Automatique EST – Oujda Filière : GE-ER

TD Automatique
Série N°2
Exercice 1 : Fonctions de Transfert
En supposant les conditions initiales nulles (condensateurs déchargés initialement), calculez
les fonctions de transfert des circuits électriques suivants :
a- b-

Exercice 2 : Fonctions de Transfert

Une sonde atténuatrice connectée à l'entrée d'un
oscilloscope peut être schématisée par le circuit électrique
ci-contre :
Le condensateur C1 sert à "adapter la sonde", c'est-à-dire
que si à l'entrée de la sonde on envoie un échelon, nous
obtiendrons, également, un échelon à sa sortie. Les 2
échelons peuvent ne pas avoir la même amplitude.
C2 est le condensateur d'entrée de l'oscilloscope. Les conditions initiales sont supposées nulles
(condensateurs déchargés initialement).
1- Débrancher le condensateur C1. Calculer la fonction de transfert G(s) entre Vs (s) et Ve (s),
puis calculer et tracer vs (t) lorsque ve(t) est un échelon unitaire.
2- Rebrancher le condensateur C1. Reprendre les calculs de la question a) en donnant les
différentes allures de vs (t) en fonction de (R1.C1) et de (R2.C2).
3- Donner la condition particulière pour laquelle vs (t) est aussi un échelon.

Exercice 3 : Fonctions de Transfert

Soit le circuit RLC ci-contre :
1- Donner l’équation différentielle liant V(t) et e(t),
en déduire la fonction de transfert du système.
2- Donner la condition sur R, L et C pour avoir la résonnance. On donne : R=3KΩ, L=8H et
C=0.32μF, vérifier qu’il y a résonance. On gardera les mêmes valeurs pour la question 3.
3- Calculer la réponse à un échelon unité. Déterminer le dépassement D1% et la pseudo-
période du système.