Université Djilali Bounaama Khemis Miliana

Faculté : des sciences et de technologie.

Département : de génie électrique.
Spécialité : L3/électrotechnique.

TP 02 : Association redresseur/ machine a

courant continue (MCC)

Membres du groupe : Dirigé par

 Keddar Meroua Mr.Belgacem Moussa

 Sadaoui Safaa

Année universitaire : 2022/2023

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 I. Partie théorique :

I. 1. Introduction :

Les moteurs à courant continu ont des caractéristiques variables et sont employés
intensivement dans des entrainements à vitesse variable.
Ces moteurs peuvent fournir un couple de démarrage élevé, La méthode de contrôle
de vitesse est simple et moins chère que les machins à courant alternatif. Le moteur à
courant continu a longtemps été considéré comme le moteur le mieux adapté au
fonctionnement à vitesse variable, et il est préféré pour les applications à très grande
vitesse, mais son système collecteur-balais rendre ce moteur fragile, il nécessite plus
d’entretien et est mal adapté aux conditions d’ambiance hostile.

- Variation de vitesse :
a).réglage par la tension d’induit :
L’excitation étant maintenue constante à sa valeur nominale donc le flux est constant,
la vitesse peut être variée d’une valeur nulle à la valeur nominale en variant la tension
d’alimentation de l’induit de 0 à la valeur nominale.
Dans cette zone, le moteur peut fournir le couple nominale Cn quel que soit la vitesse
sans échauffement anormal alors que la puissance P augmente avec la vitesse jusqu'à
ce que la tension et la vitesse atteignent leurs valeurs nominales : c’est la zone de
fonctionnement à couple constant (figure I.1.1). La majorité des applications
industrielles fonctionnent dans ce régime.

Figure I.1.1 : fonctionnement à couple constant et à puissance constante

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La caractéristique mécanique par la tension d’induit :
Ua−RaIa Ua−kΦΩ
On a : Ω= kΦ
⟹ Ia= Ra
On remplace l’expression du courant Ia dans le couple :
Ua−kΦΩ
Cem= k.Φ.Ia= k.Φ : Ra
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kΦ (kΦ )
Cem= Ra .Ua- .Ω
Ra
La figure (I.1.2) représente la caractéristique mécanique Cem= f(Ω) à flux constantet à
tension Ua constante.

Figure I.1.2 : la caractéristique mécanique.

En vertu des relations :

{
Cem=k ' . Ia
Ua−RaIa
Ω=
k'
Ua
- Pour Cem= 0, Ia= 0 ⇒ Ω = k ' lorsqu’on réduit la tension Ua, la vitesse
diminue
Ua Ua
- Pour Ω=0 on a : Ia= Ra ⟹ Cem=k’ Ra
La caractéristique mécanique dans le cas de réglage par la tension d’induit est
illustréedans la figure (I.1.3)

Figure I.1.3 :la caractéristique mécanique de réglage par la tension d’induit.

- La caractéristique mécanique se déplace parallèlement à elle-même.
- Le couple max est maintenue.

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Ce mode de réglage est excellent du point de vue technique car les caractéristiques ne
sont pas déformées, d’autre part du point de vue économique, aucune énergie n’est

gaspillée et lerendement demeure élevé.

b).réglage par le flx d’éxcitation :
Lorsque le moteur atteint sa vitesse nominale, on peut encoure accroître sa vitesse en
diminuant le flux inducteur. En effet, la vitesse varie de façon inversement
proportionnelle au flux d’excitation. Ce fonctionnement est appelé fonctionnement en
désexcitation.
Dans cette plage de vitesse, la tension d’alimentation Ua étant constante lamachine ne
peut plus fournir le couple nominal car le flux étant graduellement réduit , mais la
puissance que peutfournir l’induit du moteur, sans dépasser le courant nominal est
constante, on dit que le moteur fonctionne à puissance constante. Ce régime de
fonctionnement ne couvre environ que 5% des applications des entrainements
électrique.
La caractéristique mécanique de réglage par le flux d’excitation:(Ua=Uan) :
On a les relation suivantes :

{
Ua−RaIa
Ω=
kΦ
Cem=kΦIa
Ua
- Pour Cem=0 ; Ia=0 ⟹ Ω = kΦ .Lorsqu’on réduit la valeur de Ф, la vitesse
augmente.
- Pour Ω=0 on a : Ia= Ua ⟹ Cem=k.Φ. Ua . Lorsqu’on réduit la valeur de Ф, le
Ra Ra

couple diminue.

