Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche scientifique ‫وزارة التعليم العالي و البحث العلمي‬

Université Djillali Liabès de Sidi Bel Abbes ‫جامعة الجياللي ليابس بسيدي بلعباس‬
Faculté de Génie Electrique ‫كلية الهندسة الكهربائية‬
Département d’Electrotechnique ‫قسم اإللكتروتقني‬

Concours d’accès à la formation de 3ème cycle 2021 – 2022

Filière : Electrotechnique Spécialité : Commande Electrique
Epreuve de spécialité : Commande Electrique
Durée : 02h00 Coefficient : 3 Date : 12 Mars 2022

Exercice 1 : (05 pts)

On se propose de faire l’étude d’un système d’entraînement dont la structure est illustrée par la figure 1. Il
s’agit d’un entraînement industriel dont le cycle de fonctionnement de la charge est décrit par la figure 2.
Les principales caractéristiques de cette chaîne sont les suivants :

- La vitesse nominale du moteur 𝑁𝑛 =1200 tr/min.

- Moment d’inertie de l’arbre du moteur 𝐽𝑚 =0.112 Kg.m2.
- Rapport de réduction du réducteur r=10=Ω𝑚 /Ω𝑐ℎ .
- Rendement du réducteur η=1.
- Couple résistant de la charge 𝐶𝑐ℎ =500 N.m.
- Moment d’inertie de la charge 𝐽𝑐ℎ =250 Kg.m2.
1) Calculer le couple résistant ramené sur l’arbre du moteur 𝐶𝑐ℎ𝑚 .
2) Calculer le moment d’inertie de la charge 𝐽𝑐ℎ𝑚 ramené sur l’arbre du moteur (nous rappelons que
𝐽𝑐ℎ𝑚 (Ω𝑚 )2 = 𝐽𝑐ℎ (Ω𝑐ℎ )2 /𝜂). Et déduire le moment d’inertie totale 𝐽𝑇 ramené sur l’arbre du moteur.
3) Ecrire l’équation fondamentale de la dynamique sur l’arbre du moteur (on ne tient pas compte du
frottement).
4) Lors du démarrage, calculer le couple nécessaire pour atteindre la vitesse nominale pendant 10 sec.
5) Calculer le couple nécessaire pour freiner le système pendant 5 sec.

Ω𝑚 𝐶𝑚
Réseau Variateur Moteur Réducteur Charge
𝐶𝑐ℎ𝑚 Ω𝑐ℎ 𝐶𝑐ℎ

Figure 1 : Structure du système d’entraînement

Vitesse

𝑁𝑛

Temps
10 sec 5 sec

Figure 2 : Cycle de fonctionnement

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Exercice 2 : (05 pts)

Le modèle dans l'espace d'état de la MSAP peut être donné par les expression suivantes :

dI𝑑 𝑅 𝐿𝑞 1
= − 𝐼𝑑 + 𝜔𝐼𝑞 + 𝑉𝑑
dt 𝐿𝑑 𝐿𝑑 𝐿𝑑

dI𝑞 𝑅 𝐿𝑑 1 𝜑𝑓
= − 𝐼𝑞 − 𝜔𝐼𝑑 + 𝑉𝑞 − 𝜔
{ dt 𝐿𝑞 𝐿𝑞 𝐿𝑞 𝐿𝑞
L’équation mécanique :

