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MÉMOIRE
Présenté en vue de l’obtention du diplôme de Master
EEeeeee
Stratégies De Commande Des Onduleurs
Multiniveaux
(MLI ST et MLI Vectorielle)
DEVANT LE JURY
Année 2019
Remerciement
Dellalou Kheireddine
SOMMAIRE
CHAPITRE I
ET PERTURBATIONS HARMONIQUES
I .1 Introduction ......................................................................................................................3
I.2 Intérêt des onduleurs multi-niveaux ...................................................................................3
I.3 Les différentes topologies des onduleurs multi-niveaux .....................................................4
I.4 Onduleur multi niveaux à diode de bouclage ....................................................................4
I.5 Onduleur multi niveaux à condensateurs flottants ..............................................................6
I.6 Onduleurs multi niveaux en cascade ..................................................................................7
I.7 Autres topologies ..............................................................................................................9
I.8 Classification des topologies selon leur alimentation .........................................................9
I.9 Nombres de composants nécessaires ..................................................................................9
I.10 Les perturbations harmoniques ......................................................................................11
I.10.1 Introduction ............................................................................................................11
I.10.2 Caractéristique des perturbations électrique ...........................................................11
I.10.3 Perturbations harmoniques en courant et en tension.................................................12
I.11 Conclusion ....................................................................................................................14
CHAPITRE II
DE TYPE NPC
II.1 Introduction ...................................................................................................................15
II.2 Onduleur classique a deux niveaux de tensions.............................................................15
II.3 Modélisation de l’onduleur à trois niveaux de type NPC ...............................................16
II.3.1 Structure de l’onduleur à trois niveaux .....................................................................16
II.3.2 Configurations et fonctionnement d’un bras de l’onduleur à trois niveaux................18
II.3.3 Modèle de la commande de l’onduleur à trois niveaux de type NPC .......................21
II.3.3.1 Commandabilité des convertisseurs statiques ....................................................21
SOMMAIRE
MULTI-NIVEAUX
III.1 Introduction ..................................................................................................................32
III.2 Principe de la modulation de largeur d’impulsion..........................................................32
III.3 Caractéristique de la modulation de largeur d’impulsion (MLI).....................................33
III.4 Types de Modulation ....................................................................................................34
III.4.1 Modulation naturelle ..............................................................................................34
III.4.2 Modulation Régulière .............................................................................................34
III.5 Technique de production d’onde MLI ...........................................................................35
III.5.1 Technique analogique .............................................................................................35
III.5.2 Technique numérique .............................................................................................35
III.5.3 Technique hybride ..................................................................................................35
III.6 Différentes techniques de modulation de langueur d’impulsions ...................................35
III.6.1 La modulation linéaire multiple ..............................................................................35
III.6.2 La modulation sinusoïdale triangulaire unipolaire ...................................................36
III.6.3 La modulation sinusoïdale partielle (ou modifie) ....................................................37
III.6.4. La modulation sinusoïdale avec porteuse bidirectionnelle ......................................37
III.7 La Modulation vectorielle ............................................................................................38
III.7.1 Principe de la MLI Vectorielle................................................................................38
III.7.2 La transformation de Clarke ...................................................................................38
III.7.3 Les configurations possibles ...................................................................................39
III.7.4 Définition du vecteur tension de contrôle désiré (vecteur de référence) ...................40
III.8 Principaux avantages de la M.L.I ..................................................................................43
SOMMAIRE
CHAPITRE II
MODELISATION DES ONDULEURS MULTI-NIVEAUX
DE TYPE NPC
Figure .II.1 Schéma d'un onduleur usuel à 2 niveaux 15
CHAPITRE IV
SIMULATION DU SYSTEME, RESULTATS ET DISCUSSIONS
Figure. IV.1 Génération des signaux de commande MLI -ST d’un onduleur deux 45
niveaux d’un bras
Figure. IV.2 Principe de la MLI à une seule porteuse pour 45
Un onduleur à deux niveaux.
