TD - Techniques de commande électrique

Fiche TD No 01 : Entrainement électrique à vitesse variable

Exercice 01 :
On donne, un moteur électrique, avec :
= . −  
= .
(a, b et c) : des paramètres réels et positifs
1) Déterminer les points de fonctionnement
2) Discuter la stabilité des points de fonctionnement

Solution de l’exercice 01 : C

1) Détermination des points de fonctionnement : Cm

Cm=Cr ⇒ c.Ω2-a.Ω+b=0
Cr
√∆
=
∆= (− ) − 4 = −4 il faux ∆> 0 ⇒  
√∆ 0 Ω1 Ω2 Ω
=
2) Etude de la stabilité des point de fonctionnement : -b
( )
Condition de stabilité : − <0⇒ <0
( − ) ( − − )
= = −
√∆
- Pour = = ⇒ − = √∆ Et √∆ > 0 ⇒ le point de fonctionnement
instable.
√∆
- Pour = = ⇒ − = −√∆ Et −√∆ > 0 ⇒ le point de fonctionnement
stable.

Exercice 02 :
On donne, le système d’entrainement électrique suivant :
Treuil
J Dt
Ct’ Ct Ωt
Machine Réducteur
Mécanique
Cm Ωm Ct
kr=1/40

P=M. : Poids, V : Vitesse de translation

Ω : Vitesse de rotation, M
M V
J=0,13kgm2 : Moment d’inertie
P
Dt=30cm : Diamètre, M=2500kg : Masse
= = : Rapport de réduction mécanique
ηr = 1 : rendement de réduction mécanique, =10m/s2 : Accélération de la pesanteur

Chargé du module : Dr. BOUDIAF Mohamed

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1) Calculer le couple monte charge Ct

2) Calculer le couple ramené sur l’arbre du moteur Ct’
3) Calculer la vitesse de rotation du moteur Ωm en fonction de vitesse de translation V
4) Démontrer que la variation de Cm : = + Calculer a et b
5) Calculer et tracer la variation du couple moteur Cm selon la variation de vitesse de
translation V.

V(t)

Vo=0,5m/s

1s 2s 4s t(s)

Solution de l’exercice 02 :

1) Le couple monte charge Ct :

Ct = P.Dt /2 = M. .Dt /2 ⇒ Ct = 3750 Nm

2) Le couple ramené sur l’arbre du moteur Ct’ : on à =

Ct.Ωt = Ct’.Ωt’ ⇒ = . = . = ,

3) La vitesse de rotation du moteur Ωm en fonction de la vitesse de translation V :

=
( )

= =

4) Démonstration que la variation de Cm : = +

.
= − ⇒ = + = +

= ,  
Alors : = , . + , ⇒
= ,

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∆
5) On remarque la variation est linéaire sur la courbe suivant ⇒ = ∆
On utilisant l’équation : = , . + , pour chaque variation de vitesse, on
obtient :
V(t)

Vo=0,5m/s

1s 2s 4s t(s)

Cm(t) (Nm) 111

93,75
85

1s 2s 4s t(s)

Exercice 03 :

L’énergie d’un treuil est fournie par un moteur à courant continu à excitation indépendante
dont l’induit et l’inducteur sont alimentés sous une tension U = 230 V. En charge, le treuil
soulevant verticalement une charge à la vitesse de 4 m/s, le moteur tourne à une vitesse de
1200 tr/min et son induit absorbe une puissance électrique de 17,25 kw. La résistance de
l’induit est de 0,1 Ω; celle de l’inducteur de 46 Ω; les pertes dites constantes ont pour valeur 1
kw; l’accélération de la pesanteur sera prise égale à = 10 m/s2; le rendement du treuil est de
0,75.

Calculer:
1) les courants absorbés par l’induit et l’inducteur;
2) la force électromotrice du moteur;
3) la puissance utile du moteur;
4) le couple utile du moteur;
5) le rendement du moteur;
6) le rendement global de l’équipement;
7) la masse soulevée par le treuil.

Solution de l’exercice 03 :
Schéma équivalent d’un moteur à courant continu à excitation indépendante

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1) les courants absorbés par l’induit et l’inducteur :

- Le courant (I) absorbé par l’induit :
La puissance absorbée par l’induit : Pa = U.I ⇒ I = Pa / U = 17250 / 230 = 75A
Alors : I = 75A
- Le courant (ie) absorbé par l’inducteur :
On à : U=re.ie ⇒ ie = U / re = 230 / 46 = 5A alors : ie = 5A

2) La force électromotrice (E) :

Suivant la figure précédente : U = R.I + E ⇒ E = U – R.I = 230 – (0,1 . 75)
Alors : E = 222,5 V

3) La puissance utile (Pu) : On à les pertes constantes Pconstantes = 1kw: pertes mécanique +
pertes magnétiques

Pu = EI – Pconstantes = (222,5 . 75) – 1000 Alors : Pu = 15687,5 w = 15,688 kw

4) Le couple utile (Cu) :

Ω (rad/s) = n(tr/min) . (2 . 3,14 / 60) = 1200 . (2 . 3,14 / 60) ⇒ Ω = 125,6 rad/s

On à : Pu = Cu . Ω ⇒ Cu = Pu / Ω = 15687,5 / 125,6 Alors : Cu = 124,9 Nm

5) Le rendement du moteur (ηM) :

On à les pertes inducteur Pe = U.ie = 230 . 5 = 1150 w = 1,15 kw

La puissance absorbée par le moteur PM = Pa + Pe

,
Et : = = = , ,
Alors : ηM = 0,85 = 85%

6) Le rendement global du système d’entrainement (η) :

On à : Le rendement du treuil ηt = 0,75 = 75%
La puissance du treuil : Pt = Pu . ηt Et : Pu = ηM . PM ⇒ Pt = ηM . ηt . PM = η . PM

Alors : Le rendement global η = ηM . ηt = 0,85 . 0,75 = 0,6375 = 63,75 %

7) La masse (M) soulevée par le treuil :

On à : Pt = Pu . ηt = 0,75 . 15,688 = 11,766 kw
Aussi : La puissance Pt = F . V (La force du poids F = p = M. et V : Vitesse de
translation verticale de la masse)
⇒ Pt = M. .V ⇒ M = Pt / ( .V) = 11766 / (10 . 4) Alors : M = 294,15 kg

Exercice 04 : (à faire)

Expliquer les modes de fonctionnement (les quadrants de fonctionnement) possibles

d’une machine électrique MAS pour les deux cas suivants :
1. une machine alimentée par un gradateur triphasé ;
2. une machine alimentée par un onduleur triphasé.

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