Couplage Reseau Potier

MACHINE SYNCHRONE FONCTIONNANT SUR LE RESEAU
Couplage dune machine synchrone au rseau. Rversibilit de la machine synchrone fonctionnant sur le rseau.
Objectif du T.P : Les tudiants devront effectuer un couplage au rseau juste aprs avoir identifi la machine synchrone. Ils montreront le fonctionnement en alternateur dbitant sur le rseau et le fonctionnement en compensateur synchrone. La rversibilit de la machine synchrone pourra tre aborde (diagramme P, Q) en fonction du temps restant.
Lyce du Val de Sane TP : Section de Technicien Suprieur : lectrotechnique
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Plan propos pour atteindre les objectifs fixs : I PLAQUES SIGNALETIQUES DES MACHINES II IDENTIFICATION DES RESEAUX (Sinusodal et Continu) III IDENTIFICATION DE LA MACHINE SYNCHRONE III.1 Identification de la roue polaire (essai de glissement): Quel type de rotor avons nous ?
La dtermination de la roue polaire nous permettra de choisir un modle de la machine. Machine ples lisse : ( non satur (ou satur): modle de BEHN-ESCHENBURG ou (POTIER ncessit de faire lessai en dwatt)) Machine ples saillant : (non satur : modle de BLONDEL : Dtermination des ractances transversale et longitudinale)
III.2 Trac de la caractristique interne : Ev =f(IexMS ) III.3 Trac de la caractristique en court-circuit : Icc = f(IexMS ) III.4 Modle de BEHN-ESCHENBURG III.4.a Dtermination de la rsistance dun enroulement chaud : mthode voltampremtrique. III.4.b Dtermination de la ractance cyclique synchrone. III.5 Validation du modle IV COUPLAGE DE LA MACHINE SYNCHRONE AU RESEAU IV.1 Protocole IV.2 Fonctionnement en alternateur dbitant sur le rseau IV.3 Fonctionnement en compensateur synchrone IV.3.a) Rglage de IexMCC IV.3.b) Tracer de Q = f( IexMS ) V REVERSIBILITE DE LA MACHINE SYNCHRONE (Diagramme P, Q) V.1 Protocole V.2 Trac de P = f (Q)
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I Plaques signaltiques des machines I.1 Relever les informations figurant sur les plaques signaltiques des machines synchrones et courant continu. I.2 A quoi vont servir ces informations ? II Identifications des rseaux Les deux machines devront tre alimentes correctement en fonction du (ou des) quadrant(s) dans lesquelles elles devraient fonctionner. II.1 Prciser dans quels quadrants les machines synchrone et courant continu vont travailler ? En dduire les caractristiques des rseaux (alternatif et continu) capables dassurer de tels fonctionnements. (On sintresse ici la nature des diffrentes sources disponibles dans la salle). II.2 Pourquoi est-il important de connatre la nature des sources dalimentation des machines ? Indiquer les ventuels problmes que lon pourrait rencontrer si les sources ne convenaient pas ? II.3 Proposer des sources dalimentations adquates. III Modlisation de la machine synchrone III.1 Essai de glissement : Lobjectif de cet essai est de dterminer la nature de la roue polaire en interprtant lallure du courant absorb par linduit de la machine synchrone. Mode opratoire : La machine synchrone doit tre entrane par la machine courant continu une vitesse proche du synchronisme dans les conditions suivantes : Le courant dexcitation de la machine synchrone est nul (IexMS = 0A, roue polaire non alimente). Le stator de la machine synchrone est aliment sous tension rduite par un alternostat. On rgle lalternostat de faon avoir un courant statorique correct. On fixe le courant dexcitation de la MCC IexMCC = IexMCCNom (courant dexcitation nominal de linducteur) et on dmarre le groupe de machines. Remarque : La vitesse du groupe peut tre ajuste en agissant sur le courant dexcitation (IexMCC) de la MCC. Le courant circulant dans le stator est visualis loscilloscope. La forme de ce courant nous donnera des informations sur la structure de la roue polaire (ples lisse ou saillant).
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Schma du montage : istator
MS MCC A Rseau continu
Mesure Courant, tension
Rseau alternatif
IexMS =0
IexMCC
Alimentation induit : Ainduit
Alimentation inducteur : Ainducteur
III.1.a) Quelles alimentations peut on utiliser pour alimenter linduit (Ainduit), linducteur (Ainducteur) de la machine courant continu et celle du stator de la machine synchrone (rseau alternatif) ? III.1.b) Visualiser le courant statorique de la machine synchrone. En s'aidant du rappel fait en annexe n interprter lallure du courant statorique et en 1 dduire le type de rotor de la machine .Justifier ce choix. REMARQUE: EN PREMIERE APPROXIMATION ON DETERMINERA LE MODELE DE BEHN-ESCHENBURG. Cela veut dire que lon considrera que le rotor de la machine est ples lisses et que le circuit magntique nest pas satur. III.2 Caractristique interne : Ev = f (IexMS) Schma du montage :
A
Ev
MS
MCC
IexMCC
Alimentation inducteur-MS : AinducteurMS A
IexMS
Alimentation inducteur-MCC : AinducteurMCC
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III.2.a) Dfinir les diffrentes alimentations : Alimentation-induit (Ainduit), alimentation inducteur-MCC (Ainducteur-MCC) et Alimentation inducteur-MS (Ainducteur-MS) III.2.b) Tracer la caractristique interne.(Ev est la force lectromotrice releve vide de la machine synchrone entre une phase et le neutre). Mode opratoire : Fixer le courant dans linducteur de la machine courant continu IexMCC = IexMCCNom, dmarrer ensuite la MCC. La vitesse du groupe peut tre maintenue N = Ns = 1500tr.min-1 en agissant sur le courant dexcitation IexMCC. Remarque : relever Ev pour IexMS croissant puis dcroissant. III.2.c) Pourquoi fait-on cela ? III.2.d) Identifier les zones linaire et de saturation. III.2.e) Trouver une relation simple entre la tension Ev et IexMS dans la zone linaire. III.3 Caractristique en court-circuit : ICC = f (IexMS) Schma de montage ICC
MS MCC A
IexMCC
IexMS
Les trois phases statoriques sont court-circuites. La vitesse du groupe est maintenue constante (Ns = 1500tr.min-1) pendant cet essai. III.3.a) Dans ces conditions, relever ICC = f (IexMS) en faisant attention de ne pas dpasser ICC = 1,5*INom. III.3.b) Trouver une relation simple entre ICC et IexMS)
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III.4 Modle de BEHN-ESCHENBURG III.4.a) Dtermination de la rsistance dun enroulement. On applique la mthode voltampremtrique (utilisons un gnrateur courant continu). Schma de montage
I V
A V
Stator
III.4.b) Ractance cyclique synchrone III.4.b.1) En exploitant les diffrents relevs, calculer la ractance cyclique synchrone. III.4.b.2) Proposer un modle de la machine synchrone vue entre une phase et le neutre (modle de THEVENIN). III.5 Validation du modle Deux essais ont t effectus avec la machine synchrone : 1re Essai : Essai en dwatt (PMS = 0 couplage de la MS au rseau) V = 228 V I=2A IexMS = 2,7 A N = Ns = 1500tr.min-1 = /2 (dphasage entre le courant et la tension simple aux bornes de la machine) 2me Essai : Dbit sur charge rsistive (R = 72 ) V = 55 V I = 0,72 A IexMS = 0,4 A N = Ns = 1500tr.min-1 =0
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III.5.a) En utilisant le modle de la machine synchrone (ci-dessous) calculer pour chaque essai le courant dexcitation dans la roue polaire. Nous voulons ici comparer les valeurs de IexMS trouves avec le modle et celles releves pendant les essais. I
R X
III.5.b) Construire un diagramme de FRESNEL pour les deux essais. III.5.c) Dterminer lerreur relative faite entre les courants dexcitation relevs lors des essais et les courants dexcitation calculs par le modle. III.5.d) Le modle est-il valid ? Quelles sont les conditions de validation du modle ? Proposer des solutions pour les zones ou le modle ne serait pas satisfaisant ? IV Couplage de la machine synchrone au rseau Nous voulons coupler la machine synchrone au rseau et la faire fonctionner en alternateur et en compensateur synchrone. IV.1) Le rseau alternatif permet-il deffectuer un couplage de la machine synchrone ? Schma du montage
Appareils de mesure Convertisseur statique
N=NS
L
Z0
M.S
M.C.C
E0
K Synchronoscope P, Q, I, V
A Source continue
Alimentation de linducteur de la M.C.C Rseau alternatif UexMS
IexM.C.C
A
A A UexMCC
IexMS
Alimentation de la roue polaire
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IV.1.a) Dfinir les caractristiques des diffrentes sources dalimentation. IV.1.b) Dterminer le type de convertisseur statique capable de grer le transfert dnergie entre la machine courant continu et la source continue (source dentre) en tenant compte des diffrentes rversibilits. IV.1.c) Dfinir la nature du diple passif Z0 quil faut insrer entre la machine et le convertisseur pour assurer un bon fonctionnement du systme. IV.1.d) En vous aidant de lannexe n effectuer le couplage de la machine synchrone au 2 rseau. (Raliser le couplage en prsence du professeur !!!). IV.2) Fonctionnement en alternateur dbitant sur le rseau Remarque : Ne pas oublier que lorsque la machine synchrone vient dtre couple au rseau on connat les valeurs de IexMS et IexMCC. Les conventions adoptes pour la machine synchrone sont celles du dpart (convention rcepteur) IV.2.a) Si la machine synchrone fonctionne en alternateur quel doit tre le signe de la puissance active (fournie par la machine) mesure ? IV.2.b) En vous aidant de lannexe n vrifier le fonctionnement en alternateur de la 3 machine synchrone en relevant P et Q en fonction du courant dexcitation de la machine courant continu. Vrifier que la puissance ractive varie peu. IV.2.c) Tracer un diagramme de FRESNEL pour deux valeurs de IMS. On pourra prendre Vres comme origine des phases. (Pour simplifier le diagramme , la rsistance dune phase par rapport sera nglige par rapport la ractance cyclique synchrone). IV.3) Fonctionnement en compensateur synchrone IV.3.a) Rgler le courant IexMCC de faon avoir PMS = 0 (fonctionnement en dwatt) Visualiser vMS(t) et iMS(t). Commenter vos observations. IV.3.b) Montrer aussi que lon peut rgler le transfert de la puissance ractive. Relever P et Q en fonction du courant dexcitation de la machine synchrone. V Rversibilit de la machine synchrone V.1) partir des diffrentes tudes faites dans les chapitres prcdents tracer le diagramme (P, Q). Montrer le fonctionnement moteur, gnrateur et compensateur de la machine synchrone.
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MACHINE SYNCHRONE FONCTIONNANT SUR LE RESEAU ANNEXE N (1/5) : Essai de glissement 1

