

ε11 = c1 x22 , ε22 = c1 x21 , 2ε12 = c2 x1 x2 , ε31 = ε32 = ε33 = 0,

où c1 et c2 sont des constantes. Déterminer les constantes c1 et c2 pour qu’il existe un unique
champ de déplacement continu associé à ce champ de déformation. (Reddy exercice 3.24)