Figure. IV.3 Tensions simples Van, Vbn, et Vcn à la sortie de l'onduleur à 2N 46
Figure. IV.7 Génération des signaux de commande MLI -ST d’un onduleur trois 47
Niveaux d’un bras
Figure. IV.8 Principe de la MLI à deux porteuses pour un onduleur à trois 48
niveaux.
Figure. IV.9 Tensions simples Van, Vbn, et Vcn à la sortie de l'onduleur à 3N 48
Figure. IV.13 Génération des signaux de commande MLI -ST d’un onduleur 5 50
niveaux d’un bras
Figure. IV.14 Principe de la MLI à 4 porteuses pour un onduleur à cinq niveaux 51
CHAPITRE II
MODELISATION DES ONDULEUR MULTI-NIVEAUX
DE TYPE NPC
Tableau II.1 Table de commutation du convertisseur NPC 2 niveaux 16
CHAPITRE III
COMMANDE DES ONDULEURS MULTI-NIVEAUX
Tableau III.1 Composantes de Clarke des tensions de sortie 40
CHAPITRE IV
SIMULATION ET INTERPRETATION
DES RESULTATS
Tableau. IV.1 Valeur des harmoniques des tensions de sortie d’un onduleur deux 47
niveaux de type NPC.
LISTE DES TABLEUX
Tableau. IV.2 Valeur des harmoniques des tensions de sortie d’un onduleur à 3 49
niveaux de type NPC.
Tableau. IV.3 Valeur des harmoniques des tensions de sortie d’un onduleur à 5 52
niveaux de type NPC.
Tableau. IV.4 La comparaison entre l’onduleur NPC à deux niveaux ,3niveaux et 54
cinq niveaux par la commande MLI-sinus triangle.
Tableau. IV.5 Valeur des harmoniques des tensions de sortie d’un onduleur deux 55
niveaux de type NPC.
Tableau. IV.6 Valeur des harmoniques des tensions de sortie d’un onduleur à 3 57
niveaux de type NPC.
Tableau. IV.7 Valeur des harmoniques des tensions de sortie d’un onduleur à 5 59
niveaux de type NPC.
Tableau. IV.8 La comparaison entre l’onduleur NPC à deux niveaux ,3niveaux et 60
cinq niveaux par la commande MLI-vectorielle
Tableau. IV.9 La comparaison entre l’onduleur NPC à deux niveaux et l’onduleur à 61
trois niveaux et l’onduleur à cinq niveaux.
Notions et symboles
NPC Neutral Point Clamped.
HZ Hertz.
P puissance active.
S puissance apparente
D la puissance déformante.
X Le vecteur d’état
Ka1, Ka2,Kb1, Kb2, Sont les commutateurs en haut de l’onduleur NPC à trios
Kc1,Kc2 niveaux de tension.
Ka3, Ka4,Kb3, Kb4, Sont les commutateurs en bas de l’onduleur NPC à trios
Kc3,Kc4. niveaux de tension.
M(t) Matrice de conversion composée.
T La période de modulation.
m Indice de modulation.
Résumé :
Abstract :
This work deals with the comparison between three structures of three-phase inverters;
with two-level NPC inverter (Neutral Point Clamped); and three-level inverter ; and five-level
inverter. The comparison is based on the evaluation of the total harmonic distortion THD for
the two inverters controlled by the pulse width modulation (PWM) et (SVM)
ملخص
3 ومستوى2 يتناول هذا العمل المقارنة بين ثالثة انواع من المموجات الثالثية الطور مستوى
ترتكز هذه المقارنة على تقييم نسبة إنخفاظ التناغمات بالنسبة للمموجين المتحكم فيهما بواسطة5 ومستوى
.التغيير في عرض النبضة جميع الدارات منمذجة ومحايكة بإستعمال برنامج الماطالب
INTRODUCTION GENERALE
INTRODUCTION GENERALE
Introduction Générale
Dans le domaine de l’électricité, l’électronique de puissance est un domaine vital touche
plusieurs activités tel que le réseau électrique, le transport (urbain, ferroviaires,
maritime……), l’énergie renouvelable et l’industrie. Dans cette époque l’énergie est devenue
l'une des choses importantes dans la vie quotidienne de l’homme. Alors c’est devenu
nécessaire d'améliorer les performances des dispositifs de l’électronique de puissance, cette
dernière peut être contribue pour la bonification de signal électrique.
