Université A.

MIRA – Bejaia Concours de Doctorat D/LMD en Génie Electrique

Faculté de Technologie Epreuve de Commande et Conversion d’Energie
Département de Génie Electrique Durée : 02H

Exo1 :(06,5 points)
On considère le montage de la figure ci-dessous dans lequel les composants à semi-conducteurs sont
supposés parfaits.
Le montage débite sur une résistance R , L
(R : Une résistance en série avec une inductance L).
Pour un angle de retard à l'amorçage α= 90° :
- Représenter en fonction du temps les tensions vAB, vAC,
vch ;
- On désire obtenir une tension moyenne vchmoy=15V.
Quelle doit être l’amplitude maximale v2max de la
tension délivrée par le secondaire du transformateur.
I- Le montage débite sur une charge R, E
( R : Une résistance en série avec E : f.e.m d’un moteur à CC). Le secondaire du transformateur
délivre une tension sinusoïdale V(t)=V2max sin(ωt), avec : V2eff = 127 V, f = 50 Hz.
E = V2max/2 , R=1 Ω.
Pour un angle de retard à l'amorçage α = 0° :
1) Tracer la forme de la tension redressée et calculer sa valeur moyenne ;
2) Tracer la forme du courant de charge et calculer sa valeur moyenne.
Exo2 : :(06,5 points)
Le modèle de la machine synchrone triphasée à aimants permanents dans le repère d-q lié au rotor
est donné par les équations suivantes :
∅ d =Ls i d +∅ f (1)
∅ q =Ls i q (2)
d ∅d
v d=R s i d + − p Ω ∅q (3)
dt
d ∅q
v q=R s i q + + p Ω ∅d (4)
dt
3
C e = p ∅ f iq (5)
2
Dans ces équations, p est le nombre de paires de pôles ; Ω est la vitesse de rotation du rotor ;
∅ f est le flux du rotor supposé constant. On considère le système ayant comme entrées les tensions vd et vq
ainsi que la vitesse et comme sorties les courants id et iq et le couple Ce.
1. Préciser à quoi correspondent les différentes équations ;
2. Selon le modèle donné ci-dessus, est ce que cette machine est à pôles lisses ou à pôles saillants
justifier votre réponse ?
3. Représenter le modèle de la machine sous forme d’un schéma-bloc du système implantable sous
Simulink ;
4. Proposer un schéma d’asservissement permettant d’asservir id et iq à id* et iq* ;
5. Préciser la valeur de id* pour obtenir un transfert optimal de puissance ;
 6. Expliquer comment opérer en survitesse.
Exo3 :(07 points)
Un moteur asynchrone (MAS) à bagues : ‘‘3Ф – Y – 380/220 – 50 Hz – 8 pôles – Nr-nom = 726 tr/mn’’.
a) On a réalisé les essais suivants :
- Essai à vide avec la méthode de 2 Wattmètres : P1o = 4174 W, P2o = -3400 W, I1o = 20,1 A ;
- Essai à rotor bloqué avec la méthode de 2 Wattmètres aussi : P1cc = 4430 W, P2cc = -2760 W, V1cc
= 90 V.
- La résistance entre 2 bornes du stator égale 0,3 Ohm :
1) Calculer les différents paramètres de cette machine asynchrone  (voir la figure ci-dessous);
2) En déduire, pour le fonctionnement nominal :
''
I
a) Le glissement et les valeurs des courants suivants : I2  et oo ;
b) Le couple électromagnétique ;
c) La puissance utile ;
d) Le rendement.
b) Pour démarrer ce moteur, on veut utiliser un rhéostat à plots, qui permet de modifier la résistance
'
R2 de chacune des phases du rotor :
1) déterminer la relation entre le couple électromagnétique et la résistance de rhéostat ramenée au
'
stator Rr  ;
'
2) quelle valeur faut – il donner à la résistance Rr pour que le démarrage ait lieu avec le couple
maximal.
X
σ̇ 1 =1+ 1 =1 , 05
N.B. : Le coefficient de correction Xm  ; les pertes mécaniques sont négligées.
 1 .R 1 12 .X '2
 1 .X1 
I1 I '2' 
Ioo
X1 '  122 .R '2
2 R2
V1 R1 Xm 1
  1 .(1  g )R '2
g
Rm g

Schéma équivalent du MAS en Γ

 Bon courage
Correction

Exo3 :
A partir l’essai à vide et avec la méthode de 2 Wattmètres, on peut calculer les puissances active et réactive
consommées dans la proche de magnétisation :
Po =P 1 o+ P 2 o=4174−3400=774 W
Qo =√ 3 .( P ¿ ¿1 o−P2 o )=√ 3 . ( 4174+3400 ) =13118,55V a r ¿
- La résistance entre 2 bornes du stator égale 0,3 Ohm et le montage Y (2 résistances en série)
0,3
=> R1= =0,15 Ohm  
2
- Selon le schéma équivalent donné, on aura :
2
Po 774
Po =3. ( R 1+ R m ) . I 1 o => Rm = 2 −R 1= 2
−0,15=0,5Ohm
3. I 1o 3.( 20,1)❑