Considrons lexemple suivant : On a relev lallure du courant qui circule travers les enroulements statoriques de la machine synchrone lors dun essai de glissement.
2*IMin
2*IMax
On peut relever les valeurs de IMin et IMax :
Interprtation de loscillogramme : Linterprtation de lallure du courant statorique ncessite une tude un peu plus approfondie du circuit magntique constitu par le stator et le rotor de la machine. Cette tude sera faite dans les conditions dfinies ci-dessus (cf. mode opratoire). En effet, les expressions des ractances cycliques statoriques transversale et longitudinale dans le cas dune machine ples saillants ou de la ractance cyclique statorique dans le cas dune machine ples lisses nous permettra dinterprter au mieux la forme donde du courant statorique. Considrons une machine dont le rotor est ples lisses dans un premier temps puis une machine ples saillants.
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[Annexe n 1/(2/5)]
1er Cas : Machine ples lisses : Dtermination de la (ou les) ractance(s) cyclique(s) statorique(s) La seule source de flux dans la machine synchrone provient du courant statorique Is. Appliquons le thorme dAMPERE sur un contour(C) traversant le stator, lentrefer et le rotor de la machine (cf figure ci-dessous).
stator rotor Contour C
e Caractristiques magntique et gomtrique du circuit magntique : Ns : nombre de spires au stator Hf : Champ magntique dans le fer (stator ou rotor) He : Champ magntique dans lentrefer f, 0 : permabilit magntique relative du matriau, permabilit magntique du vide (de lair) lf : longueur moyenne du contour dans le fer e :paisseur de lentrefer S : Section moyenne traverse par linduction B Thorme dAMPERE : r r H .dl = N s .I s
C
r r H .dl = ( H f .l f + 2.H e .e) = N s .I s