Les convertisseurs électriques sont des dispositifs basés en principe sur les composants
semi-conducteurs, ainsi que des éléments passifs comme les résistances et les condensateurs
et les inductances. La combinaison entre elle permet de convertir la forme de signal électrique
soit tension ou courant à autre forme cette conversion utiliser dans les activités industrielles
actuellement. Ce qui nous donne quatre types de convertisseur soit :
Parmi les méthodes utilisées pour améliorer les performances de sorties d’onduleur c’est
le nombre de niveau d’onduleur et la stratégie de commande. Dans ce travail nous allons
étudier l’onduleur multiniveaux NPC (Neutral Point Clamped) pour voire l’influence de
nombre des niveaux sur performances de convertisseur, et on va comparer entre deux
stratégies MLI (triangle sinusoïdale) et MLI vectorielle.
Cette étude est basée sur la simulation sous Matlab qui a été utilisée pour effectuer les
simulations mentionnées.
1
INTRODUCTION GENERALE
L’objectif de notre étude théorique et sa simulation pour trouver une bonne stratégie de
commande et pour choisir le niveau désiré qui donne le meilleur résultat pour notre stratégie
nous avons limitée notre travail au les niveaux sur deux, trois, et cinq niveaux.
2
CHAPITRE I
ETUDE THEORIQUE DES
ONDULEURS MULTI-NIVEAUX ET
PERTURBATIONS HARMONIQUES
CHAPITRE I Etude théorique des onduleurs multi-niveaux et perturbations harmoniques
I .1 Introduction
Au début des années 90, l’évolution des propriétés des semi-conducteurs de puissance a
stimulé la croissance du marché des convertisseurs dédiés aux applications moyenne et forte
puissance allant de quelques kilowatts à plusieurs mégawatts dans la gamme du kilovolt.
Cette évolution a influencé principalement le domaine de l’industrie, mais a également eu un
impact significatif sur les systèmes de génération d’énergie électrique.
Cette augmentation incessante des niveaux de puissance mis en jeu s’est traduit par une
hausse des niveaux de tension et de courant, et a nécessité le développement de semi-
conducteurs de plus en plus performants. Depuis les débuts de l’électronique de puissance, ces
derniers (les semi-conducteurs), pour la plupart à base de silicium, ont été utilisés : diodes,
transistors bipolaires, MOSFETs, thyristors, GTOs, IGBTs, etc[1].
Les onduleurs de tension constituent une fonction incontournable de l’électronique de
puissance. Ils sont présents dans les domaines d’application les plus variés, dont le plus connu
sans doute celui de la variation de vitesse des machines à courant alternatif. La forte évolution
de cette fonction s’est appuyée, d’une part sur le développement des composants à semi-
conducteur entièrement commandables, puissants, robuste et rapides et d’autre part, sur
l’utilisation quasi-généralisée des techniques dites de modulation de largeur d’impulsion [2],
ainsi que le progrès réalisé dans le domaine de la micro-informatique.
Malgré leurs nombreux avantages, les onduleurs conventionnels présentent certains
inconvénients tels que:
l’usage limité aux applications de faibles et de moyennes puissances seulement ;
la détérioration prématurée des roulements causée par l’apparition des tensions
homopolaires à l’arbre du moteur.
