Rgimes transitoires

1 Introduction
Lorsquon ferme un circuit pour le mettre en fonction, les courants et les tensions mettent un
certain temps stablir. Cest le rgime transitoire.
Ce chapitre fait ltude des composants dont ce temps dpend : le condensateur et linductance.
Les effets de ces composants sont tudis dans des montages de base.
Importance du rgime transitoire
utilisation du rgime transitoire: filtrage; lissage du courant et de la tension aprs
redressement; stockage momentan dnergie; dcouplage; dphasage entre la tension et le
courant; temporisateurs, oscillateurs.
effets indsirables (ex.): le dmarrage ou larrt dun moteur dasservissement doit tre le
plus bref possible pour une meilleur prcision.
Pour diverses raisons techniques et/ou conomiques, il peut tre ncessaire de connatre ce
temps ou du moins davoir un ordre de grandeur.

2 Proprits fondamentales du condensateur

quation fondamentale du
i = C.
dt

En rgime continu tabli Les grandeurs lectriques sont constantes.

du
u = Cste = 0 soit i = 0
dt
En rgime continu tabli la capacit se comporte comme un
circuit ouvert.

En rgime priodique tabli Les grandeurs lectriques reprennent priodiquement la

mme valeur.

Consquence: en rgime priodique tabli, la valeur

moyenne du courant dans une capacit est nulle.

En rgime quelconque Dune faon gnrale:

la tension aux bornes dune capacit ne peut pas subir de
discontinuit: u(t0+ ) = u(t0-), quel que soit t0 .

la capacit soppose aux variations de la tension ses

bornes et ce dautant plus que:
- C est grand;
- le courant dans la capacit est faible.
3 Alimentation dune capacit par un gnrateur de courant
Montage Oscillogramme
u (V)

pente I0/C
U0

A linstant t=0 on ferme linterrupteur K. 0 temps (s)

A linstant t=0 la tension initiale de la
capacit est U0 .

Remarque : la fermeture dun interrupteur revient imposer une variation en chelon du courant ou de la tension

du du I0 I0
I0 = C soit = en intgrant: u= .t + U0
dt dt C C

On obtient donc une rampe en alimentant une capacit courant constant. La vitesse de
progression de u est donne par le rapport I0 /C. Cette proprit conduit de nombreuses
applications pour lesquelles le temps est un des paramtres.

4 Alimentation dune capacit travers une rsistance

4.1 Charge du condensateur

Montage Oscillogramme
tension uc (V)
10
9

A linstant t=0 on ferme linterrupteur K. 4

3
Dans lexemple: R=500, C=470F et 2
E=10V.
1
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4
temps t (s)
Exprience: faire varier R, faire varier C, faire varier E

4.2 Observations

Le condensateur se charge jusqu ce que sa tension atteigne la tension dalimentation E.

Alors que la tension dalimentation du circuit passe subitement (chelon) dun tat lautre ( la
fermeture de K), la tension uc ne subit pas de discontinuit.
Le temps de charge dpend de R et C mais pas de E
La forme de la courbe est du type exponentielle.
4.3 Proprits de la charge
t

quation de charge uC = E.(1 e )

constante de temps = R.C

courant
t
duC E
i = C. = e
dt R

On constate une pointe de courant la

fermeture de linterrupteur (t=0)

dq
relation entre le courant et la charge i= q: charge en coulomb
dt

dure du rgime transitoire

Le rgime transitoire est considr comme fini

lorsque le signal atteint 95% de sa valeur
maximale, ce qui revient :

ttransitoire = 3.

relev de la constante de temps

mthode 1: on trace la tangente au dbut de la

charge.

mthode 2: est le temps que met la tension uc

pour atteindre 63% de sa valeur maximum.
 mthode 3: on dduit t du temps du temps que
met uc pour passer de 10% 90% de sa valeur
maximum.

t2 t1
=
2,2

1 Lnergie est stocke

nergie accumule durant la charge W= C.E 2 sous forme lectrique.
2
1 2
Dune faon gnrale, lnergie stocke dans une capacit est donne par la relation: W = C.u
2

4.4 Charge partir dune tension diffrente de 0

quation de charge Oscillogramme

Remarque :

t le calcul des
uC = E. + (U0 E)e pourcentages se
fait sur lintervalle
La tangente lorigine coupe E0 E.
lasymptote uc=E linstant =RC.

Lquation ci-dessus donne les variations de uc dans les conditions:

U0 < E U0 = E U0 > E (dcharge)

Complment
Lquation la plus gnrale de t t0

la charge dun condensateur uC = E. + (U0 E)e

est:

4.5 Dcharge du condensateur

Montage Oscillogramme

Pour charger au pralable le condensateur on place

linterrupteur sur la position 1.
A linstant t=0 on ferme linterrupteur K en position 2.
 u c (V)
Dans lexemple: R=500, C=470F et E=10V. 10
9

5
4

1
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4
t (s)
Equation de dcharge
t

uC = E.e

Allure du courant

5 Proprits fondamentales dune inductance

quation fondamentale di
u = L.
dt
En rgime continu tabli Les grandeurs lectriques sont constantes.
di
i = Cste = 0 soit u = 0
dt
En rgime continu tabli linductance se comporte comme
un court-circuit.

En rgime priodique tabli Les grandeurs lectriques reprennent priodiquement la

mme valeur.