H f .l f + 2.H e .e = N s .I s
Le champs magntique est flux conservatif il est donc identique dans le fer et lentrefer. On pourra donc crire les relations suivantes :
= B.S Avec B = r . 0 .H f = 0 .H e dou H f =

[Annexe n 1/(3/5)]
r r
B B et H e = r . 0 0
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Hypothse : Le champ magntique est perpendiculaire la surface (S). On obtient la r r relation suivante : = B.S = B.S
B=
Hf =
r . 0 .S
et
He =
0 .S
La relation obtenue partir du thorme dAMPERE peut donc scrire : H f .l f + H e .2.e = Soit R f = lentrefer. La rluctance dpend des caractristiques gomtriques et magntiques du circuit magntique de la machine. lf lf 2.e .l f + .e = .( + ) = N s .I s r . 0 .S 0 .S r . 0 .S 0 .S
2.e . la rluctance de 0 .S
r . 0 .S
la reluctance du circuit magntique et Re =
+ Re ) = N .I s f s Remarque : La permabilit magntique relative des matriaux (r) constituant le rotor et le stator est plus lev que celle de lentrefer (0) : 0.r >>> 0.
Nous pouvons faire la simplification suivante : Rf <<< Re dou Rf + Re # Re . On obtient : .( R Remarque : Re = ples lisses. Soit Ls linductance cyclique statorique de la machine synchrone. Exprimons le flux total(s) cr par linduit de la machine partir de Ls et du courant statorique Is.
N + Re ) = .Re = N .I s = s .I f s R s e
Nous obtenons la relation suivante : .( R
2.e la rluctance de lentrefer est constante pour une machine 0 .S
N2 Nous avons la relation suivante : = N . = s .I = Ls .Is s s s R e

Dou lexpression de linductance cyclique en fonction des paramtres gomtriques et N2 magntiques de la machine. Ls = s = s R I e s Les machines synchrones ple lisses prsentent une inductance cyclique statorique qui peut tre considre comme constante. La ractance(X = Ls.) appele ractance synchrone est constante aussi.
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[Annexe n 1/(4/5)]
2me Cas : Machine ples saillants : Considrons une machine synchrone (bipolaire) dont la roue polaire la forme suivante : Lentrefer pour ce type de machine nest pas constant. Appliquons le thorme dAMPERE dans les deux situations dcrites ci-dessous (sur le contour Co puis C1) afin de dterminer les ractances cycliques prsentes par le stator pour un entrefer maximum (emax) puis minimum (emin). Cas n : e = emax 1 Cas n : e = emin 2
stator rotor rotor emax emax Contour Co
stator rotor rotor
emin
emin Contour C1
Hypothse : 0.r >>> 0 Cas n : 1 r r H .dl = N s .I s

C
Cas n : 2 r r H .dl = N s .I s
C
1 .(
2.emax ) = N s .I s max 0 .S 1 .Re max = N s .I s max
2.emin ) = N s .I s min 0 .S 2 .Re min = N s .I s min
2 .(
1 =
Ns .I s max Re max
2 =
Ns .I s min Re min
Dterminons les expressions des inductances cycliques statoriques (L1 et L2) :
N S .1 = L1 .I s max N 2s L1 = Re max
N 2s = .I s max Re max
N S . 2 = L2 .I s min N 2s L2 = Re min
N 2s = .I s min Re min
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[Annexe n1(5/5)] Exemple de calcul :
Lentrefer tant variable on voit apparatre une inductance cyclique (L) qui dpend de lentrefer (on a L = f(e)) dont la valeur maximale est Lmax = L2 et la valeur minimale est Lmin = L1. Or nous pouvons crire : N 2s L1 = = Lmin est linductance cyclique transversale et Lmin . = X t la ractance Re max cyclique transversale.
N 2s = Lmax est linductance cyclique longitudinale et Lmax . = X l la ractance Re min cyclique longitudinale. L2 =
Lorsque le rotor tourne, la ractance cyclique varie en fonction de la position de la roue polaire dans lespace. Le courant absorb par le stator va donc aussi varier et passer par des valeurs maximales et minimales. On pourra observer un courant modul en amplitude dont les extremums pourront tre dtermins partir de Xt et Xl. En effet les relevs de la tension et du courant, nous permettent de calculer les deux ractances cycliques.
V I s max V I s min
Xt =
et X l =
Nous prenons les valeurs suivantes :