Q o =3. ( X 1+ X m ) . I 21 o = 3. X m 1+ ( X1
Xm
2
) 2
. I 1 o=3. X m ( σ̇ ) . I 1 o

Qo 13118,55
=> X m= 2
= 2
=10,41 Ohm
3. σ̇ . I 1o 3.1,05 .(20,1)❑
X1
Puisque 1+ =1,05 => X 1 =0,52Ohm
Xm

A partir l’essai en court - circuit et en utilisant la méthode de 2 Wattmètres, on peut calculer les puissances
active et réactive consommées dans la machine :

Pcc=P1 cc + P2 cc=4430−2760=1670 W
Qcc = √ 3 .( P ¿ ¿ 1 cc−P2 cc )=√ 3 . ( 4430+2760 )=12453,44 Var ¿
Les puissances active et réactive consommées si la tension de court – circuit égale la tension nominale :

( ) ( )
2 2
V1 220
Pcc = .P = .1670 =9942,51W
V 1cc
ℜ
cc 90 ❑

( ) ( )
2
V1 220 2
Qcc = .Q = .12453,44 =74142,80 VAr
ℜ
V 1 cc cc 90 ❑

Puisque les 2 proches en parallèle les puissances consommées dans la proche de magnétisation sont
fixes et égales aux puissances consommées à vide.
Les puissances active et réactive consommées dans la 2ème proche (rotorique) sont :

Pcc =P cc −P o=9942,51−774=9168,51W
rot ℜ

Qcc =Q cc −Qo=74142,80−13118,55=61024,25 VAr

rot ℜ

La puissance apparente égale :

Scc = √ P2cc +Q2cc =61709,16VA
rot rot rot

On peut calculer le courant rotorique comme suit:

'' ''
Scc
Scc =3.V 1 . I 2 cc => I 2 cc = =93,50 A rot

rot
3. V 1 rot rot

On a :
 1 '
Pcc =3. ( σ . R1 + σ . R2 ) .(I ¿¿ 2 ccrot ) ¿ => R2= ¿
2 ' '' 2
2
rot
σ
' 1
=3. ( σ . X 1+ σ . X 2) .(I ¿¿ 2 cc rot ) ¿ => X 2 = 2 ¿
2 ' '' 2
Qcc rot
σ

2) - En déduire, pour le fonctionnement nominal :

N −N r 750−726
a) gn = s = =0,032;
Ns 750
I oo =I 1 o=20,1 A ;

'' V1
I 2= =33,45 A

√( )
2
R' 2 .
σ . R1 +σ 2 . 2 + ( σ . X 1 +σ 2 . X '2 )
gn
b) Le couple électromagnétique:

'
3 2 R2 '' 2
C e = σ . .(I ¿ ¿2 ) =256,22¿
ΩS gn
f s .2 π 50.2 . π
Avec : Ω S= = =78,54 rd/ s.
p 4

'
( 1−gn ) . R 2 2
c) La puissance utile : Pu=3. σ . 2
.(I ¿ ¿2' ' ) =19480W ¿ .
gn
d) Rendement :
Pertes dans la 1ière branche (magnétisation) :
2
Pf =Po =3. ( R 1+ R m ) . I oo=774 W
Pertes dans la 2ième branche (rotorique) :

(
Pr =3. σ . R1 +σ .
R'2
gn
2
) '' 2
.( I ¿ ¿ 2 ) =1173 W ¿

Pu 19480
η= = =0,91
Pu + ∑ pertes 19480+774+ 1173
b)

'
1) La relation entre le couple électromagnétique et la résistance de rhéostat ramenée au stator Rr
est :

2 ( R'2 + R'r )
3.V .1
g❑
C e= .

(( ) )
2
( R '2+ R 'r ) ' 2
Ω S . R 1+ σ . + ( X 1 +σ . X 2)
g❑

σ . ( R2 + Rr )
' '
d Ce
2) Valeur du couple maximal, c-à-d il faut prendre =0 => gmax = 2
dg ' 2
R 1+ ( X 1 +σ . X 2 ) √
 σ . ( R2 + Rr )
' '

et pour démarrer avec un couple maximal => gmax = =1

√ ' 2
R 1+ ( X 1 +σ . X 2 )
2

On va résoudre cette équation, la variable c’est la résistance R et on obtient R'r =1,94 Ohm
'
r