Consquence: en rgime priodique tabli, la valeur

moyenne de la tension aux bornes dune inductance est
nulle.

En rgime quelconque Dune faon gnrale:

le courant dans une inductance ne peut pas subir de
discontinuit: i(t0+ ) = i(t0-), quel que soit t0 .

linductance soppose aux variations du courant qui la

traverse, et ce dautant plus que :
- L est grand;
- la tension aux bornes de linductance est plus faible.
6 tablissement et rupture du courant dans un circuit inductif
6.1 tablissement du courant dans un circuit inductif

Montage Oscillogramme
Courant i (A)
E
R

A linstant t=0 on ferme linterrupteur K.

Le fait dobserver la tension aux bornes de

la rsistance fourni une image du courant i. L
= temps t (s)
R
Exprience: faire varier R, faire varier L, faire varier E

6.2 Observations

Les mmes observations que celles pour la charge du condensateur paragraphe 4.2 sappliquent
linductance.
Le courant augmente jusqu la valeur maximum que lon aurait sans linductance, savoir E/R.
Alors que la tension dalimentation du circuit passe subitement (chelon) dun tat lautre ( la
fermeture de K), le courant i ne subit pas de discontinuit.
Le temps de mise en conduction dpend de R et L mais pas de E
La forme de la courbe est du type exponentielle.

6.3 Proprits de la mise en conduction

t
E
quation de mise en conduction i = .(1 e )
R

L
constante de temps =
R

Tension
t
di
uL = L. = E.e
dt

On constate une pointe de tension la

fermeture de linterrupteur (t=0)

dure du rgime transitoire ttransitoire = 3.

relev de la constante de temps Voir 4.3 charge du condensateur

 1
nergie accumule dans linductance W= L.I 2 avec I = E/R
2
Lnergie est stocke sous forme magntique.

6.4 Rupture du courant dans un circuit inductif

Reprenons le schma du paragraphe 6.1 et supposons qu linstant t = 0, le courant tant tabli

E/R, on ouvre linterrupteur K. Il apparat alors deux exigences contradictoires:
- celle de lexprimentateur qui veut faire passer le courant i de E/R 0;
- celle de linductance qui ne tolre aucune variation brutale du courant i qui la traverse.
Linductance pour viter cette discontinuit va provoquer aux bornes de linterrupteur une
surtension suffisante pour ioniser lair entre les lames de linterrupteur. Il apparat donc une
tincelle conductrice qui referme le circuit que lexprimentateur pensait avoir ouvert.
Pour viter cette tincelle, on ralise le montage ci-dessous.

Montage A la rupture:
di u = R1 .i1
u = R.i + L ; i = i1 ;
dt
Ce qui conduit aux quations :
t t t
E E RE
i = .e ; i1 = .e et u = 1 .e
Lors K est ferm, linductance emmagasine de lnergie. R R R
A louverture de K (t = 0) cette nergie est libre
travers R et R1 .

Remarque: sans R1 , la surtension aux bornes de K tendrait vers linfini (en fait jusqu ce qui se produise une tincelle. R1
attnue la surtension.

6.5 Charge dun condensateur travers un circuit inductif

A linstant t=0 on ferme l interrupteur K.

R = potentiomtre de10 k
L = 1H
C = 0,68F
E=4V
r = 1 pour visualiser i
6.6 Observation des oscillogrammes

On constate que plus R augmente

plus les oscillations sont attnues.
Si R < RC
le rgime est oscillatoire
amorti.
Si R > RC
le rgime est apriodique; le
rgime continu est atteint sans
oscillation.
R C: rsistance critique
Dans le cas ci-contre Rc=2425
R influence donc la dure du rgime
transitoire.
uC tend vers 4V, la tension
dalimentation.

On constate que la priode des

oscillations diminue avec la valeur de
la capacit C.

Une fois le rgime transitoire pass,

le courant est nul puisque en rgime
continu tabli le condensateur est
quivalent un circuit ouvert.

6.7 Interprtation

Ltablissement du courant dans le circuit est accompagn dchanges dnergie entre la bobine
et le condensateur. La rsistance R provoque une dissipation dnergie par effet joule lors de
chaque change, entranant un amortissement plus ou moins rapide des oscillations.

Remarque: si lon pouvait annuler R, on obtiendrait un oscillateur sinusodal.

6.8 Proprits

Pour retrouver les rsultats ci-dessous, il faut rsoudre la loi des mailles qui conduit une
quation diffrentielle du second ordre.
d 2u du
2 + 2m 0 + 02 u = 20 E o u est en fait uC.
dt dt

1 pulsation des oscillations du rgime

pulsation propre du circuit 0 = oscillatoire amorti.
LC

R C m<1 rgime oscillatoire amorti

coefficient damortissement m= m>1 rgime apriodique amorti
2 L m=1 rgime critique
(cas particulier de m>1)

Rsistance critique R = RC lorsque m = 1

6.9 Bilan nergtique dun circuit LC parfait

T T T T
Instant t= 0 t=t = t = t2 = 2 t = t3 = 3 t = t4 = 4 =T
1 4 4 4
4
Energie 1 1 1
CE
2
0 CE
2
0 CE
2

lectrostatique 2 2 2
Energie 1 2 1
0 LIM 0 LIM
2
0
magntostatique 2 2