= 40V avec Ucc tension entre phase fournie par lalternostat. 3 Imax = 1,88A (exemple de calcul !!!) Imin = 1,02A V= U cc
Ractance longitudinale :
X l = L2 . =
V I s min V I s max
40 = 39 L2 = 124,2mH 1,02 40 = 21 L1 = 64,4mH 1,88
Ractance transversale :
X t = L1 . =
Les composantes longitudinale et transversale seront utilises pour construire le diagramme de BLONDEL. Conclusion : Au vu de la forme donde du courant (courant modul en amplitude) nous pouvons dire que la roue polaire est ples saillants.
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MACHINE SYNCHRONE FONCTIONNANT SUR LE RESEAU ANNEXE N : Couplage de la machine synchrone au rseau 2
Protocole : La machine synchrone est couple en toile (on travaille dans les conditions nominales).Les interrupteurs du synchronoscope sont ouverts. La valeur efficace tension fournie par le rseau alternatif est note Vres # 230V. Conditions de couplage : nous voulons que les deux rseaux alternatifs prsentent des tensions de valeurs efficaces identiques et en phases. Visualisons les deux tensions. Pour raliser ces conditions vous devez faire plusieurs rglages : Rglage de la vitesse du groupe aux alentours de la vitesse de synchronisme (Ns=1500tr.min-1). On dmarre la machine courant continu en rglant le rapport cyclique du hacheur. Rglage de la valeur efficace de la tension (entre phase et neutre EMS) fournie par la machine synchrone : On rgle le courant dexcitation IexMS jusqu' atteindre EMS # Vres . Vrification de lordre des phases du systme de tensions triphases fournies par la machine synchrone et celui du rseau alternatif. Lorsque les feux des lampes sont dits battants lordre des phases des deux systmes de tensions triphases sont identiques. Dans le cas contraire les feux sont dits tournants ; le couplage de la machine dans ces conditions pourrait endommager le rseau et la machine ; pour rtablir lordre des phases il suffit de croiser deux fils. Lorsque les trois conditions cites ci-dessus sont runies les lampes ne sont pas forcement teintes. Nous pouvons obtenir lextinction totale des feux en agissant sur le courant dexcitation de la machine synchrone et en ajustant la vitesse du groupe (on rgle IexM.C.C). Lorsque les lampes sont teintes nous pouvons fermer les interrupteurs du synchronoscope. La machine est couple au rseau. (AVANT DE FERMER LES INTERRUPTEURS APPELER LE PROFESSEUR OU LES POMPIERS !!!!)
Vres1 EMS1
EMS3
Vres2 Vres3 EMS2
Remarque : Il arrive que dans les conditions idales de rglage (N = Ns et EMS = Vres) les lampes soient toujours allumes. Cette situation peut arriver sil existe un dphasage () entre les tensions fournies par le rseau et celles composes par la machine synchrone. Pour annuler ce dphasage (et donc mettre en phases les tensions du rseau et celles de la machine) il suffit de faire varier lentement la vitesse de rotation du groupe et observer un battement trs lent des feux des lampes. Ds que les lampes steignent on peut coupler la machine au rseau.
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MACHINE SYNCHRONE FONCTIONNANT SUR LE RESEAU ANNEXE N : Rversibilit de la machine synchrone 3

Lorsque la machine synchrone est couple au rseau nous pouvons matriser le transfert de puissance active et ractive entre la machine et le rseau en agissant indpendamment sur le courant dexcitation de la machine courant continu (IexMCC) et sur le courant dexcitation de la machine synchrone (IexMS). Considrons le schma de montage de la partie IV : 1re Hypothse : On suppose que le courant dexcitation de la machine synchrone est maintenu constant (IexMS = constant). Le rglage de IexMCC fixe la valeur de la force lectromotrice EMCC = k.(IexMCC).s et donc celle du courant dinduit IMCC. Si EMCC > Umoy alors le courant dinduit IMCC est ngatif : la machine courant continu fonctionne en gnratrice donc la machine synchrone en moteur (avec PMS > 0). Si EMCC < Umoy alors le courant dinduit IMCC est positif : la machine courant continu fonctionne en moteur donc la machine synchrone en alternateur (avec PMS < 0). Observation : Par le biais du courant dexcitation IexMCC nous pouvons grer le transfert de la puissance active entre le rseau et la machine synchrone. Nous allons pouvoir montrer le fonctionnement moteur et gnrateur de la machine synchrone. 2nd hypothse : On suppose que le courant dexcitation de la machine courant continu est maintenu constant (IexMCC = constant). Le rglage de IexMS fixe la valeur de la force lectromotrice EMS = k.(IexMS).s et donc celle du courant dinduit IMS de la machine synchrone. EMS se dplace sur une horizontale dans le plan (P, Q) car la puissance active est constante. Nous pouvons passer de Q > 0 Q < 0 en agissant sur le courant dexcitation (IexMS). IexMS . Par le biais du courant dexcitation IexMCC nous pouvons grer le transfert de la puissance active entre le rseau et la machine synchrone.
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CORRECTION DU T .P
I PLAQUES SIGNALETIQUES Machine synchrone 220V/380V 3,1A/1,8A ; SN = 1,1 kVA f = 50 Hz; Ns = 1500tr/min UexMS = 70V et IexMS = 2,6 A II IDENTIFICATION DES RESEAUX RESEAU CONTINU : Lalimentation de la machine courant continu est faite par un hacheur quatre quadrants : convertisseur statique multifonction ECODIME Cette source dentre est rversible en tension et en courant. RESEAU ALTERNATIF : Cest un alternostat triphas de la table qui alimentera le stator de la machine synchrone. Cette source est rversible en tension et en courant. III IDENTIFICATION DE LA MACHINE SYNCHRONE III.1 Dtermination de la roue polaire : Essai de glissement Schma du montage Machine courant continu U = 220V I = 7,2A Pu = 1,2kW Excitation : UexMCC = 220V ; IexMCC = 0.65A
istator
MS MCC
A Rseau continu
Mesure Courant, tension
Rseau alternatif
IexMS =0
IexMCC
Alimentation inducteur : Ainducteur
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Lobjectif de cet essai est de dterminer la nature de la roue polaire en interprtant lallure du courant absorb par linduit de la machine synchrone (Is). Mode opratoire : La machine synchrone doit tre entrane par la machine courant continu une vitesse proche du synchronisme dans les conditions suivantes : Le courant dexcitation de la machine synchrone est nul (IexMS = 0A, roue polaire non alimente). Le stator de la machine synchrone est aliment sous tension rduite par un alternostat. On fixe le courant dexcitation de la MCC IexMCC = 0,65 A et on dmarre le groupe de machine. La vitesse du groupe est ajuste en agissant sur le courant dexcitation (IexMCC) de la MCC. Le courant circulant dans le stator est visualis loscilloscope. La forme de ce courant nous donnera des informations sur la structure de la roue polaire (ples lisses ou saillants).
IMax
IMin 2.IMin -IMin 2.IMax
-IMax
On relve 2.IMax et 2.IMin : IMax = 3,54 A IMin = 1,72 A
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Interprtation de loscillogramme : Linterprtation de lallure du courant statorique ncessite une tude un peu plus approfondie du circuit magntique constitu par le stator et le rotor de la machine. Cette tude sera faite dans les conditions dfinies ci-dessus (cf. mode opratoire). En effet, les expressions des ractances cycliques statoriques transversale et longitudinale dans le cas dune machine ples saillants ou de la ractance cyclique statorique dans le cas dune machine ples lisses nous permettra dinterprter au mieux la forme donde du courant statorique. Considrons une machine dont le rotor est ples lisses dans un premier temps puis une machine ples saillants. 1er Cas : Machine ples lisses : Dtermination de la (ou les) ractance(s) cyclique(s) statorique(s) La seule source de flux dans la machine synchrone est apporte par le courant statorique Is . Appliquons le thorme dAMPERE sur un contour(C) traversant le stator, lentrefer et le rotor de la machine (cf ci-dessous).
stator rotor Contour C
Caractristiques magntiques et gomtriques du circuit magntique : Ns : nombre de spires au stator Hf : Champ magntique dans le fer (stator ou rotor) He : Champ magntique dans lentrefer f, 0 : permabilit magntique relative du matriau, permabilit magntique du vide (de lair) lf : longueur moyenne du contour dans le fer e :paisseur de lentrefer S : Section moyenne traverse par linduction B
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Thorme dAMPERE : r r H .dl = N s .I s
C
r r H .dl = ( H f .l f + 2.H e .e) = N s .I s

