Université Mohamed khider Biskra

   DEPARTEMENT Génie électrique                             

Faculté du science de technologie 

TP1 :Entrainement d’un moteur àCC à un quadrant

avec pont monophasé entièrement commandé

Préparé par:
Bissane yatoudji
Amina zaghez 3ème année lisance
Groupe 3.2
Introduction:
Les moteurs électriques sont aujourd’hui présents dans toutes les branches de
l’industrie. Les domaines des transports, de la traction ferroviaire et la propulsion
navale font aussi largement appel à ces machines. L’intérêt grandissant envers les
moteurs électriques est justifié par le besoin des processus industriels à la vitesse
variable. Cette solution permet, en effet, de contrôler un processus ou un système
avec une dépense minimale d’énergie et de matière première. Le succès des
solutions électriques pour la variation de vitesse par rapport aux solutions
mécaniques et hydrauliques vient des caractéristiques incomparables que leur
confère l’électronique, tant sur le plan de la conversion d’énergie que celui de
l’asservissement de vitesse. L’essor que connaît actuellement le développement
des composants de l’électronique de puissance et les techniques de commande a
accentué l’intérêt pour les variateurs par moteurs électriques.
machines électriques. Il est constitué de trois parties :
La première est consacrée à la commande des moteurs à courant continu. On y
présente, tout d'abord, des généralités sur les caractéristiques de ces machines
ainsi que celles des charges entraînées pour aborder ensuite les méthodes de
réglage de la vitesse. Nous nous intéressons dans l'étape suivante aux variateurs
de vitesse pour moteurs à courant continu puis présentons deux méthodes pour
l'asservissement de vitesse, le réglage classique et le réglage d'état.
La deuxième partie traite de la commande des moteurs asynchrones. Des notions
générales
sur le fonctionnement de ces machines ont été tout d'abord présentées, la
relation du couple en régime permanent a été établie ce qui nous a permis de
tracer la caractéristique mécanique de la machine. Nous nous intéressons par la
suite aux méthodes de réglage de la vitesse et terminons par la présentation de la
commande scalaire dans les deux cas de l'alimentation en courant et en tension
de la machine. La dernière partie de ce cours est consacrée à la commande des
machines synchrones. Après quelques rappels sur le fonctionnement et les
caractéristiques de la machine, on s'est intéressé à son comportement en vitesse
variable où la nécessité de l'autopilotage a été montrée. Les schémas de la
commande scalaire du moteur synchrone autopiloté avec courant imposé et
tension imposée ont été ensuite présentés.
1)commanter sur les courbes Ud(t) ,Id(t) et Is(t) :
On observe quand l’angle α augment la tension est diminue
2√2
La tension redressé s’écrit Ed= π E .s.cosα=0.9.cosα

Si α varie de 0 à 90° le moteur a été absorbe la tension(fonctionne comme

moteur )
Si α varie de 90°à135° la machines donne un tension (fonctionne comme
génératrice )
Donc si on varie l’angle de 135°la tension redressé chargé(si α => U=Ed =>Ω )

Les experiences sont réalisées avec un pont monophasé entiérement

commandé,
Un ensemble moteur-génératrice à CC lui servant de charge(bobine de lissage
Ld=0)
αg =0 , αw=180, Ust=10V

 Les tableaux :
Valeurs mesurées pour la génératrice à vide :

α αmin° 75° 90° 105° 120° 135°

Us(v) 170,6 170,8 171 171,1 171,1 171,4

Isα(v) 0,305 0,306 0,309 0,307 0,292 0,280

Umoy(v) 206 200 155 145 100 60

Ueff(v) 207 201 160 150 110 70

Imoy(A) 0,18 0,18 0,16 0,17 0,15 0,13

Ieff(A) 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3

UGT(v) / / / / / /

E(v) 200 200 200 200 200 200

 N(tr/min) 2120 2095 1810 1580 1120 700
Pa(w) 38 40 30 25 20 10

2) Commanter et analyser les résultat obtenus sur le premier tableau :

Ug=E.calibre
On observe que :les valeurs augmantes jusqu‘ à α=90 elles décroissants c.à.d .
De αmin à 90 la caractéristique est linéaire .
De α=90 à 135 le circuit magnétique saturer.
3) représenter la tension moyenne (Umoy) de (Ud(t)) en fonction de l’angle
d’amorçage :
2√ 2
Ud=
π
ES.cos

4)

(umoy)=f(a)
250

200

150

100

50

0
75 90 105 120 135

Series 1

On observe plus l’angle est grand ,plus la tension est faible et diminu.

5) La f.c.e.m E en fonction de la vitesse et l’angle d’amorçage α :

 La force contre electromotrice E est liée à la vitesse Ω et l’excitation du
moteur 𝜑 par la relation suivant :
E=K .𝜑.Ω où :
En analysant la relation ci-dessus,on voit que la force contre électromotrice
E est proportionnelle à la vitesse de rotation ( à excitation constante de
l’inducteur) .On peut aussi noter que si la tension devient négative ,la
vitesse de rotation est inversée aussi.

6) Pour le deuxième tableau :

Charge Marche 1 ampoule 2 ampoules 3

à vide 40w ampoules
Pa(w) 60 50 80 60 90 70
UGT(v) / / / / / / /
N0(tr/min) 2095 1810 2095 1810 2095 1810
N(tr/min) 1950 1620 1820 1510 1720 1410
N 0−N 6,92 10,49 13,12 16,57 17,89 22,09
100
N0

Commanter sur  (en charge a 2 lampes) :

La puissance absorbée Pa : on remarque que la puissance quand , α a été une min
valeur la machine consommée grande puissance (marche comme unmoteur)mais
quand α la machines se fonctionne comme un génératrice =la puissance converse
vers le réseau .( c.a.d.le pont on command entre redresseur et onduleur non
autonome )
(Pour la charge 3 lampes ):
Meme chose on la charge 3 lampes la puissance on diminue quand l’angle a
augmente .
Meme pour les autres grandeurs comme la vitesse on remarque que α la vitesse
se Et on observe les déferents changements on les courbes quand les machines
marche on 1er quadrant (entre 0 et 75) .
Conclusion :
Le porentiométre est réglé lors de la marche à vide de la génératrice lorsqu’on
charge la génératrice,l’angle diminue.
Le courant de charge augmente et la vitesse de la machine diminue si’il n’y a pas
de régulation et la f.c.e.m Ug domonue en consignes.
Pour régler la vitesse du moteur on varie la tension d’induit Ed ,par variation de α.