dΩ
𝐽 = (𝑁𝑝 [(𝐿𝑑 − 𝐿𝑞 )𝐼𝑑 𝐼𝑞 + 𝜑𝑓 𝐼𝑞 ] − 𝐶𝑟 − 𝑓Ω) avec 𝜔 = 𝑁𝑝 . 𝛺
dt

Ce modèle mathématique est un système multi variable, non linéaire et fortement couplé. La stratégie la plus
souvent utilisée pour la commande vectorielle du MSAP consiste à maintenir le courant statorique en
quadrature avec le flux rotorique.
1) Pour obtenir un couple électromagnétique maximal. Quelle est la technique appliquée ?
2) Afin de découpler le système et faire réguler les deux courants 𝐼𝑑 𝑒𝑡 𝐼𝑞 en ajoutant les termes de
couplage à la sortie des correcteurs. Quelle sont termes à ajouter pour le découplage.
3) La machine est découplée. La structure de régulation du courant 𝐼𝑞 est donnée par la figure 1. En
utilisant la méthode de compensation des pôles : déterminer 𝐾𝑝 , 𝐾𝑖 en fonction de la constante du
temps de la boucle fermée 𝜏𝐵𝐹 .
4) La chaîne de régulation de vitesse peut être représentée par la figure 2. On suppose que la constante
du temps statorique est très petit que la constante du temps mécanique. En désirant avoir une
dynamique du deuxième ordre de la réponse de la vitesse, avec un coefficient d’amortissement  =
1, ( 𝜔𝑛 𝑡𝑟 = 4.75). Déterminer 𝐾𝑝 , 𝐾𝑖 en fonction des paramètres du système et le temps de réponse
désirée 𝑡𝑟 (5%). Quelle sont les propriétés du régulateur PI.

Figure 1

𝑵𝒑 . 𝝋 𝒇

Figure 2

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Exercice 3 : (10 pts)

L’objectif principal de l’onduleur de tension consiste à reproduire sur la machine asynchrone les références
des tensions simples demandées par les boucles de commande. Afin de réaliser l’étude de l’onduleur, nous
avons choisi la structure onduleur de tension/machine décrite par la figure 1 :

k1 VAN
k2 k3
E/2 A
UAB VBN
o N
E B
UCA UBC
C
k'1 VCN
E/2 k'2 k'3

Figure 1 : Schéma simplifié de l'onduleur triphasé

On suppose que tous les éléments de commutation de l’onduleur son parfaits. Les interrupteurs d’un même
bras sont pilotés de façon complémentaire et chaque bras de l’onduleur triphasé est piloté par une grandeur
logique qui prend deux valeurs :

𝑆𝑖 = 1 𝑠𝑖 𝑘𝑖 𝑒𝑠𝑡 𝑓𝑒𝑟𝑚é
{ ̅ ; Avec : i= 1,2,3
𝑆𝑖 = 0 𝑠𝑖 𝑘𝑖 𝑒𝑠𝑡 𝑜𝑢𝑣𝑒𝑟𝑡

Les calculs seront effectués en introduisant un neutre fictif « O » situé entre les deux potentiels de la source
continue E. Les tensions aux bornes de la machine seront référencées par rapport au neutre « N » de la
machine asynchrone. Nous supposerons pour les calculs que la machine est un récepteur triphasé et
équilibré.

1) Déterminer les expressions des tensions simples : 𝑉𝐴𝑁 , 𝑉𝐵𝑁 et 𝑉𝐶𝑁 aux bornes de la machine asynchrone
en fonction des tensions composées : 𝑈𝐴𝐵 , 𝑈𝐵𝐶 et 𝑈𝐶𝐴 .
2) Donner les expressions des tensions composées 𝑈𝐴𝐵 , 𝑈𝐵𝐶 et 𝑈𝐶𝐴 en fonction des tensions 𝑉𝑨𝑶 , 𝑉𝐵𝑂 et 𝑉𝐶𝑂 .
3) En déduire la relation entre les tensions simples : 𝑉𝐴𝑁 , 𝑉𝐵𝑁 et 𝑉𝐶𝑁 et les tensions 𝑉𝑨𝑶 , 𝑉𝐵𝑂 et 𝑉𝐶𝑂 .
4) Déterminer l’expression de la différence de potentiel 𝑉𝑁𝑂 en fonction de 𝑉𝐴𝑂 , 𝑉𝐵𝑂 et 𝑉𝐶𝑂 .
5) En déduire les expressions des tensions : 𝑉𝑨𝑵 , 𝑉𝐵𝑁 et 𝑉𝐶𝑁 sous la forme :
𝑉𝐴𝑁 𝐸 𝑆1
[𝑉𝐵𝑁 ] = . [𝑇]. [𝑆2 ] 𝑜ù ∶ [𝑇] ∈ 𝑅 3𝑥3
𝑉𝐶𝑁 3 𝑆3
6) Donner les expressions des tensions composées 𝑈𝐴𝐵 , 𝑈𝐵𝐶 et 𝑈𝐶𝐴 pour la combinaison suivante
(𝑆1 , 𝑆2 , 𝑆3 ) = (1,0,0) des interrupteurs.

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