H f .l f + 2.H e .e = N s .I s
Le champs magntique est flux conservatif il est donc identique dans le fer et lentrefer. On pourra donc crire les relations suivantes :
= B.S Avec B = r . 0 .H f = 0 .H e dou H f =
r r
B B et H e = r . 0 0
Hypothse : Le champ magntique est perpendiculaire la surface ( S ) . r r On obtient la relation suivante : = B.S = B.S
B=
Hf =
r . 0 .S
et
He =
0 .S
La relation obtenue partir du thorme dAMPERE peut donc scrire :
H f .l f + H e .2.e = lf
lf 2.e .l f + .e = .( + ) = N s .I s r . 0 .S 0 .S r . 0 .S 0 .S
la rluctance du circuit magntique et Re =
2.e . la rluctance de 0 .S
Soit R f = lentrefer.
r . 0 .S
La rluctance dpend des caractristiques gomtriques et magntiques du circuit magntique de la machine. Nous obtenons la relation suivante : .( R
+ Re ) = N .I s f s Remarque : La permabilit magntique (0.r) des matriaux constituant le rotor et le stator est plus leve que celle de lentrefer (0) : 0.r >>> 0. Nous pouvons faire la simplification suivante : Rf <<< Re dou Rf +
Re # Re .
On obtient : .( R
N + Re ) = .Re = N .I s = s .I f s R s e 2.e Remarque : Re = la rluctance de lentrefer est constante 0 .S pour une machine ples lisses.
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Soit Ls linductance cyclique statorique de la machine synchrone. Exprimons le flux total(s) cr par linduit de la machine partir de Ls et du courant statorique Is.
N2 Nous avons la relation suivante : = N . = s .I = Ls .Is s s s R e

