Dk dk(x(X, t))  ∂k

= = + v · ∇k
Dt dt 
X ∂t
∂
= K(X, t)
∂t
∂x
F = = (∇0 x)T
∂X
1 T

E = F ·F−I
2

Séance 3 dv = det(F) dV
| {z }
=J

∂
∇CYL = êr ∂r + êθ 1r ∂θ
∂ ∂
+ êz ∂z

Cinématique
Exercices à préparer avant la séance: Exercice 7 du TP 2
Exercices à faire en séance: 1, 2, 3, 5, 7

1
Soient A et B deux fonctions vectorielles continues du vecteur position x dont les dérivées
premières sont également continues. En considérant f et g deux fonctions scalaires continues
de x dont les dérivées premières et secondes sont continues, montrer que : (Reddy exercice
2.17)

(b) ∇ · (∇f ∧ ∇g) = 0,

1


(h) A · ∇A = ∇ 2A · A − A ∧ (∇ ∧ A)

2
Soient A et B deux fonctions vectorielles continues du vecteur position x dont les dérivées
premières sont également continues. En considérant f une fonction scalaire continue de x
dont les dérivées premières et secondes sont continues, montrer que :

(a) ∇ ∧ (∇f ) = 0
(b) ∇ · (A ∧ B) = (∇ ∧ A) · B − (∇ ∧ B) · A

3
Développer l’expression ∇ · v dans le système de coordonnées cylindriques (v est un champ
vectoriel):

4
Montrer que pour un tenseur S, du deuxième ordre quelconque, ∇ · S s’écrit dans le système
de coordonnées cylindriques : (Reddy exercice 2.21)
 
∂Srr 1 ∂Sθr ∂Szr 1
∇·S = ∂r + r ∂θ + ∂z + r (Srr − Sθθ ) êr
 
+ ∂S
∂r +
rθ 1 ∂Sθθ
r ∂θ + ∂Szθ
∂z
1
+ r (Srθ + Sθr ) êθ
 
1 ∂Sθz
+ ∂S
∂r +
rz
r ∂θ + ∂Szz
∂z
1
+ r Srz êz

5
Soient trois fibres matérielles non coplanaires dX1 , dX2 et dX3 .

1. Représenter ces trois vecteurs, et identifier le parallélépipède délimité par le triplet

(dX1 , dX2 , dX3 ).

1
 2. Exprimer le volume de ce parallélépipède à l’aide des opérations produit scalaire "·" et
produit vectoriel "∧".

On considère maintenant le cas de trois fibres infinitésimales. L’on notera dV ≡

[dX1 , dX2 , dX3 ] l’élément de volume dans la configuration de référence, où dV ≡ [., ., .]
désigne le produit mixte.
Le tenseur gradient de la transformation F s’applique sur les fibres matérielles dXi et
décrit ce qu’elles deviennent dans la configuration actuelle du milieu continu :

dxi = F · dXi

3. Exprimer le volume actuel dv ≡ [dX1 , dX2 , dX3 ] en fonction du volume matériel dV .

4. Sous quelle condition la transformation du milieu continue est-elle isochore?

6
Obtenir la relation entre un élément de surface dA = dA N̂ dans la configuration de référence
et l’élément de surface da = da n̂ correspondant après déformation

7
Soit un corps dont la déformation est décrite par l’application:

χ(X) = (X1 + AX2 )ê1 + (X2 + BX1 )ê2 + X3 ê3

où A et B sont des constantes. Déterminer

(a) les composantes du déplacement dans la description matérielle,
(b) les composantes du déplacement dans la description spatiale et
(c) les composantes du tenseur des déformations de Green-Lagrange.

(Reddy exercice 3.11)

8
Dans un écoulement unidimensionnel à travers une conduite convergente, la distribution de
vitesse est donnée par v = v1 (x1 ) ê1 avec :
 
x1
v1 (x1 ) = V0 1 + 2
L

où V0 est la vitesse à l’entrée et L la longueur de la conduite. Déterminer l’accélération

lagrangienne Dv1 /Dt du fluide. (Reddy exercice 3.6)