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 Sommaire

Sommaire

I. Présentation du logiciel PSIM

II. Redresseurs

II.1. Monophasé

II.1.1. Redresseurs simple alternance non commandés

II.1.2. Redresseurs double alternance non commandés

II.1.3. Redresseurs simple alternance commandés

II.1.4. Redresseurs double alternance commandés

II.2. Triphasé

II.2.1. Redresseur simple alternance non commandé

II.2.1. Redresseur simple alternance commandé

III. Hacheurs

III.1. Hacheur série

III.2. Hacheur parallèle

Conclusion

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I. Présentation du logiciel PSIM

PSIM est un logiciel de simulation pour l’électrotechnique et l’électronique de

puissance. Le logiciel permet de designer le schéma du montage, à partir des éléments de la
bibliothèque (machines, transformateurs, interrupteurs électronique, éléments de commande et
de contrôle…).
Les appareils de mesure disposés sur le schéma de montage définissent les courbes
représentatives des grandeurs électriques et mécaniques que l’on peut obtenir il est constitué
de deux programmes :

- PSIM : Dessin du schéma et simulation (calcul des variables)

- SIMVIEW : Tracé des courbes après la simulation.

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II. Redresseur

II.1. Monophasé
Les redresseurs sont conçus pour fournir une tension continue fixe ou variable. Nous
étudierons les redresseurs monophasés non commandés et commandés, constitués
respectivement de diodes et de thyristors.
II.1.1. Redresseurs simple alternance non commandés
Le redressement est la conversion d’une tension alternative en une tension continue. On
utilise un convertisseur alternatif-continu pour alimenter un récepteur en continu à partir du
réseau de distribution alternatif.

Commande utilisée : la diode

Manipulation :
Objectif :
Il s’agit d’analyser l’évolution de la tension et le courant de sortie du convertisseur avec
charges résistives et inductives.

 Sur charge résistive :

Montage

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Visualisation des tensions Us(t) et Ud(t) :

Tracer ces deux tensions

Analyse des courbes :

Analyser les courbes obtenues

Visualisation du courant instantané dans la charge résistive :

Tracer la courbe de ce courant

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  Sur charge inductive :

Partie A :

Montage

Visualisation des tensions Us(t) et Ud(t) :

Tracer ces deux tensions

Analyse des courbes :

Analyser les courbes obtenues

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Visualisation de la tension aux bornes de la charge et la tension aux bornes de l’inductance

Tracer les deux tensions sur la même courbe

Partie B :
Dans cette partie on ajoute une diode en parallèle avec la charge.

Montage

Visualisation de courant passant dans la diode en parallèle avec la charge:

Tracer la courbe du courant

Analyse des courbes :

Analyser les courbes obtenues

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  Sur charge inductive :

Montage

Visualisation des tensions Urip(t) et Ud(t) :

Tracer ces deux tensions

Analyse des courbes :

Analyser les courbes obtenues

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Visualisation du courant instantané aux bornes de la charge

Tracer la courbe de ce courant

Interprétation 

Interpréter cette courbe.

II.1.2. Redresseurs doubles alternances non commandés

Manipulation
 Avec charge résistive :

Montage

Le fonctionnement de ce montage
Ce type de redresseur redresse les alternances négatives et conserve les alternances positives
du courant à l’entrée. La fréquence en sortie du redresseur est alors le double de la fréquence
d’entrée.

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Visualisation des tensions Us(t) et Ud(t) :

Tracer ces deux tensions

Interprétation 

Interpréter cette courbe.

Visualisation de courant instantané aux bornes de la charge

Tracer la courbe du courant

Interprétation 

Interpréter cette courbe.