Dou lexpression de linductance cyclique en fonction des paramtres gomtriques N2 et magntiques de la machine. Ls = s = s R I e s Les machines synchrones ple lisses prsentent une inductance cyclique statorique qui peut tre considre comme constante. La ractance(X = Ls.) appele ractance synchrone est constante aussi. 2me Cas : Machine ples saillants : Considrons une machine synchrone (bipolaire) dont la roue polaire la forme suivant : Lentrefer pour ce type de machine nest pas constant. Appliquons le thorme dAMPERE dans les deux situations dcrites ci-dessous (sur le contour Co puis C1) afin de dterminer les ractances cycliques prsentes par le stator pour un entrefer maximum (emax) puis minimum (emin).
Cas n : e = emax 1
Cas n : e = emin 2
stator rotor rotor emax emax Contour Co
stator rotor rotor
emin
emin Contour C1
Hypothse : 0.r >>> 0
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C
C
1 .(
2.emax ) = N s .I s max 0 .S 1 .Re max = N s .I s max
2.emin ) = N s .I s min 0 .S 2 .Re min = N s .I s min
2 .(
1 =
Ns .I s max Re max
2 =
Ns .I s min Re min
Dterminons les expressions les inductances cycliques statoriques (L1 et L2) :
N S .1 = L1 .I s max = L1 = N 2s Re max
N 2s .I s max Re max
N S . 2 = L2 .I s min = L2 = N 2s Re min
N 2s .I s min Re min
Lentrefer tant variable on voit apparatre une inductance cyclique (L) qui dpend de lentrefer (on a L = f(e)) dont la valeur maximale est Lmax = L2 et la valeur minimale est Lmin = L1. Or
N 2s = Lmin est linductance cyclique transversale et Lmin . = X t la ractance Re max cyclique transversale. L1 = N 2s = Lmax est linductance cyclique longitudinale et Lmax . = X l la ractance Re min cyclique longitudinale. L2 =
Lorsque le rotor tourne, la ractance cyclique varie en fonction de la position de la roue polaire dans lespace. Le courant absorb par le stator va donc aussi varier et passer par des valeurs maximale et minimale. On pourra observer un courant modul en amplitude dont les extremums pourront tre dtermins partir de Xt et Xl. En effet les relevs de la tension et du courant, nous permettent de calculer les deux ractances cycliques.
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V
I s max Nous avons relev les valeurs suivantes : V= U cc
Xt =
et X l =
V I s min
= 145,5V avec Ucc tension entre phase fournie par lalternostat. 3 Imax = 3,54 A Imin = 1,72 A
Ractance longitudinale :
X l = L2 . = V I s min = 145,5 = 84,6 L2 = 269,4mH 1,72
Ractance transversale :
X t = L1 . = V I s max = 145,5 = 41,4 L1 = 130,1mH 3,54
Les composantes longitudinale et transversale seront utilises pour construire le diagramme de BLONDEL. Conclusion : Au vue de la forme donde du courant (courant modul en amplitude) nous pouvons dire que la roue polaire est ples saillants. MAIS EN PREMIERE APPROXIMATION ON DETERMINERA LE MODELE DE BEHNESCHENBURG (cela veut dire que lon considra que le rotor de la machine est ples
lisses et que le matriau magntique nest pas satur) .
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III.2 Caractristique interne Schma du montage :
A
Ev
MS
MCC
IexMCC
IexMS
Mode opratoire : On fixe le courant dans linducteur de la machine courant continu IexMCC = 0,65A , on dmarre ensuite la MCC. La vitesse du groupe est maintenue N = Ns = 1500tr.min-1 en agissant sur le courant dexcitation IexMCC. Pour relever Ev = f (IexMCC) on fait varier la source continue AinducteurMS IexMS. On relvera EV pour IexMS croissant puis dcroissant afin de reprer un ventuel hystrsis caractristique de la non linarit du matriau.
IexMS EV
0 4
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.9 1 1.2 1.3 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.7 58 87.4 112.5 136 153 168 193 202 220 226 233 243 253 260 267 271 278 281
Pour IexMS dcroissant on retrouve peu prs les mmes valeurs que celle trouves pour IexMS croissant. Lhystrsis nest pas trs important sur cette machine. Remarque : la machine sature assez rapidement, en effet pour IexMS > 0,5 A la caractristique Ev = f (IexMS) nest plus linaire. Dans la zone linaire on peut crire la relation suivante : Ev = 287,52.IexMS
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Caractristique vide
300
250
200
Force lectromotrice MCC
150
Srie1
Zone linaire
100
50
0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 Courant d'excitation (machine synchrone)
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III.3 Caractristique en court-circuit :ICC = f (IexMS) Schma du montage
ICC
MS MCC A
IexMCC
IexMS
La vitesse du groupe est maintenue constante (Ns = 1500tr.min-1) pendant cet essai en agissant sur le courant dexcitation de la MCC. On peut donc relever le courant de court-circuit (Icc) qui traverse une phase du stator de la machine synchrone en fonction du courant dexcitation IexMS. Relev : Icc = f( IexMS)
IexMS ICC 0 0 0.2 0.4 0.6 0.42 0.84 1.22 0.8 1.6 1 2.1 1.2 2.4 1.4 2.8 1.6 3.2 1.8 3.6
Essai en court-circuit
3.5
ICC = 2.IexMS
3
2.5
C u a t d c u t-c c it o r n e o r ir u
1.5
0.5
0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 Courant d'excitation
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III.4 Dtermination de la rsistance dun enroulement statorique On applique la mthode voltampremtrique (utilisons un gnrateur courant continu). Schma du montage :
I V
A V
Stator
La rsistance mesure entre phases 2.Rs = enroulement statorique.
V = 10 Rs = 5 rsistance dun I
Nous pouvons maintenant dterminer la ractance cyclique synchrone et proposer un modle de la machine synchrone : Modle de BEHN-ESCHENBURG Essai en court-circuit : Schma quivalent dun enroulement statorique vu entre une phase et le neutre.
Icc
Escc
Icc
Exploitation de la caractristique interne et de la caractristique en court-circuit (on reste dans la partie linaire de la courbe Ev = f(IexMS)) Pour un courant dexcitation IexMS = 0,2A on relve Escc # 60V et Icc = 0,42A. Nous avons E 60 Z = scc = = 143 = R 2 + X 2 or R<<<X I scc 0,42 donc Z # X = 143.
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Essai en court-circuit
Caractristique vide
300
3.5
250
200
2.5
C u n d c u irc it o ra t e o rt-c u
Force lectromotrice MCC
150
Srie1
1.5
100
ESCC = 60 V
50
ICC = 0 .42 A
0.5
0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 Courant d'excitation
0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
IexMS = 0 .2A
IexMS = 0 .2A
Courant d'excitation (machine synchrone)
Modle de BEHN-ESCHENBURG (on pourra par la suite ngliger R devant X) I

R=
0,42
X=143
Diagramme de fonctionnement :
V
Es
V
I
Es
R.I
j.X.I
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III.5 Validation du modle ? Cet essai va nous permettre de savoir si le modle que lon vient de dterminer peut nous permettre de retrouver (et mme prvoir) diffrents points de fonctionnement de la machine relle. Considrons des points de fonctionnement faciles relever et exploiter par le diagramme de FRESNEL [V,I,,IexMS]. ) 2 Nous avons effectuer cet essai en couplant la M.S au rseau et en rglant le courant dexcitation de la M.C.C (IexMCC) jusqu' obtenir PMS = 0. (On compense les pertes de la M.S en rglant le moment de couple de la M.C.C). Cet essai aurait pu tre fait en chargeant la M.S sur une charge trs inductive. On relve le point de fonctionnement suivant :[ V=228 V ; I=2 A ; IexMS=2,7 A ; = Ce point est dans la zone de saturation de la caractristique !!!!!!! Dterminons le courant dexcitation donn par le modle ( N = 1500tr.min-1). On considre les donnes suivantes [V = 228 V ; I = 2 A] Schma quivalent vu entre une phase et un neutre : I
X=143 Diagramme de FRESNEL Ev
1re ESSAI : essai en dwatt ( =
Es
Charge
V I
j.X.I
Nous avons le calcul suivant : E V = V + j. X .I EV = V + X .I EV = 228 + 143*2 = 514 V !!!! Cette valeur de EV est impossible obtenir la vue de la caractristique interne. Sachant que EV = 287,52 .IexMS on aurait IexMS = 1,79 A Lerreur relative qui est faite est =
0,4 1,79 = 1,27 donc 127% !!!! derreur relative. (0,4 + 1,79) 2
Le modle trouv ici nest pas satisfaisant !!!

