Université de Ghardaïa

Faculté des sciences et de la technologie Département Automatique et Electromécanique

Master 2 Energies Renouvelables Commande des systèmes à énergies Renouvelables
Correction de Serie d'exercices 02
Exercice1
une machine synchrone à quatre pôles alimentée par un onduleur triphasé. f la fréquence des
tensions fournies par l’onduleur.
I max  30A: courant de ligne max. la tension simple nominale vaut: V  230V.
1)Calculer la gamme des fréquences f que l’onduleur doit pouvoir fournir pour couvrir une
gamme de vitesse de 0 à 5000tr/min.
P=2; ns=60f/P Donc f=P*ns/60, alors f varier de 0 à 167 Hz
2)La réactance synchrone de cette machine a été estimée, pour une vitesse de rotation de
1500tr/min, à la valeur Xs  0,15 . En déduire la valeur de l’inductance synchrone: Ls.
2.1500
2) À 1 500 tr/min, la pulsation des courants vaut : 𝜔 = 2𝜋𝑓 = 2𝜋 ∗ = 314𝑟𝑎𝑑/𝑠
60
On en déduit l’inductance synchrone : Ls = Xs/ 𝜔 =0,48 mH
3)Représenter le schéma équivalent monophasé de l’induit de la machine en convention
récepteur (on négligera la résistance des phases de la machine).
On représente le schéma équivalent monophasé en convention récepteur (moteur) sur la figure

4)Représenter un diagramme de Fresnel reliant les grandeurs électriques de la maille que

représente le schéma monophasé. Pour cela on considèrera que le moteur absorbe un courant I
en retard par rapport à la tension simple V. On notera  le déphasage entre la force
électromotrice E et la tension V, de plus on considèrera que E  V.
La relation de maille s'écrit comme suit:

On représente le diagramme de Fresnel

relatif à cette équation de maille sur la figure
Le fait que E V impose que cette construction soit un
triangle isocèle

5) Quelle relation relie et dans ces conditions? Déterminer l’expression de la puissance absorbée
par le moteur en fonction de V, X s et . Que représente le déphasage sur le plan mécanique?
𝛿
5) Ici, comme le triangle est isocèle, la relation entre les angles est très simple  =
2
𝛿 2.𝑉 𝛿
On peut donc remarquer que: 𝑋𝑠 . 𝐼 = 2. 𝑉𝑠𝑖𝑛 = 2. 𝑉𝑠𝑖𝑛 . C.à.d. 𝐼 = 𝑠𝑖𝑛 2
2 𝑋𝑠
6.𝑉 2 𝛿 𝛿
Ainsi la puissance comsommée par le moteur s'écrit 𝑃 = 3. 𝑉. 𝐼. 𝑐𝑜𝑠 = 𝑋𝑠
𝑠𝑖𝑛 2 . 𝑐𝑜𝑠 2
3.𝑉 2
Avec une petite manipulation trigonométrique, on aboutit à : 𝑃 = 𝑠𝑖𝑛𝛿
𝑋𝑠

Le déphasage 𝛿 représente le décalage physique entre le rotor et le champ tournant.

1
Exercice2
Le modèle de la (MAS) en régime dynamique dans le repère (d,q) est donné par:

En considèrent la commande vectorielle par orientation du flux rotorique:

1/- Décrire brièvement le principe de cette commande.
Le principe de la commande vectorielle consiste à transformer le modèle de la machine
asynchrone à une structure similaire à celle de la machine à courant continu à excitation
séparée. Les courants statoriques triphasés de la MAS sont transformés en deux composantes
orthogonales qui peuvent être considérées comme étant des vecteurs. Le premier vecteur
permet le réglage du flux magnétique du moteur, tandis que le second règle le couple. Ils sont
alors découplés et le fonctionnement devient alors similaire à celui d'un MCC qui
naturellement découplé
2/- Montrer que le flux rotorique répond avec une constante de temps du 1er ordre.
La commande vectorielle implique que ϕrd = ϕr et ϕrq = 0. On a alors:
d d Lm Rr R
ϕrd = dt ϕr = Isd − L r ϕr et après la transformation de LAPLACE on trouve:
dt Lr r
R Lm Rr 1 Lm L
sϕr + L r ϕr = Isd D'ou (s + τ )ϕr = Isd Donc ϕr = (1+τm s) Isd
r Lr r τr r
Lr
Avec τr =R
r
ϕr L
Sa fonction de transfert. I = (1+τm s)
sd r
3/- Trouver comment on génère la pulsation rotorique puis l’angle de Park.

A partir de l'avant dernière équation et toujours ϕrd = ϕr ; ϕrq = 0

L i∗s q
on calcule la pulsation rotorique ω∗ gl = ϕ mτ i∗ sq = τ ∗
et ωs = ωr + ωgl = PΩ + ωgl
r r r i sd
′ ′
(ωr : c est ωgl et ω: c est ωr Voir votre cours )
i∗s q
et l'angle de Park θs = ωs dt = (PΩ + ωgl ) dt = (PΩ + τ ∗
) dt
r i sd

A bientôt***** Djellouli .T