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Objectifs :
1. Introduction
On effectue une modification importante dans le commutateur : le remplacement des diodes
par des thyristors (remplacement d’interrupteurs 2 segments par des interrupteurs 3 segments
à fermeture commandée) permet de moduler le transfert d’énergie de la source alternative vers
le récepteur continu. Cette modification de commande du système apporte non seulement une
souplesse complémentaire, mais elle permet aussi, sous certaines conditions, un transfert
d’énergie en sens inverse.
Source de
tension 3~ Redresseur Actionneur Réducteur
électrique mécanique Charge
ou 1~ commandé
Calculateur
v Th
v u ch
R
Analyse de fonctionnement :
Pour 0 < <, on a v>0, pas d’impulsion sur la gâchette, donc Th est bloqué, alors
ich=0, uch=0 et vth= v.
Diagrammes de tensions:
400
200
v uch
0
-200
-400
0 2 4 6 8 10 12 14
1.5
1
iG
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)
Valeurs caractéristiques :
Vm
Tensions moyenne et efficace : (uch)moy= [1+cos(α)] ;
π
Vm α sin(2α)
(uch)eff= 1- +
2 π 2π
Conclusion :
L’intérêt d’un tel dispositif, c’est d’obtenir une tension et un courant de charge et par
conséquent une puissance réglable.
2.2.Débit sur une charge inductive (R, L)
Considérons le montage de la figure suivante
Th G i ch
v Th
R
v u ch
Analyse de fonctionnement :
Pour 0 < <, on a ich = 0, u ch = 0 et vth = v.
di ch
Pour < <, amorçage de Th, on a vth = 0 et u ch =v=Ri ch +L , dont la solution
dt
θ-α
Vm -( ) Lw
est ich(θ)= sin(θ-φ)+sin(φ-α)e Q
. Avec Q= et Z= R 2 +(Lw) 2 .
Z R
On vérifie bien que ich( )>0, donc le courant de charge continue à circuler à travers le
thyristor ( th ) mal grés que le potentiel de l’anode devient négatif ( pas de discontinuité de
courant dans une charge inductive ).
Pour ’c< < 2, le thyristor Th se bloque à ( = 'c), on aura lors ich = 0, u ch = 0 et
vth = v.
Diagrammes de tensions :
400
200
v uch
0
-200
-400
0 2 4 6 8 10 12 14
1.5
1
iG
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)
Valeurs caractéristiques:
Vm
Tension moyenne : (uch)moy= [cos(α)-cos(θc)]
2.π
Vm
Courant moyen : (ich)moy= [cos(α)-cos(θc)]
2πR
v2
i2 Th 2
v'1
n1
n1 2 u ch i ch
R
Fig.3.6: Montage redresseur commandé P2R
Hypothèses :
On suppose que, les éléments (transformateurs, redresseurs) sont parfaits, le courant de charge
est parfaitement lissé. Les thyristors sont débloqués avec un retard d’angle (), c'est à dire que
les impulsions de déblocage sont envoyées sur les gâchettes des thyristors respectivement aux
angles : Pour Th1, on a θ1 =α+2kπ et pour Th2, on a θ2 =α+π+2kπ
Etude du fonctionnement :
A partir du réseau monophasé (v’1) on obtient par l'intermédiaire du transformateur à point
milieu deux tensions sinusoïdales v1 et v2 de même amplitude et déphasées entre elles de :
v1 =Vm.sin(θ)
v2=Vm.sin(θ+π)
Les différentes phases de fonctionnement :
400
200
v1 v2 uch
0
-200
-400
0 2 4 6 8 10 12 14
20
15
i1
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)
v1 v Th1
i'1 i1 Th 1
v2
i2 Th 2
v'1
n1
n1 2 u ch i ch
R L
Fig.3.8: Montage redresseur commandé P2RL
Principe de fonctionnement :
Le thyristor Th1 est conducteur pour <<+, lorsque la tension v1>0,
Le thyristor Th2 est conducteur pour +<<2+ , lorsque la tension v2>0.