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2me ESSAI : essai sur charge rsistive ( = 0 ) Nous avons effectu cet essai sur une charge rsistive R = 72 . On relve le point de fonctionnement suivant :[V = 55 V ; I = 0,72 A ; IexMS = 0,4 A ; = 0 ] Ce point est dans la zone linaire de la caractristique !!!!!!! Dterminons le courant dexcitation donn par le modle ( N = 1500tr.min-1). On considre les donnes suivantes [V = 55 V ; I = 0,72 A] Schma quivalent vu entre une phase et un neutre : I
X=143
Es
Charge
EV
j.X.I
V Nous avons lquation lectrique suivante : E V = V + j. X .I
EV = V 2 + ( X .I ) = 55 2 + (143 * 0,72) = 116,73V On en dduit la valeur du courant dexcitation de la machine synchrone : IexMS = 0,41 A
2 2
( )
Lerreur relative qui est faite est =
0,4 0,41 = 0,0247 donc 2,47% derreur relative. (0,4 + 0,41) 2
Dans la zone linaire le modle trouv est satisfaisant. Lorsqu'on travaille dans la zone de saturation (cas frquent surtout si la machine est couple au rseau) il faut utiliser un autre modle de la machine synchrone (le plus fidle possible dans cette zone). Le modle que lon pourra choisir et calculer est le modle de POTIER (cette partie sera aborde titre indicatif la fin de la correction).
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IV COUPLAGE DE LA MACHINE SYNCHRONE AU RESEAU Nous allons coupler la machine synchrone au rseau et la faire fonctionner en alternateur et en compensateur synchrone. Le rseau alternatif tant constitu dun alternostat triphas nous avons un rseau rversible en tension et en courant. Le rseau continu rversible en tension et en courant est constitu dun hacheur quatre quadrants associ une source continue. Schma du montage :
Appareils de mesure Hacheur 4 Q
N=NS
L
L0
M.S
M.C.C
E0
K Synchronoscope P, Q, I, V
A Source continue
Alimentation de linducteur de la M.C.C Rseau alternatif UexMS
IexM.C.C
A
A A UexMCC
IexMS
IV.1 Protocole : La machine synchrone est couple en triangle (on travaille dans les conditions nominales). Les interrupteurs du synchronoscope sont ouverts. La valeur efficace de la tension fournie par le rseau alternatif est note Vres # 230V. Conditions de couplage : nous voulons que les deux rseaux alternatifs prsentent des tensions de valeurs efficaces identiques et en phase.
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Pour raliser ces conditions nous devons faire plusieurs rglages : Rglage de la vitesse du groupe aux alentours de la vitesse de synchronisme (Ns=1500tr.min-1). On dmarre la machine courant continu. La vitesse du groupe est rgle aux alentours de 1500tr/min. Rglage de la valeur efficace de la tension (entre phase et neutre EMS) fournie par la machine synchrone. On rgle le courant dexcitation IexMS jusqu' atteindre EMS # Vres . Vrification de lordre des phases du systme de tensions triphases fournies par la machine synchrone et celui du rseau alternatif. Lorsque les feux des lampes sont dits battants lordre des phases des deux systmes de tensions triphases sont identiques. Dans le cas contraire les feux sont dits tournants ; le couplage de la machine dans ces conditions pourrait endommager le rseau et la machine ; pour rtablir lordre des phases il suffit de croiser deux fils. Lorsque les trois conditions cites ci-dessus sont runies les lampes ne sont pas forcement teintes. Nous pouvons obtenir lextinction totale des feux en agissant sur le courant dexcitation de la machine synchrone et en ajustant la vitesse du groupe (on rgle IexM.C.C). Lorsque les lampes sont teintes nous pouvons fermer les interrupteurs du synchronoscope. La machine est couple au rseau. Remarque : Il arrive que dans les conditions idales de rglage (N = Ns et EMS = Vres) les lampes soient toujours allumes. Cette situation peut arriver sil existe un dphasage () entre les tensions fournies par le rseau et celles composes par la machine synchrone. Pour annuler ce dphasage (et donc mettre en phases les tensions du rseau et celles de la machine) il suffit de faire varier lentement la vitesse de rotation du groupe et observer un battement trs lent des feux des lampes. Des que les lampes steignent on peut coupler la machine au rseau.
Vres1 EMS1
EMS3
Vres2 Vres3 EMS2
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IV.2 Fonctionnement en alternateur dbitant sur le rseau Lorsque la machine synchrone est couple au rseau la vitesse de rotation du groupe est impose par le rseau (N = Ns = 1500tr.min-1). Les conventions adoptes pour la machine synchrone sont celles du dpart : convention rcepteur. Cela veut dire que celle-ci fonctionnera en gnratrice (alternateur) si la puissance active mesure est NEGATIVE.
Rseau alternatif
Appareils de mesure
Moteur
Hacheur 4 Q
Gnratrice N=NS M.S M.C.C

