TD MACHINE ASYNCHRONE & COMMANDE SCALAIRE

EXERCICE 1 :

Un moteur asynchrone tétra polaire, stator monté en triangle, fonctionne dans les conditions
suivantes : tension entre phases = U = 380 V; fréquence = f = 50 Hz; puissance utile = 5 kW; vitesse de
rotation = n = 1440 tr/min.; cosϕ = 0,9; intensité en ligne = I = 10 A. La résistance, mesurée pour ce
régime de marche, entre deux bornes du stator est R = 0,8 Ω.

On admettra, pour ce fonctionnement, que les pertes dans le fer sont égales aux pertes par effet
Joule dans le stator et que les pertes mécaniques sont négligeables.

1- Calculer pour le régime nominal:

Le glissement; le couple utile; l’intensité du courant dans chaque phase du stator; les pertes du
stator; la puissance absorbée par le moteur; le rendement ; et les pertes Joules dans le rotor.

2- Si le couple maximal vaut C M = 66,6 N.m, calculer la vitesse correspondante et le couple de

démarrage.

3- En ajoutant un point de fonctionnement du moteur dans sa partie stable et un autre dans la partie
instable, établir la caractéristique mécanique C = f( n).

EXERCICE 2 :

La plaque signalétique d’un moteur asynchrone à bagues porte les indications suivantes :

40 kw ; 220/380 v ; 50Hz ; 1455 tr/min ; η= 0,90 ; cosϕ = 0,85.

- Essayé sous le réseau 220/380v ; à rotor ouvert, la tension entre bagues est de 240 v.

- On a mesuré à la température du régime de fonctionnement la résistance entre bornes du

stator r1 = 0,1 Ω et la résistance entre bornes du rotor r 2 = 0,08 Ω.

1- Quel doit être le couplage du moteur pour qu’il fonctionne sur ce réseau ? Quelle est la vitesse de
synchronisme et combien de pôles possède la machine ?

2- Calculer, pour le fonctionnement nominal :

2-1. Le courant statorique

2-2. Le glissement.

2-3. Le couple utile.

2-4. La fréquence des courants rotoriques.

2-5. Peut-on négliger les pertes magnétiques rotoriques ? justifier

3- En admettant que les pertes mécaniques sont très faibles, faire le bilan de puissance et calculer :

3-1. Les pertes joules statoriques.

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 3-2. Les pertes rotoriques, en déduire la valeur du courant rotorique

3-3. Les pertes fer statoriques.

4- Calculer :

4-1. Le couple de démarrage

4-2. Le couple maximal.

4-3. Le glissement critique et la vitesse correspondante

EXERCICE 3 :

Un moteur asynchrone est associé à un variateur de vitesse électronique type MLI.

On donne sur la figure ci dessous l’allure du couple moteur en fonction de la vitesse du rotor

(caractéristique mécanique) pour le démarrage sous tension nominale et à fréquence nominale.

1. Calculer le couple nominal CN

2. Quel est le nombre de pôles du moteur ?
3. En déduire, toujours à l’aide de la documentation moteur, le couple maximal (CM ), le couple
de démarrage (CDEM ) ainsi que la vitesse de synchronisme (ΩS en rad.s-1).
4. Au démarrage, dans les conditions extrêmes de fonctionnement, le couple résistant est de 82
N.m. Est-ce que le démarrage est possible ? Justifier votre réponse.

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5. La première solution envisagée pour assurer un démarrage est d’utiliser un variateur à
commande scalaire de type V/f. On donne ci-dessous le modèle équivalent simplifié d’un
enroulement du moteur asynchrone ramené au stator.

V : tension efficace aux bornes d’un enroulement statorique.

L 0 : inductance magnétisante statorique.

R 2 : résistance rotorique ramenée au stator.

L 2 : inductance de fuite rotorique ramenée au stator.

g : glissement.

R 2 /g : résistance fictive représentant la puissance transmise du stator au rotor.

ω : pulsation des courants statoriques.

p : nombre de paires de pôles.

a) Exprimer la valeur efficace de l’intensité I 2 en fonction de V, L 2 , R 2 , g et ω.

b) La puissance transmise au rotor P est égale à 3 fois la puissance dans la résistance R 2 /g.
Exprimer cette puissance P en fonction de V, L 2 , R 2 , g et ω.
c) Donner l’expression de la vitesse de synchronisme Ω S (en rad.s-1) en fonction de ω et p.
d) A partir des questions précédentes, démontrer que la formule du couple
électromagnétique est égale à :

e) Le dénominateur de l’expression ci-dessus est la somme de deux termes dont le

f) produit est constant. Il est minimal lorsque les deux termes sont égaux : En déduire
l’expression du couple électromagnétique maximal CMAX . Démontrer que C MAX =K×(V/f)²
et définir la constante K.
g) Les valeurs éléments du modèle équivalent sont : R2 =21,7mΩ et L2 =0,385mH. Quelle est la
valeur de g au démarrage ? Calculer la fréquence de la tension d’alimentation pour

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 obtenir le couple maximal au démarrage. En déduire la valeur de la tension d’alimentation
correspondante.

Le modèle équivalent donné ne tient pas compte de la résistance statorique R S et de

l’inductance de fuite statorique LS . Ces composants provoquent une chute de tension qui
dépend du courant statorique.

6. Sachant que le courant statorique I est important au démarrage, quelle va être

l’incidence sur la tension V 2 (tension aux bornes de l’ensemble R 2 /g et L 2 ) ?
7. Quelle peut être la conséquence au démarrage, justifier ?
8. Justifier la commande vectorielle !