Pour surmonter ces problèmes, un nouveau type d’onduleur a été introduit, en
l’occurrence, l’onduleur multi-niveaux. Ce type d’onduleur présente plusieurs avantages,
parmi les plus importants on mentionne [3]:
il peut générer des tensions très proche de la sinusoïde avec une fréquence de
commutation égale à celle de la fondamentale ;
les performances spectrales des formes d’ondes des grandeurs de sortie d’un onduleur
multi-niveau sont supérieures à celles d’un onduleur à deux niveaux [4] ;
les formes d’ondes des grandeurs de sortie d’un onduleur multi-niveau limitent
naturellement les problèmes des surtensions ;
il est bien adapté aux moteurs de moyennes et de grandes puissances.
Un convertisseur statique est dit « multi-niveaux » lorsqu’il génère une tension découpée
de sortie composée d’au moins trois niveaux. Ce type de convertisseur présente
essentiellement deux avantages. D’une part les structures multi-niveaux permettent de limiter
les contraintes en tension subies par les interrupteurs de puissance : chaque composant,
lorsqu’il est à l’état bloqué, supporte une fraction d’autant plus faible de la pleine tension de
bus continu que le nombre de niveaux est élevé. D’autre part, la tension de sortie délivrée par
3
CHAPITRE I Etude théorique des onduleurs multi-niveaux et perturbations harmoniques
La première topologie la plus pratique d’onduleur de tension multi niveaux est le NPC
(Neutral Point Clamped). Cette topologie à été initialement proposé par A.Nabac en 1981
pour la génération de N niveaux de tension. La figure I.2 représente la structure d’un
convertisseur triphasé à potentiel distribué, dans la quelle les diodes sont utilisés pour réaliser
la connexion avec le point de référence 0.afin d’avoir une tension de 220 V, cependant ces
diodes non seulement augmentent le cout de ce type du convertisseur mais créent un problème
d’encombrement.
4
CHAPITRE I Etude théorique des onduleurs multi-niveaux et perturbations harmoniques
Pour l’obtention d’une tension de N niveaux, N-1 capacités. Les tensions aux bornes des
condensateurs sont toutes égales à E/ (N-1), E est la tension totale du bus continu. Chaque
couple d’interrupteur (STD, STD’) forme une cellule de commutation, les deux interrupteurs
sont donc commandés de façon complémentaire. [5]
Cette topologie présente plusieurs avantages dont quelques-uns sont énumérés ci-dessous :
5
CHAPITRE I Etude théorique des onduleurs multi-niveaux et perturbations harmoniques
connexions des diodes en série pourraient être exigées et cela complique la conception
et soulève des questions de fiabilité et du coût de réalisation.
Cette topologie exige des diodes de bouclage à vitesse de commutation élevée qui
doivent être capable de supporter le courant de la pleine charge.
Différents calibres pour les appareils de commutation sont nécessaires en raison de
leur conduction cyclique.
Le maintien de l’équilibre de la charge des condensateurs demeure toujours une question
ouverte pour les topologies des onduleurs NPC avec plus de trois niveaux. Bien que le
l’onduleur NPC à trois niveaux fonctionne avec un facteur de puissance élevé, il est employé
surtout dans les circuits de compensation. Cela est dû au problème d’équilibrage des
capacités. [6]
6
CHAPITRE I Etude théorique des onduleurs multi-niveaux et perturbations harmoniques
Contrairement au premier cas qui ne nécessite que (N-1) capacité. De plus il est
évident que des courants de grandes valeurs efficaces circuleront à travers ces
condensateurs.
Il ya un potentiel de résonance parasite entre les condensateurs découplés. [7]
En1975, dans les auteurs ont proposé un convertisseur multi niveaux en cascade qui
consistait en la mise en série de plusieurs ponts à deux niveaux monophasé ; ces ponts étant
connectés à des sources de tension continues séparées. La figure I.4 Montre le schéma de
base d’un convertisseur N niveaux en cascade formé par l’association en série de N-1/2 ponts
à deux niveaux. La tension en sortie d’une telle structure est donnée par la somme des N-1/2
tensions en sortie des ces ponts.