 Avec charge résistive :

La charge est maintenant constituée d’une inductance pure L en série avec des
résistances R1 et Rm.
L’inductance L s’oppose aux variations du courant id, son on donne à L une valeur
suffisante, le courant dans la charge devient interrompu : c’eest le régime de conduction
« continu »

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Montage

Visualisation des tensions VP1(t) et VP2(t) :

Tracer ces deux tensions

 Filtrage capacitif :
Afin d’améliorer la tension redressée double alternance, on utilise un filtrage capacitif
en plaçant en parallèle sur R un condensateur de capacité C.
Montage

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Fonctionnement de ce montage
Le condensateur stocke l’énergie lorsque le courant traverse les diodes et la restitue
ensuite.
Pour une charge donnée, plus la capacité du condensateur est grande, plus le filtrage est
efficace.
A 0<t<T/4 : Us augmente et les diodes D1 et D4 sont passantes : le condensateur C de
charge sous la tension d’entrée.
A T/4<t/T/2 : Us décroit rapidement alors que le condensateur s’oppose aux variations
brusques de tension à ses bornes, par conséquent, aucune diode conduit dans le montage.
Le condensateur se décharge lentement dans la résistance
A T/2<t<3T/4 : Us devient négative, D2 et D3 se mettent à conduire et le condensateur
C se charge à nouveau sous Us>0.
A 3T/4<t<T : Us décroit rapidement alors que le condensateur s’oppose aux variations
brusques de tension à ses bornes, par conséquent, aucune diode conduit dans le montage.
Le condensateur se décharge lentement dans la résistance.

Visualisation de la tension d’entrée et la tension de sortie aux bornes de la charge :

Tracer ces deux tensions

Interprétation 

Interpréter cette courbe.

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 II.1.3. Redresseurs simple alternance commandés

Un montage redresseur commandé permet d’obtenir une tension continue réglable (de
valeur moyenne non nulle) partir d’une tension alternative sinusoïdale (de valeur moyenne
nulle).
L’utilisation de commutateurs commandables, tels que les thyristors, permet de réaliser
des redresseurs dont la tension moyenne de sortie peut varier en fonction de l’angle
d’amorçage des commutateurs.
Commande utilisée : le thyristor

C’est une diode comportant une électrode de commande G (gâchette), pour être
amorcée, le thyristor doit recevoir une impulsion sur la gâchette alors que la tension Vak est
positive. On peut le bloquer en lui appliquant une tension Vak négative.

Manipulation
Objectif
Il s’agit de comprendre le principe de fonctionnement du redresseur commandé simple
alternance, analyser l’évoluation de la tnesion et du courant à la sortie du convertisseur avec
charges résistives et inductuve, aussi aux bones des semi-conducteurs dans les deux cas et
pour finir rechercher la courbe caractéristiqu de commande.
 Sur charge résistive :
Montage

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Visualisation de tension de sortie Us(t) et Ud(t) : pour un angle d’amorçage alpha=90°

Tracer ces deux tensions

Analyse du schéma :
Us(t)>0  Uak>0 : le thyristor peut être amorcé.
- Si ig=0 : le thyristor reste bloqué et id=0, Ud=0 et Uk=Ve
- Si une impulsion de courant ig suffisante apparait sur sa gâchette alors le thyristor
devient passant et Uak=0, Us=Ud
Vs(t)=0  id=0 : le thyristor se bloque naturellement.
Vs(t)<0  Vak>0 : le thyristor ne peut être amorcé, il reste bloqué même si une impulsion de
courant apparait sur sa gâchette
Us et Ud ont la même période.

Visualisation du courant instantanée dans la charge résistive pour un angle d’amorçage de

alpha=90°

Tracer ces deux tensions

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  Sur charge inductive :
Montage

Visualisation de la tension d’entrée Us(t) et la tension de sortie Ud(t) : pour un angle

d’amorçage alpha=90°

Tracer ces deux tensions

Analyse du schéma :
On remarque de 0 à  le thyristor est bloqué et Ud=0
A , Vak>0 (car Us>0), l’impulsion sur la gâchette amorce tl thyristor Ud=Us
A + le thyristor ne s’amorce pas malgré l’impulsion ne commande car Vak<0