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 Figure I.1.4 : la caractéristique mécanique de réglage par le flux d’excitation

Ce réglage est mauvais du point de vue technique ; les caractéristiques étant

concourantes.

Il est bon du point de vue économique car la puissance dissipée dans l’inducteur étant
trèsfaible par rapport à la puissance absorbée ; le rendement du moteur ne sera pas
modifié.Toutefois, il y’a lieu de faire les remarques suivantes :
On ne peut pas augmenter le flux Φ au-delà de Φn à cause de la saturation.Si on
diminue le flux Φ la vitesse va augmenter, mais on a un problème de défluxage.

I. 2. But :
Le but principal de cette manipulation est l'étude de la variation de vitesse d'un moteur
à courant continu au moyen d'un pont redresseur monophasé tout thyristor.

 Le montage utilisé pour la variation de vitesse du MCC est :

Figure I.1.5 : redreseur monophasé en pont.

Tous les éléments sont supposés parfaits, l'inductance L est suffisante pour que le
courant soit parfaitement lissé ia = I = constant. Le montage comporte deux thyristors à
cathodes communes (TH1et TH2) et deux thyristors à anodes communes (TH3 et TH4).
L'amorçage de l'un des thyristors entraîne le blocage de celui qui lui est associé.
L'amorçage de TH1 et TH3 n'est théoriquement possible que lorsque v > 0, celui de TH2
et TH4 lorsque v < 0.
Les thyristors sont considérés comme parfaits : TH1 et TH3 d’une part, TH2 et TH4
d’autre part, sont commandés de manière complémentaire avec un retard à l’amorçage
noté α . On admet que le courant ia fourni par le pont à thyristors est parfaitement
lissé grâce à l’inductance L ( ia =constante).

I. 3. Analyse de fonctionnement en détail :

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a). α < θ < α + π :
 α<θ<π V > 0 Ia> 0
à θ =α , on amorce TH1et TH3 (blocage de TH2 et TH4 0 ⇒ i TH 2 = i TH 4)
⇒iTH1=iTH3=ia Ua= V et ia= i
 π < θ < α + π V < 0 Ia > 0

Les TH2 et TH4 sont susceptible de conduire mais on ne les amorce pas :TH1 et TH3
continuent donc d’assurer la conduction puisque Ia >0

V =Ua< 0 ⇒ iTH1= iTH3=Ia=I

b). α + π < θ < 2π +α :

 α + π < θ < 2π V < 0 ia > 0
à θ =α +π ; on amorce TH2et TH4 (ce qui entraine le blocage de TH1 et TH3)
iTH2=iTH4=i U=V
iTH1= iTH3= 0 ia=-i Ua=V et ia= i
 2π < θ < 2π +α V > 0 ia> 0
Les TH1 et TH3 sont susceptible de conduire mais on ne les amorce pas :TH2 et TH4
continuent donc d’assurer la conduction puisque ia >0
Ua=-V< 0 et ia=-i iTH2=iTH4=ia=i
-Lorsque : 0<α < π /2 la charge reçoit PS Moy de la source alternative ( PS Moy >0 ).
‘’Fonctionnement en redresseur commandé.’’

-Lorsque :π <2/ α < π La charge fournit PS Moy à la source alternative ( PS Moy <0 ).
‘’ Fonctionnement en onduleur assisté si E <0 .’’

I. 4. Les chronogrammes des grandeurs Ve(t) ; vc(t) ; ic(t) ; Vth1(t) et Ith1(t) :

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 I. 5). Les expressions de Vcmoy et Icmoy ainsi que efficace :

Manipulation :
1.la forme d’onde de la Vc redréssée, la tension inverse de la tension Vth et le
courant Ic pour α =0 ;30°et 60° :

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Tracer la forme :∝=30

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Tracer la forme :∝=60
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∝=90

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∝=120

∝=140

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∝=180

∝=210

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 U eff
V cmoy =√ 2 ¿
π
∝(degré ) 0 30 60 90 110 150 180
V cmoy
198 184 148.5 99 56.14 13.26 0
rd
Ω( )
s

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