ISET Radès

PHYSIQUE 1

Chapitre 1 : Les outils mathématiques

I. LES OPÉRATURS MATHÉMATIQUES

L’OPÉRATEUR NABLA
Le nabla ∇ tire son nom d'une lyre antique qui avait la même forme de triangle
pointant vers le bas. Il s'agit d'un opérateur formel de défini en coordonnées cartésiennes
par :

()
∂
∂x
∇= ∂
∂y
∂
∂z
1) Le gradient :

On considère ici l’espace muni d’un repère (O ,⃗u x , ⃗u y , ⃗u z )

 Définition :
Soit f ( x , y , z ) un champ scalaire.
⃗ ∂f ∂f ∂f
grad f = u⃗ x + u⃗ y + u⃗ z
On pose ∂x ∂y ∂z
 Notation nabla :
⃗ ∂ u⃗ + ∂ ⃗u + ∂ ⃗u
∇=
On note ∂ x x ∂ y y ∂ z z (notation symbolique)
⃗ ⃗
Ainsi, on a ∇ f =grad f .

2) Divergence :

Définition :
Pour un champ de vecteur ⃗
A :
∂ A x ∂ A y ∂ Az ⃗
div { ⃗A = + + =∇⋅⃗A ¿
∂x ∂ y ∂z

3) Rotationnel :

Définition :

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PHYSIQUE 1

( )( )
∂
∂x Ax
rot ⃗
⃗ ⃗ ∧⃗
A =∇ A= ∂
∧ A y =. . .
∂y
∂
∂z
Az

II. LES SYSTEMES DE COORDONNEES :

1. Les coordonnées cartésiennes :

On considère un point M et le référentiel ℜ = (O, x, y, z ) . Toutes les vitesses et
déplacements sont calculés dans le référentiel ℜ . Le point M est repéré par les coordonnées
cartésiennes ( x, y, z).

ux=i⃗ ; ⃗
⃗ uz=k⃗
uy= ⃗j ; ⃗

OM =x i⃗ + y ⃗j+ z ⃗k
⃗

Le déplacement élémentaire vaut : OM=d x ⃗i + dy ⃗j+ dz ⃗k

d⃗

2. Les coordonnés cylindriques

On considère un point Met le référentiel ℜ=( 0 , ⃗
U r ,⃗
U θ, ⃗
U z) .
Le point M est repéré par les coordonnées cylindriques (r, θ, z)

On définit le point H projeté orthogonal de M sur l’axe Oz et le point m projeté orthogonal de

M dans le plan Oxy.
On définit le vecteur radial ⃗
Ur dirigé de O vers m.
Uθ tel que la base ( ⃗
On définit le vecteur ortho radial ⃗ U r ,⃗
U θ, ⃗
U z ) soit orthonormée directe.
On a alors :
⃗OM =Om+mM =r ⃗ Ur+ z ⃗Uz

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PHYSIQUE 1

Le déplacement élémentaire vaut : d ⃗ Ur+rdθ ⃗

OM=dr ⃗ Uθ +dz ⃗
Uz
Avec : θ ∈[0 ,2 π ]

3. Les coordonnées sphériques

On considère un point M et le référentiel ℜ=( 0 , ⃗
Ur , ⃗
U θ ,⃗
U φ).
Le point M est repéré par les coordonnées cylindriques (r, θ,)

On appelle r la distance OM. Soit ⃗ Ur , le vecteur unitaire dirigé de O vers M. On a alors :

R= OM = r ⃗ Ur
Soit m le projeté orthogonal de M dans le plan Oxy.
On définit : = (Ox ^ Om) , θ = (Oz^ OM)
Avec : φ ∈ [ 0 ,2 π ] ; θ ∈[0 , π ]
On définit donc 3 vecteurs unitaires : ( ⃗ Ur , ⃗
Uθ , ⃗
Uφ)
On déduit alors :
⃗
OM =r ⃗ Ur

Le déplacement élémentaire s’écrit : d ⃗ Ur+rdθ ⃗

OM=dr ⃗ Uθ +r sinθ dφ ⃗
Uφ