Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université Abdelhamid Ibn Badis de Mostaganem

Faculté des Sciences et de la Technologie
Département de Génie Électrique

TP 1 : Commande et Variation de Vitesse D’une Machine a

Courant Continu par un Hacheur Dévolteur

I-1-Objectif : Il s’agit essentiellement de relever et analyser les formes d’ondes et les

caractéristiques d’un hacheur série alimentant une machine à courant continu à flux
constant.

Figure (3-1)

I-2-Principe du hacheur dévolteur :

I-3-Variateur de vitesse :

Dans cette partie nous allons étudier le principe d’un hacheur série, dévolteur ou
abaisseur de tension servant de variateur de vitesse pour une machine à courant continu
de f.c.e.m E.
Pour faire varier la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge, on réalise le
montage ci-dessous sur Psim. Voir la figure (3-2).

Figure (3-2)

Page 1 sur 2 PROPOSE PAR Mr : OMARI HAMZA

I-3-1-Principe de fonctionnement :

Il s’agit d’un hacheur série car l’interrupteur K1 est monté en série entre la source
VDC et la charge. Pour que la commande des 2 interrupteurs soit complémentaire on doit
ajouter une porte non à l’un des 2 interrupteurs, par conséquent quand le signal de
commande du générateur carré sera à l’état haut, l’interrupteur k1 sera fermé et
l’interrupteur k2 sera ouvert en raison de la porte non.
La tension d’alimentation de l’hacheur série est constante et vaut V_DC=100V
Tension à la sortie de l’hacheur = U_MCC
On choisit une période T et une fraction de cette période notée α, le rapport
cyclique de commande de ce hacheur (Duty Cycle), on le règle dans la tension
carré de commande des interrupteurs.
T, la période, de fonctionnement.
 Pour t ∈ [0 ; αT], K1 est fermé
 Pour t ∈ [α T ; T], K1 est ouvert

I-3-2-Travail à effectuer :

1) Tracer l'allure de la tension de charge U_MCC.

K1 passant : U_MCC=E =V_DC1, K2 passant : U_MCC=0
2) Déterminer l'expression de la valeur moyenne de la tension de charge.
3) En déduire la relation liant V_DC, E et α.
4) Tracer l'allure de la vitesse du moteur et relever sa valeur en régime permanent.
5) Si k=2.25, déterminer la valeur du rapport cyclique me permettant d’avoir une
vitesse de 1000tr/mn.
6) Représenter l’allure du courant ICh(t) sur une durée de 2T.
7) Reprendre le même travail avec une fh = 200 Hz, α = 0.5, Offset = 0.
Un couple TC = 0.1 N.m, Frottements visqueux K1 = 0.01.

On rappelle que :
La valeur moyenne : <U_MCC> = α * V_DC
La f.c.e.m du moteur : E = K N
N étant la vitesse du moteur en (tr/mn), et K la constante du moteur.
Dans le tableau de paramétrage les paramètres du moteur DC sont :
Ra = Résistance de l'induit,
La = Inductance de l'induit,
Rf = Résistance de l'inducteur,
Lf= Inductance de l'inducteur,
Vt = Tension nominale,
Ia = Courant nominal,
n = Vitesse nominale,
If = Courant d'excitation, il est réglé à sa valeur nominale (0,6A).
Ce moteur entraîne une charge d'inertie nulle et de couple résistant Tc=5 Nm.

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