TD - Techniques de commande électrique

Fiche TD No 02 : Commande d’un moteur à courant continu

Exercice 01 :
Un moteur bipolaire à excitation indépendante constante, dont l'induit a une résistance R =0,1
Ohm, est alimenté par une tension continue réglable et fonctionne à courant d'intensité
constante I= 140 A. Il tourne à 720tr/min quand la tension est U=194V. Les pertes fer sont
proportionnelles à la fréquence de rotation et valent alors: Pperte_fer = 960 w.
Calculer:
1) La f.é.m. et le moment du couple électromagnétique dans les conditions données.
2) Le rendement sachant que les pertes Joule dans le circuit d’excitation sont de 600 w.
3) La vitesse de rotation pour les tensions suivantes: 50; 100; 150; 230 V.

Solution de l’exercice 01 :
1) La force électromotrice (E) :

U = R.I + E ⇒ E = U – R.I = 194 – (0,1 . 140)

Alors : E = 180 V

- Le couple électromagnétique Cem :

Cem = K . I (Le constant moteur)
On à : E = K . Ω ⇒ K = E / Ω = (E . 60) / (n . 2 .3,14) (n : vitesse de rotation en tr/min)

K = (180 . 60) / (720 . 2 .3,14) = 2,388

Alors : Cem = K . I = 2,388 . 140 = 334,32 Nm

2) Le rendement du moteur (ηM)

La puissance utile : Pu = EI – Pfere = (180 . 140) – 960 Alors : Pu = 24240 w = 24,24 kw

La puissance absorbée par l’induit : Pa = U . I = 194 . 140 = 27160 w = 27,16 kw

La puissance absorbée par l’inducteur : Pe = 600 w = 0,6 kw

,
Alors : Le rendement = = = , ,
Alors : ηM = 0,873 = 87,3 %

3) La vitesse de rotation pour les tensions suivantes: 50; 100; 150; 230 V :
On à : U=R.I + E = R.I + K.Ω ⇒ =
.

Alors :
Pour U = 50V ⇒
, .
= ,
= /
Pour U = 100V ⇒
, .
= ,
= /
Pour U = 150V ⇒
, .
= ,
= , /
Pour U = 230V ⇒
, .
= ,
= . /

Chargé du module : Dr. BOUDIAF Mohamed

1
 TD - Techniques de commande électrique

Exercice 02:

On donne, un moteur électrique à courant continu (MCC à excitation séparée) :

R=10 ohm, K=Ko.Φ, Ko= 1, Imax=5A, Un=220Volts

1) Si le couple de charge Cr=1 N.m, U=150V et Φ= 0.5 weber : Calculer la vitesse de

rotation Ω (rad/sec);
2) Calculer U et Φ pour augmenter Ω à 600 rad/sec,
3) Si Cr=2 N.m : Calculer Ωmax du moteur MCC.

Solution de l’exercice 02 :
1) Calcul de vitesse de rotation (Ω) : (voir la figure suivante)

On à : U=R.I + E = R.I + Ko.Φ.Ω ⇒

.
=

En équilibre : Cem = Cr = Ko.Φ. I ⇒ = .

= . ,
=
.
Alors : = ,
= /

2) Calcul de U et Φ pour augmenter Ω à 600 rad/sec pour : Cr = 1 Nm , Ω à 600 rad/sec

et Imax = 5A
Premièrement, on pose le flux Φ= 0,5 weber ⇒ U= R.I + Ko.Φ.Ω = 10.2 + 1.0,5.600 =320V
Alors U>Un (non acceptable)

Maintenant, on pose U=Un = 220V, en suite la diminution du flux Φ jus qu’a de l’obtention
de Ω à 600 rad/sec (mais dans les conditions d’exploitation limites ou max).

. . .
On à : = .
= .
.
⇒ = ⇒ . = −

. − . + = ⇒ √∆ = ,

= ,
On trouve deux solution : On à : Imax = 5A
= ,

= = , ⇒ = , <
Alors = ⇒
. = = , ⇒ = , >

Dans ce cas, on obtient : = = ,

Chargé du module : Dr. BOUDIAF Mohamed

2
 TD - Techniques de commande électrique

3) Calcul de Ωmax pour Cr=2 N.m :

On à : Cmax = Ko .Φmin . Imax
Pour Cmax = 2 Nm et Imax = 5A ⇒ .
= ,

. . .
Et : = .
⇒ = .
= . ,
= / Alors : = /

Exercice 03 :

On donne, un moteur électrique à courant continu (MCC à excitation séparée) :

R=10 ohm, K=Ko.Φ, Ko= 1.1 , Φn=0,9 weber, Imax=10A, Un=220Volts et le couple de
frottement Cf = Constant = 0,8 Nm
1) à vide et en fonction de la variation de la tension : calculer la vitesse maximale Ωmax ;
2) Si U=Un et en fonction de la variation du couple de charge Cch : calculer la vitesse
minimale Ωmin ;
3) Pour Cch = 2,2 Nm : Calculer le flux d’excitation Φ et la tension U pour obtenir une vitesse
Ω = 150 rad/sec.

Solution de l’exercice 03 :
Voir la figure de la solution de l’exercice 02
1) La vitesse maximale Ωmax à vide :

à vide et en équilibre : Cem = Cr = Cf =0,8 Nm

Cem = Ko.Φ. Imin ⇒
,
= .
= , . ,
= , Alors Imin = 0,8 A

( . , )
=
.
Et : = .
⇒
, . ,
Alors : Ωmax = 214,14 rad/s

2) La vitesse minimale Ωmin en charge :

En charge et en équilibre : U=Un = 220V
On à : Ω = Ωmin ⇒ Cem = Cmax = Ko.Φn.Imax et Imax = 10A

( . )
=
.
= .
⇒
, . ,
Alors : Ωmin = 121,21 rad/s

3) Calcul du flux d’excitation Φ et la tension U pour obtenir une vitesse Ω = 150 rad/sec.
On donne Cch = 2,2 Nm

On à : U= R.I + Ko.Φ.Ω
Initialement on pose Φ = Φn

Cem = Cch + Cf = 2,2 + 0,8 = 3 Nm

Cem = Ko .Φn . I ⇒ = . = , . ,
=
Pour Ω = 150 rad/s ⇒ U= R.I + Ko.Φn .Ω = 10 . 3 + 1,1 . 0,9 . 150 = 178,5V

= ,
Puisque: U<Un ⇒ = = ,

Chargé du module : Dr. BOUDIAF Mohamed

3
 TD - Techniques de commande électrique

Exercice 04 : (à faire)
On donne, un moteur électrique à courant continu (MCC à excitation séparée) :
R=12 ohm, K=Ko. , Ko=1,2, n=0,83 wabre, Imax=10A, Un=220 Volts et le couple de
frottement Cf= constant = 0,9 Nm
1) Calculer la tension de démarrage du moteur Ud ;
2) à vide et en fonction de la variation de la tension calculer la vitesse maximale Ωmax ;
3) Si U=Un et en fonction de la variation du couple de charge Cch, calculer la vitesse
minimale Ωmin ;
4) Pour Cch=2,1 Nm, calculer le flux d’excitation  et la tension U pour obtenir une vitesse
Ω= 160 rad/sec.

Chargé du module : Dr. BOUDIAF Mohamed