Une autre alternative consiste à envisage de mettre en série plusieurs ponts monophasé
alimentés par une même source de tension continue Ec. Cette structure est appelée polygonale
et l’utilisation d’un transformateur d’isolement à la sortie de chaque pont est obligatoire pour
connecter les sortie alternative de chaque pont. [8]
Les complications et le coût des sources isolées pour chaque pont n’est pas un
inconvénient sérieux parce qu’il est compensé par les avantages de la construction modulaire.
L’avantage principal de cette approche est que la topologie de ce type d’onduleur facilite la
maintenance en plus elle permet de donner une façon très pratique pour augmenter le nombre
de niveaux [13].Pour améliorer la résolution de ces convertisseurs sans augmenter le nombre
de cellules, il est possible d’alimenter les cellules par des tensions d’entrées différentes. [6]
7
CHAPITRE I Etude théorique des onduleurs multi-niveaux et perturbations harmoniques
Avantage
L’onduleur multi niveaux en cascade est une structure de convertisseurs d’énergie, il
présente l’idée d’employer des sources séparées à courant continu pour produire une forme
d’onde d’une tension alternative.
Pour atteindre le même nombre de niveaux de tension, ce type de convertisseur
nécessite moins de composants.
Contrairement à l’onduleur à diode de bouclage et à condensateur flottant, aucune
diode supplémentaire n‘est nécessaire.
La tension de sortie totale de phase est une sommation des tensions produites par
chaque onduleur monophasé.
Les petites sources à courant continu sont généralement impliquées, ce qui entraîne
moins
De problèmes de sécurité.
Le nombre de niveaux possibles de tension de sortie est plus du double du nombre de
sources à
Courant continu (N =2s + 1).
8
CHAPITRE I Etude théorique des onduleurs multi-niveaux et perturbations harmoniques
Inconvénients
Pour un système à trois phases, il faudra plus de commutateurs que dans un onduleur
Traditionnel.
Nécessité d'équilibrer les sources DC entre les différents niveaux.
Besoin de plusieurs connecteurs/câbles pour connecter les sources DC. [5]
Les topologies telles que les onduleurs NPC et les onduleurs à cellules imbriquées divisent
leur tension d’alimentation, la tension de sortie est plus petite ou égale à la tension continue
d’entrée. Elles sont capables de fonctionner à partir d’une alimentation continue unique
Au contraire, les structures telles que les onduleurs en cascade élèvent leur tension
d’alimentation, la tension maximale est plus grande que chacune des tensions d’alimentation,
elle est plus petite ou égale à la somme des tensions d’alimentation. [6]
9
CHAPITRE I Etude théorique des onduleurs multi-niveaux et perturbations harmoniques
topologie n s k D Dc C
NPC 3 2 4 4 2 0
condensateur flotteur 3 2 4 4 0 1
cascade 3 1 4 4 0 0
topologie n s k D Dc C
NPC 5 4 8 8 12 0
condensateur flotteur 5 4 8 8 0 6
cascade 5 2 8 8 0 0
topologie n s k D Dc C
NPC 7 6 12 12 30 0
condensateur flotteur 7 6 12 12 0 15
cascade 7 3 12 12 0 0
topologie n s k D Dc C
NPC 9 8 16 16 56 0
condensateur flotteur 9 8 16 16 0 28
cascade 9 4 16 16 0 0
topologie n s k D Dc C
NPC n (n-1) 2(n-1) 2(n-1) (n-1). (n-2) 0
condensateur flotteur n (n-1) 2(n-1) 2(n-1) 0 (n-1). (n-2)/2
cascade n (n-1)/2 2(n-1) 2(n-1) 0 0
10
CHAPITRE I Etude théorique des onduleurs multi-niveaux et perturbations harmoniques
Avec :
n : le nombre de niveaux de tension obtenus,
s : le nombre de sources à courant continu,
K : le nombre de commutateurs principaux,
D : le nombre de diodes principales,
Dc : le nombre des diodes clampées,
C : le nombre de condensateurs d’équilibrage.
