Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail

Direction de la Recherche et de l’Ingénierie de la Formation

Division Conception des Examens
Examen National de Fin d’année
Session de Juillet 2021
Examen de Fin de Formation (Epreuve de Synthèse)

Secteur : Génie électrique Niveau : Technicien Spécialisé

Filière : Automatisation et instrumentation industrielle ( 2 ‫)إمتحان تجريبي‬

Variante Durée : 4h00 Barème /100

Partie Théorique :
Exercice 1 :
La plaque signalétique du moteur asynchrone est représentée ci-dessous :

11 kW cos φ = 0,9 Δ 230 V 37A

2937 tr/min 50 Hz Υ 400 V 19,5 A

Le moteur est alimenté par le réseau 230V/400V.

1. (1pts) Déterminer son couplage. Justifier votre réponse.
2. (1pts) Quel est alors l’intensité du courant nominal I N en ligne ? Justifier la réponse.
3. (1pts) Quel est le nombre de pôles ?
4. (1pts) Calculer le glissement nominal g.
5. (1pts) Calculer la puissance nominal Pa
6. (1pts) Calculer le rendement nominal ηN.

Exercice 2 :
Un moteur à courant continu à excitation indépendante et constante a les caractéristiques
Suivantes :
- tension d’alimentation de l’induit : U = 160 V
- résistance de l’induit : R = 0,2Ω
3.1 La fém. E du moteur vaut 150 V quand sa vitesse de rotation est n = 1500 tr/min.
En déduire la relation entre E et n.
3.2 Déterminer l’expression de I (courant d’induit en A) en fonction de E.
3.3 Déterminer l’expression de Tem (couple électromagnétique en Nm) en fonction de I.
3.4 En déduire que : Tem = 764 – 0,477.n
3.5 On néglige les pertes collectives du moteur. Justifié qu’alors :Tu (couple utile) = Tem
3.6 Calculer la vitesse de rotation du moteur à vide.
3.7 Le moteur entraîne maintenant une charge dont le couple résistant varie
Proportionnellement avec la vitesse de rotation (20 Nm à 1000 tr/min).
Calculer la vitesse de rotation du moteur en charge :
3.7.1 Par une méthode graphique
3.7.2 Par un calcul algébrique
3.7.3 En déduire le courant d’induit et la puissance utile du moteur.
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Exercice 3 :
On considère le montage représenté par la figure suivante où v est une tension sinusoïdale de
valeur efficace V=400V et de fréquence f =50 Hz.

La tension d’aimantation est donnée par : v(θ)=V 2.sin(θ), avec  = wt.

Le gradateur G est formé de deux thyristors que l’on suppose parfaits : La charge est
constituée par une résistance R =10.On désigne par uR la tension à ses bornes, par i le
courant qui la traverse et par vT la tension aux bornes des thyristors. On amorce le thyristor
(T) à (wt =)
5.1.1 Représenter la tension uR dans l'intervalle [0,2], pour
5.1.2 Exprimer la valeur efficace UR de uR en fonction de  et V et montrer
que l'on a :

5.1.3 Calculer la puissance dissipée dans R pour

Exercice 4 :
Une entreprise désire augmenter sa productivité en diminuant les pannes sérieuses.
Pour cela elle demande au service de maintenance de définir des priorités sur les
améliorations à apporter à la chaine de production. Pour ce faire, le responsable d’entretien
fait appel à l’historique des pannes enregistrées sur une période de 2 ans dans l’atelier pour
chaque type de matériel.
Les données sont regroupées dans le tableau suivant :

Types de matériel Temps de réparation (h) Nombre de pannes

Chaudière 100 2
Compresseur d’air 85 10
Vanne manuelle 175 6
Pompe centrifuge 145 2
Vanne automatique 60 7
Moteur électrique 52 6
Réducteur de vitesse 36 15
Echangeurs 200 2
Système de transmission 12 20
Pompe à lobes 250 5
I. A partir de l’historique donné ci-dessus, et en respectant les étapes de
la méthode ABC, tracer le diagramme de Pareto et déterminer sur le
diagramme les zones A, B et C.
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Exercice 5 :
Soit la réponse d’un système en boule ouverte ci-contre :

Déterminer K le gain statique du système en boucle ouverte

6.1 Déterminer les constantes T et τ (T : retard, et τ constante du temps)
6.2 On se basant sur le tableau ci-dessous, trouver les valeurs des trois coefficients (Kp, Ti,
Td) de correcteur PID Mixte
6.3 Dessiner le schéma bloc du système bouclé.

Exercice 6 :
Un système électropneumatique composé d’un vérin double effet est utilisé comme dispositif de
rinçage de pièce.

• Lorsqu’on appuie sur un bouton poussoir S1, le vérin sort avec une vitesse réglable et permet
le rinçage de la pièce dans une solution chimique préparée à cet effet.
• Lorsque le vérin sort complètement, un capteur de fin de course S2 est actionné, ce qui
permet le retour du vérin avec une vitesse réglable.
• En position initiale un capteur S3 est actionné pour avoir un mouvement de va et vient
continu du vérin.
• Lorsqu’on appuie sur un bouton poussoir S0, le vérin s’arrête en position initiale

1- Préciser la différence entre la commande directe et indirecte.

2- le schéma de commande et de puissance : (distributeur monostable)

a) - En cycle unique.
b) - En cycle automatique.

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 Partie Pratique :
Exercice pratique 1 :

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Exercice pratique 2 :

Exercice pratique 3 :

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