Mécanique des Milieux continus

LsMe609

Chapitre 3 : Calcul tensoriel et différentiel

S. Basseville
A. Algèbre tensorielle
Notion de tenseurs
Objet mathématique défini par un ordre, qui est un entier positif ou nul.

Ecriture tensorielle Ecriture indicielle

 Définition d’un tenseur d’ordre 2
Forme bilinéaire

Cas particulier
Propriétés des tenseurs
 Propriétés des tenseurs
Décomposition d’un tenseur

Tenseur sphérique

Tenseur déviatorique

Partie antisymétrique d’un tenseur

Opérations sur les tenseurs

Exemple

Intérêt : écriture d’un tenseur d’ordre 2

Changement de base
 Opérations sur les tenseurs
* Produit contracté de deux tenseurs d’ordre 1

* Produit contracté d’un tenseur d’ordre 2 et d’un tenseur d’ordre 1

* Produit contracté de deux tenseurs d’ordre 2

* Produit doublement contracté de deux tenseurs d’ordre 2

Remarque

Exemple
Les invariants

Les valeurs propres sont indépendantes de la base choisies

Exemple de tenseur

…...
B. Analyse tensorielle
Rappel sur les champs

* Champ scalaire :
La température, la densité...

* Champ vectoriel :
Le champ électrique, le champ de déplacement, le champ de vitesse, ...

* Champ tensoriel :
Le champ des contraintes, le champ des déformations, ...
Opérateur différentiel

* Opérateur nabla

Coordonnées cartésiennes

Coordonnées cylindriques

Coordonnées sphériques
Caractéristique de l’opérateur nabla
 Le gradient
* Interprétation

* définition du gradient d’un scalaire

Coordonnées cartésiennes

Coordonnées cylindriques

Coordonnées sphériques
 Le gradient

* définition du gradient d’un tenseur d’ordre 1

Coordonnées cartésiennes

Coordonnées cylindriques

Coordonnées sphériques
Le gradient
* Représentation

Gradient de température dans un échangeur d’eau

Le différentielle totale
* Définition

* Interprétation
 La divergence
* Interprétation

* Définition de la divergence d’un scalaire

Coordonnées cartésiennes

Coordonnées cylindriques

Coordonnées sphériques
La divergence
* Représentation
 La divergence
* Définition de la divergence d’un tenseur d’ordre 2

Coordonnées cartésiennes

Coordonnées cylindriques

Coordonnées sphériques
Le rotationnel
* Interprétation

* Définition
 Le rotationnel
* Définition

Coordonnées cartésiennes

Coordonnées cylindriques

Coordonnées sphériques
 Le laplacien
* Définition du laplacien d’un champ scalaire

Coordonnées cartésiennes

Coordonnées cylindriques

Coordonnées sphériques
 Le laplacien
* Définition du laplacien d’un tenseur d’ordre 1

Coordonnées cartésiennes

Coordonnées cylindriques

Coordonnées sphériques