I.10.1 Introduction
Il apparaît évident que la qualité de cette énergie dépend de celle de la tension au point de
livraison. Cette tension subit généralement beaucoup de perturbations de deux origines
distinctes:
Les perturbations de tension causées par le passage, dans les réseaux électriques, des
courants perturbateurs comme les courants harmoniques, déséquilibrés et réactifs.
Les perturbations de tension causées par des tensions perturbatrices comme les tensions
harmoniques et déséquilibrées et les creux de tension.
Sauf exception, les tensions d’un réseau électrique constituent un système alternatif
triphasé, dont la fréquence de base est de 50 Hz ou de 60 Hz. Les paramètres caractéristiques
d’un tel système sont les suivants :
la fréquence,
l’amplitude des trois tensions,
la forme d’onde qui doit être la plus proche possible d’une sinusoïde,
la symétrie du système triphasé, caractérisée par l’égalité des modules des trois
tensions et de leur déphasage relatif.
11
CHAPITRE I Etude théorique des onduleurs multi-niveaux et perturbations harmoniques
La qualité de la tension peut être affectée, soit du fait de certains incidents inhérents à la
nature physique et aux sujétions liées à l’exploitation du réseau, soit du fait de certains
récepteurs. Ces défauts se manifestent sous forme de différentes perturbations affectant un ou
plusieurs des quatre paramètres précédemment définis. On a donc quatre possibilités
distinctes de perturbations :
Les fluctuations de la fréquence à 50 Hz : elles sont rares et ne sont observées que lors de
circonstances exceptionnelles, par exemple certains défauts graves du réseau, au niveau de la
production ou du transport;
Les variations de l’amplitude : il ne s’agit pas des variations lentes de tension qui sont
corrigées par les transformateurs de réglage en charge, mais de variations rapides de tension
ou de creux de tension se présentant souvent sous forme d’à-coups brusques. Les creux de
tension peuvent être soit isolés, soit plus ou moins répétitifs, de forme régulière ou non.
La modification de la forme d’onde de la tension : cette onde n’est alors plus sinusoïdale,
et peut être considérée comme représentable par une onde fondamentale à 50 Hz, associée soit
à des harmoniques de fréquence multiple entier de 50 Hz, soit même parfois à des ondes de
fréquence quelconque.
Les perturbations de tension comme les creux, les déséquilibres et les harmoniques de
tension trouvent généralement leurs origines dans le réseau électrique lui-même mais parfois
également dans les charges.
Ces types de perturbation ont des effets très néfastes sur les équipements électriques. Ces
effets peuvent aller des échauffements ou de l’arrêt des machines tournantes jusqu’à la
destruction totale de ces équipements.
Les différents secteurs industriels concernés sont aussi bien du type secondaire
(utilisation des gradateurs, des redresseurs, des variateurs de vitesse….), que du type tertiaire
(informatique ou éclairage dans les bureaux, commerces,…) ou domestique (téléviseurs,
appareils électroménagers en grand nombre).
12
CHAPITRE I Etude théorique des onduleurs multi-niveaux et perturbations harmoniques
L’échauffement
L’interférence avec les réseaux de télécommunication
Les défauts de fonctionnements de certains équipements électriques
Le risque d’excitation de résonance
Différentes grandeurs sont définies pour chiffrer ces perturbations. Parmi celles-ci les
plus utilisées sont :
le facteur de puissance :
Normalement, pour un signal sinusoïdal le facteur de puissance est donné par le
rapport entre la puissance active P et la puissance apparente S. Les générateurs, les
transformateurs, les lignes de transport et les appareils de contrôle et de mesure sont
dimensionnés pour la tension et le courant nominaux. Une faible valeur du facteur de
puissance se traduit par une mauvaise utilisation de ces équipements.
D=3.𝐕𝟏 √∑𝟓𝟎 𝟐
𝐡=𝟐 𝐈𝐡 (I.3)
13
CHAPITRE I Etude théorique des onduleurs multi-niveaux et perturbations harmoniques
I.11 Conclusion
Il existe plusieurs topologies d’onduleur, dont chacun correspond à un type d’application
déterminer ou permettent d’atteindre des performances recherchées. Dans ce chapitre, nous
avons différentes Les différentes topologies des onduleurs multi-niveaux ou nous avons donné
leurs avantages et leurs inconvénients.