V L0
E0
P<0
P, Q, I, V
A Source continue
Alimentation de linducteur de la M.C.C
IexM.C.C
UexMS A
A A UexMCC
IexMS
LA PUISSANCE MECANIQUE
On montre le fonctionnement en alternateur de la machine synchrone en AUGMENTANT fournie par la machine courant continu.
Cest--dire en rglant la valeur de IexMCC (on diminue Ie courant dexcitation de la MCC !!!). Pour augmenter la puissance mcanique il suffit daugmenter le couple fournie par la M.C.C. La vitesse de rotation du groupe tant maintenue constante on fait ici UNE COMMANDE EN
COUPLE.
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En effet si on diminue IexMCC la force lectromotrice EMCC diminue ce qui entrane une augmentation du courant dinduit IMCC donc une augmentation du moment du couple lectromagntique (Tem = k.(IexMCC).IMCC ). Schma quivalent
Rinduit M.C.C EMCC Umoy
IMCC Hacheur
A partir de ce schma quivalent nous pouvons exprimer le courant qui traverse linduit de U E MCC et expliquer le fonctionnement du la machine courant continu : I MCC = moy Rinduit systme. Pour Umoy = constante Si EMCC diminue (avec EMCC < Umoy) alors IMCC augmente et Tem aussi. La machine courant continu fonctionne en moteur et la machine synchrone en alternateur (nous pouvons constater que la puissance active absorbe par la machine synchrone est ngative : cf diagramme P, Q). Remarque : le rglage de Umoy par le rapport cyclique () est ici trs important car il faut que la condition EMCC<Umoy soit satisfaite lorsque lon diminue IexMCC. IV.3) Fonctionnement en compensateur synchrone Le fonctionnement en compensateur synchrone de la machine est obtenu lorsque la machine synchrone nchange plus de puissance active avec le rseau. Il suffit de rgler IexMCC jusqu' atteindre PMS = 0. Remarque : Cela correspond en ralit une compensation des pertes mcaniques et des pertes fer de la machine synchrone par la machine courant continu. Nous pouvons ce moment l visualiser le courant et la tension aux bornes de la machine synchrone pour remarquer quils sont effectivement en quadrature de phase. En maintenant constant le courant dexcitation de la machine courant continu et en faisant varier celui de la machine synchrone nous pouvons observer une variation importante de la puissance ractive absorbe (Q>0) et fournie (Q<0) par la machine synchrone.
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Nous pouvons donc dire que le courant dexcitation de la machine synchrone permet de rgler le transfert dnergie ractive entre le rseau et la machine puissance active nulle. Nous avons ici un fonctionnement de la machine synchrone en compensateur synchrone. Schma du montage :
Rseau alternatif Appareils de mesure
Moteur
PMCC= Pertes MS
Hacheur 4 Q
Q<0
Compensatrice N=NS
L0
PMS=0
M.S
M.C.C
E0
A Source continue
Q>0
P, Q, I, V Alimentation de linducteur de la M.C.C
IexM.C.C
UexMS A
A A UexMCC
IexMS
V Rversibilit de la machine synchrone Nous voulons que la machine puisse fonctionner dans les quatre quadrants du plan (P, Q), pour cela en saidant de lannexe n on trace P= f (Q) 3 P 4 3
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P =f (Q) On fait varier IexMCC et IexMS est gale 2.5 A
IexMS = 2.5A P(W) Q ( VAR )
1
644 -1.21 370 1.27 285 -1.27 213 -1.28 165 -1.28 107 -1.28 53 -1.26 -59 -1.23 -100 -1.23 -155 -1.23 -218 -1.2 -270 -1.15 -345 -1.17 -453 -1.14
On fait varier IexMS et IexMCC est gale 0.34 A

IexMCC=0.34 P(W) Q ( kVAR )
2
-285 -1.2 -310 -0.93 -385 -0.63 -335 -0.4 -342 -0.26 -343 0.02 -330 0.48 -319 0.7 -308 0.95
On fait varier IexMCC et IexMS est constant

3
P(W) Q ( kVAR ) -300 1.18 -230 1.14 -167 1.1 -96 1.07 -30 1.03 55 1.01 101 1 160 1 192 1
On fait varier IexMS et IexMCC est constant

4
P(W) Q ( kVAR ) 192 1 152 0.69 157 0.44 141 0.3 136 0.09 130 -0.15 138 -0.46 144 -0.69 140 -0.87 172 -1.2
Diagrmme P,Q
800
P(W) Q(kVAR) -1.5 -1 -0.5
600
400
200
0 0 -200 0.5 1 1.5
-400
-600
Iexms=2.5A=cst
Iexmcc=0.34=cst
Iexms=cst
Iexmcc=cst
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Complment : Dtermination du modle de POTIER

On a effectu un essai en dwatt qui a donn les rsultats ci-dessous :
On relve graphiquement les valeurs de . et .
. = 11,1
= 0,45
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Validation du modle de POTIER : Modle de POTIER : Dtermination de la force lectromotrice vide Essai ralis : [ V = 154 V et I = 1.88 A ] Nous avions fix IexMS = 1,2 A( On a pris en fait ici . = 17,4 et = 0,42) Echelle : V =154 V 20 cm Do R.I = 9.4 V 1,2cm et ..I = 32.12 V 4.16cm
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Exprimentalement on avait fix
IexMS = 1,2 A
Le courant calcul par le modle de POTIER est IexMS = 1,16 A. LE MODELE DE POTIER EST VALIDE
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Diagramme P,Q
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Couplage Reseau Potier

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Mesure Courant, tension

Alimentation induit : Ainduit

Alimentation inducteur : Ainducteur

Alimentation induit : Ainduit

Alimentation inducteur-MCC : AinducteurMCC

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Alimentation induit : Ainduit

Alimentation inducteur-MCC : AinducteurMCC

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Alimentation de linducteur de la M.C.C Rseau alternatif UexMS

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MACHINE SYNCHRONE FONCTIONNANT SUR LE RESEAU ANNEXE N (1/5) : Essai de glissement 1

On peut relever les valeurs de IMin et IMax :

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stator rotor Contour C

r r H .dl = ( H f .l f + 2.H e .e) = N s .I s

= B.S Avec B = r . 0 .H f = 0 .H e dou H f =

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la reluctance du circuit magntique et Re =

Nous obtenons la relation suivante : .( R

2.e la rluctance de lentrefer est constante pour une machine 0 .S

N2 Nous avons la relation suivante : = N . = s .I = Ls .Is s s s R e

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stator rotor rotor emax emax Contour Co

stator rotor rotor

Hypothse : 0.r >>> 0 Cas n : 1 r r H .dl = N s .I s

2.emax ) = N s .I s max 0 .S 1 .Re max = N s .I s max

2.emin ) = N s .I s min 0 .S 2 .Re min = N s .I s min

Dterminons les expressions des inductances cycliques statoriques (L1 et L2) :

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Nous prenons les valeurs suivantes :

40 = 39 L2 = 124,2mH 1,02 40 = 21 L1 = 64,4mH 1,88

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Vres2 Vres3 EMS2

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MACHINE SYNCHRONE FONCTIONNANT SUR LE RESEAU ANNEXE N : Rversibilit de la machine synchrone 3

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Mesure Courant, tension

Alimentation induit : Ainduit

Alimentation inducteur : Ainducteur

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IMin 2.IMin -IMin 2.IMax

On relve 2.IMax et 2.IMin : IMax = 3,54 A IMin = 1,72 A

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