v1 v2 uch
0
-100
0 2 4 6 8 10 12 14
200
vTH1
0
-200
0 2 4 6 8 10 12 14
10
5
i1
0
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)
Valeurs caractéristiques :
2Vm
Valeur moyenne de la tension redressée : (uch)moy= cos(α)
π
Remarques:
π
Pour α , la valeur moyenne de la tension redressée est positive, il en est donc de
2
même pour la puissance active fournie par le réseau au récepteur P (u ch ) moy .I , le
i ch
Th 1 Th 2
i' i
v' v u ch
Th 3 Th 4
Valeurs caractéristiques :
2Vm
Tension moyenne : (uch)moy= cos(α)
π
On en déduit alors les valeurs caractéristiques (ich) max, (ich) moy et (ich) eff, respectivement les
valeurs maximale, moyenne et efficace de ces courants:
I I
(ich)moy , (ich)eff et (ich)max I
2 2
La puissance apparente au secondaire est donnée par : Ss =2(v1 ) eff .(i1 ) eff =Vm I
Les calculs de la puissance apparente et du facteur de puissance au secondaire sont importants
dans la conception des montages redresseurs.
v'1 v1 Th 1
i'1 i1 i ch
v'2 v2 Th 2
i2
R
v'3 v3 Th 3 u ch
i3
L
n1 n2
Diagrammes de tensions:
100
50
uch vTH1
0
-50
-100
0 2 4 6 8 10 12 14
4
i1
0
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)
100
50
uch vTH1
-50
-100
0 2 4 6 8 10 12 14
4
i1
0
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)
Diagrammes de tensions:
100
50
uch vTH1
0
-50
-100
0 2 4 6 8 10 12 14
4
i1
0
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)
Conclusion :
On remarque que la tension est formée par des portions de sinusoïde et périodique de période
2π
de ( ).
3
Valeurs caractéristiques :
Valeurs moyenne et efficace de la tension de charge:
3 3 1 3 2π
(uch)moy= Vm cos(α) et (uch)eff=Vm + sin( )cos(α)
2π 2 4π 3
Contraintes en courant et en tension sur les thyristors:
I I
(i1 ) moy = , (i1 ) eff = et. (i1 ) max =I
3 3
v'2 v2 Th 2
i2
R
v'3 v3 Th 3 u ch
i3
L
n1 n2
Diagrammes de tensions :
100
50
uch vTH1
-50
-100
0 2 4 6 8 10 12 14
4
i1
0
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)
100
50
uch vTH1
0
-50
-100
0 2 4 6 8 10 12 14
i1
2
0
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)
i ch
v'1 v1 Th 1 Th 2 Th 3
i'1 i1 R
v MO
v'2 v2
i2
u ch
v3 O
v'3
i3
L
n1 O n2 v NO
Analyse de fonctionnement:
Le retard à l’amorçage est « », on détermine la tension vMO pour cet angle d’amorçage en
suivant la même démarche qu’au montage P3, ensuite on détermine la tension vNO pour le
même angle d’amorçage (mais quand la tension devient négative).
Il est possible de construire graphiquement la tension de charge par intervalle, d’après
l’expression suivante ( u ch =v MO -v NO ).
Tensions
0
-100
0 2 4 6 8 10
10
iTh1
5
0
0 2 4 6 8 10
10
i1
-10
0 2 4 6 8 10
(rad)
Fig.3.19: Allures des tensions et courants pour un angle d’amorçage (α= 30°)
100
Tensions
-100
0 2 4 6 8 10
10
iTh1
0
0 2 4 6 8 10
10
i1
-10
0 2 4 6 8 10
(rad)
Fig.3.20: Allures des tensions et courants pour un angle d’amorçage (α= 60°)
Conclusion : On remarque que la tension est formée des portions de sinusoïde et périodique
π
de période ( ) .