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Visualisation du courant instantané Id(t) pour un angle d’amorçage alpha=90°

Tracer la courbe du courant

Visualisation de tension aux bornes du thyristor Uth

Pour alpha=90°

Tracer la courbe de cette tension

Pour alpha=45°

Tracer la courbe de cette tension

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 II.1.4. Redresseurs double alternance commandés
Le redresseur double alternance est un convertisseur de puissance qui transforme une
source de tension sinusoïdal de fréquence et de valeur efficace constante en une source de
tension à valeur moyenne variable.
L’utilisation de commutateurs commandés tels que les thyristors permet de réaliser des
redresseurs dont la tension moyenne de sortie peut varier en fonction de l’angle d’amorçage
des commutateurs.

Manipulation
 Point mixte asymétrique sur charge résistive :
Montage

Fonctionnent du montage :
Le principe de rendre passants les thyristors avec un retard réglable par rapport au zéro de la
sinusoïde et d’obtenir ainsi une tension dont la valeur moyenne est d’autant plus fiable que
l’angle de retard à l’amorçage des thyristors est grand.

Visualisation de la tension d’entrée Us(t) et la tension de sortie Ud(t) :

Tracer ces deux tensions

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Analyse du fonctionnement
Les semi-conducteurs ont un comportement d’interrupteur, lorsqu’on regarde le
diagramme des conductions, trois cas peuvent se produire :
1- Conduction simultanée de Th1 et D4 : alors Ud = + Us
2- Conduction simultanée de D3 et Th2 : alors Ud = - Us
3- Conduction simultanée de D3 et D4 : alors Ud = 0

Visualisation du courant instantané Id(t) dans la charge :

Tracer la courbe du courant

 Point mixte asymétrique sur charge inductif :

Montage

Fonctionnement du montage
Ces ponts mixtes étant majoritairement utilisés pour la variation de vitesse des moteurs
à courant continu, on continuera à supposer le courant de sortie parfaitement constant.
La conduction du courant est interrompue, cela signifie qu’il ne peut pas y avoir trois
interrupteurs ouverts en même temps.

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Visualisation de la tension d’entrée Us(t) et la tension de sortie Ud(t) :

Tracer ces deux tensions

Pour 0<</2 : les thyristors ne sont pas encore commandés donc Id=0 et Ud=0.
Pour /2<< : on amorce les thyristors, seul Th1 devient passant car Th2 a une tension
négative et la diode D4 devient passant et Ud=Us.
Pour <<3/2 : les thyristors ne sont pas réamorcés donc Id=0 et Ud=0.
Pour 3/2<<2 : on amorce les thyristors mais seul Th2 devient passant car Th1 à une
tension négative à ses bornes, D3 devient également passante Us=Ud.

Visualisation des tensions Uth1 (aux bornes de Th 1) et Ud2 (aux bornes de la diode D2) :

Tracer ces deux tensions

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 II.2. Triphasé
II.2.1. Redresseur simple alternance non commandé

Un redresseur simple alternance triphasé est un redresseur permettant de redresser une

source triphasée. Le signal redressé a alors une fréquence trois fois supérieure au signal
d’entrée.
Montage :

UL1(t) = Umax sin(t)

UL2(t) = Umax sin(t – (2/3))
UL3(t) = Umax sin(t – (4/3))

Visualisation des tensions d’entrées UL1(t), UL2(t) et UL3(t) :

Tracer ces trois tensions sur le même graphe

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Visualisation de la tension aux bornes de la charge Ud(t)

Tracer cette tension

Visualisation des tensions aux bornes des diodes Ud1(t), Ud2(t) et Ud3(t) :

Tracer ces trois tensions sur le même graphe

Analyse de fonctionnement
Nous constatons que les diodes vont se mettre en conduction les unes après les autres.
Les diodes se mettront en conduction lorsque la tension dans la phase correspondante sera la
plus positive.
Nous retrouvons d’ailleurs la plage de conduction de chacune des diodes sur la courbe
de la tension aux bornes de la charge. Notons que pendant cette conduction, la tension
redressé suit parfaitement d’allure sinusoïdale de la tension en sortie du transformateur.
Visualisation du courant instantané au niveau de la charge :

Tracer ces deux tensions

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 II.2.1. Redresseur simple alternance commandé

 Sur charge inductif :

Ce type de redresseur est réalisé en mettant un thyristor sur chaque phase, les thyristors
étant placés en cathode commune.