3
Valeurs caractéristiques :
Valeurs moyennes et efficaces de la tension de charge :
3 3 1 3 π
(u ch ) m oy= V m cos(α) , (uch)eff= 3.Vm + sin( )cos(α)
π 2 2π 3
Contraintes sur les thyristors en tension et en courant:
I I
(ith)moy ; (ith)eff ; (ith)max I ; (vth)max Vm 3
3 3
6
Si on tient compte de la relation précédente ceci montre que I1 =I (que l’on peut établir
π
directement par décomposition en série de Fourier du courant du courant is1) et que les
3
facteurs de puissance primaires et secondaires sont donnés par: fs=fp= cos(α) .
π
i ch
Th 1 Th 2
i' i
v' v u ch
D1 D2
Diagrammes de tensions:
PD2-M-TH-CC
1000
500
uch
-500
0 2 4 6 8 10 12 14
500
0
vTh1
-500
-1000
0 2 4 6 8 10 12 14
20
0
i1
-20
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)
On remarque que la tension est formée des portions de sinusoïde et périodique de période ().
Valeurs caractéristiques :
2Vm 1+cos(α)
Valeur moyenne de la tension de charge : (u ch )moy=
π 2
π-α
Valeur efficace du courant secondaire (i): (i)eff=I
π
2 2 α 2 2
Valeur efficace de fondamental du courant de (i) : (if)eff= I.cos( )= I.cos(φ) .
π 2 π
i ch
Th 1 D1
i' i
v' v u ch
Th 2 D2
Diagrammes de tensions:
400
uch
300
200
100
-100
-200
-300
vTH1
-400
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
Temps(s)
10
iTH1
0
-10
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
10
iD1
5
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
10
iD2
5
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
Temps(s)
i ch
v'1 v1 Th 1 Th 2 Th 3
i'1 i1 R
v MO
v'2 v2
i2
u ch
v3 O
v'3
i3
L
n1 O n2 v NO
D1 D2 D3
N
Fig.3.26: Montage redresseur mixte PD3
Cette structure est celle du pont complet, seulement on a remplacé les thyristors (Th’1, Th’2,
Th’3) par les diodes (D1, D2, D3). La détermination de la forme d’onde et de la tension de
charge se fait comme pour le montage en pont complet.
Diagrammes de tensions:
100
50
uch vTH1
0
-50
-100
0 2 4 6 8 10 12 14
10
0
i1
-5
-10
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)
100
50
uch vTH1
-50
-100
0 2 4 6 8 10 12 14
10
0
i1
-5
-10
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)
Conclusion :
On remarque que la tension est formée par des portions de sinusoïde et périodique de période
(2/3).
Valeurs caractéristiques:
3 3
Valeurs moyenne et efficace de la tension de charge : (uch)moy= Vm [1+cos(α)]
2π
Développement en série de Fourier du courant i1
4.I n.π n.α n.α
i1 .sin( ).cos( ).sin[n.θ ]
n 1 n.π 3 2 2
Notions de puissances :
Le montage en pont mixte est considéré comme une association en série de deux redresseurs.
Ce dispositif a des propriétés intéressantes sur le plan de la puissance active et réactive.
3 6
La puissance moyenne est (P) moy =(u ch .i ch ) moy =IU ch0 cos(α)+IU ch0 ; Avec U ch0 = V
2π
Pour la puissance réactive, on peut décomposer soit le courant is1 en série de Fourier et on
raisonne sur le fondamental, soit on applique le théorème de Boucherot et on sépare les
puissances actives et réactives pour chaque demi pont, et on aura donc : P=P1+P2 et Q=Q1+Q2 .
3 6 3 6 3 6
Avec P1 = VIcos(α) ; P2 = VI et Q1 = VIsin(α) et Q2=0 .
2π 2π 2π
3 6 1+cos(α) 3 6
Il vient que : P= VI( ) et Q= VIsin(α) .
π 2 2π
3 6 P 1+cos(α) Q 1
Si on pose S0 = VI , il vient que x= = et y= = sin(α) .
π S0 2 S0 2
Q α I 6 α
On déduit que tan(φ1 )= φ1 = ; d’où I s1 = cos( ) .
P 2 π 2
Diagramme de puissances :
Q M Redresseur
S0
α
P
2
0 P
S0