Montage

Analyse de fonctionnement
Le thyristor est susceptible de conduire à l’instant de conduction naturelle des diodes ou
la tension UL1 devient le plus positive. Contrairement à une diode, le thyristor ne pourra
conduire que lorsqu’une impulsion de gâchette lui est délivrée.
A l’instant  (retard par rapport à la conduction naturelle des diodes), on amorce Th1 et
VUd=UL1. En supposant que la charge est telle que le courant Is ne s’annule jamais au cours
de la période, le thyristor Th1 restera conducteur tant que Th2 n’est pas amorcé. A l’amorçage
de Th2, le thyristor Th1 voit une tension VTh1=UL1-UL2=U12 négative et se bloque. Dans
ces conditions, on a Ud=UL2. Lorsqu’on amorce Th3, le thyristor Th2 se bloque puisque sa
tension anode cathode VTh2=UL2-UL3=U23 est devenue négative; et l’on aura Ud=UL3.
Ainsi, le courant de sortie Is se trouve commuté à tour de rôle par l’un des trois
thyristors.

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 En agissant sur la valeur de l’angle de retard à l’amorçage , on pourra varier la valeur
moyenne de tension délivrée à la charge ou encore le mode de marche de l’ensemble.

Visualisation des tensions aux bornes d’entrées et la tension de sortie (aux bornes de la
charge) :

Tracer ces tensions sur le même graphe

Varier la valeur de l’angle de retard à l’amorçage  et visualiser ces tensions.

Tracer ces tensions sur le même graphe

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III. Hacheurs

Un hacheur est un convertisseur continu-continu qui permet le réglage du transfert

d’énergie entre une source continue et une charge. Cette source et cette charge peuvent être
soit de nature capacitive (source de tension), soit de nature inductive (source de courant)).

III.1. Hacheur série

Le hacheur série est appelé Buck, down ou hacheur dévolteur.

Montage :

Fonctionnement du montage
L’interrupteur H est en fait un transistor qui fonctionne en régime de commutation, c’est-à-
dire, qu’il se comporte soit comme un interrupteur fermé, soit comme un interrupteur ouvert.
On commande le transistor par son courant de base ib.
L’interrupteur H s’ouvre et se ferme périodiquement.
On appelle T cette période et f=1/T la fréquence de hachage.

La durée pendant laquelle l’interrupteur H est fermé s’appelle tF.

- Pour 0<t<tF  l’interrupteur H est fermé
- Pour α T<t<T  l’interrupteur H est ouvert

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Visualisation de la tension à l’entrée et la tension à la sortie (aux bornes de la charge RL) :

Tracer ces tensions sur le même graphe

Visualisation de la tension Vk aux bornes de l’interrupteur H :

Tracer cette tension

Visualisation de la tension Vp2 aux bornes de la diode :

Tracer cette tension

Interprétation des courbes

Donner une interprétation des courbes obtenues

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 III.2. Hacheur parallèle

Le hacheur parallèle est appelé boost, up ou survolteur, il permet de donner une sortie
supérieur à l’entrée. Contrairement au hacheur série, l’interrupteur H se trouve en parallèle
avec la charge.

Montage

Visualisation la tension à l’entrée Vin et la tension à la sortie Vout :

Tracer ces tensions sur le même graphe

Interprétation des courbes

Donner une interprétation des courbes obtenues

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Conclusion

Donner une conclusion à ces travaux pratiques

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