Le chapitre suivant sera consacré à l’étude de principe de fonctionnement et la
modélisation du l’onduleur à deux et trois et cinq niveaux du type NPC.
14
CHAPITRE II
MODELISATION DES ONDULEURS
MULTI-NIVEAUX
CHAPITRE II Modélisation des onduleurs multiniveaux de type NPC
II.1 Introduction
Avec le développement de l’électronique de puissance et des composants à semi-
conducteurs, la technique des onduleurs multi niveaux représente un domaine de recherche
important, ce dernier liée également à des tensions plus élevées. D’autre part, on cherche à
obtenir des grandeurs de sortie ayant une meilleure définition, c’est-à-dire présentent un
contenu harmonique réduit. Il existe plusieurs topologies de la conversion multi niveaux. La
première topologie a été initialement proposée par A.Nabac en 1981 pour la génération de
plusieurs niveaux de tension.
Dans ce chapitre, Nous allons étudier en détail l’onduleur de tension à deux et trois
niveaux de type NPC (structure et principe de fonctionnement), Nous allons étudier aussi en
brève l’onduleur à cinq de type NPC. Dans le cadre de cette étude nous établissons le modèle
mathématique de l’onduleur à trois niveaux de tension de type NPC en mode commandable,
en utilisant la notion de fonctions de connexion des interrupteurs et des demi-bras.
L’onduleur classique à deux niveaux de tension est représenté sur la figure II .1. Il est
constitué de trois bras de commutation à transistors. Chaque bras composé de deux cellules
comportant chacune une diode et un transistor qui travaillent en commutation forcée. Tous ces
éléments sont considérés comme des interrupteurs idéaux. En mode commandable, le bras
d’onduleur est un commutateur à deux positions qui permet d’obtenir à la sortie deux niveaux
de tension [10], [11].
Dans ce cas, l’interrupteur K1 est passant et K1’ est bloqué comme le montre la
figure.II. A. La tension de sortie Va est:
Va = +E. (II.1)
La tension inverse appliquée à l’interrupteur K1’ vaut:VK1′ =E. (II.2)
15
CHAPITRE II Modélisation des onduleurs multiniveaux de type NPC
Dans ce cas, l’interrupteur K1 est bloqué et K1’ est passant comme le montre la
figure.II .b. La tension de sortie Va est:
Va =0. (II.3)
La tension inverse appliquée à l’interrupteur K1 vautVK1 =+E. (II.4)
Les 2 états ou séquences de commutation possibles sont résumés au tableau (1).
L’idée de base de l’onduleur NPC est l’obtention d’une tension de sortie à trois niveaux
par la superposition de deux interrupteurs élémentaires alimentés chacun par une source de
tension continue distincte.
L’onduleur triphasé à trois niveaux utilisé est constitué de trois bras et de deux sources
de tension continue. Chaque bras comporte quatre interrupteurs en série et deux diodes
médianes. Chaque interrupteur est composé d’un transistor et une diode montée en tête
bêche, [12].
Le point milieu de chaque bras est relié à une alimentation continue, de force
électromotrice (E). A l’aide d’un diviseur de tension capacitif formé par les condensateurs de
filtrage 𝐶1 et 𝐶2 de même capacité, on obtient deux sources secondaires de tension continue
délivrant chacune une demi-tension (E/2). Étant connectés entre eux en un point neutre noté o.
Ces derniers sont identiques de manière à éviter le déséquilibre de charge ( C1 = C2 c’est-à-
direUc1 = Uc2 ).
16
CHAPITRE II Modélisation des onduleurs multiniveaux de type NPC
Le point o est connecté avec les deux diodes médianes (DDK1 ,DDK2 ), [13, 14]. La
figure II.3 fournit une représentation schématique de cet onduleur.
17
CHAPITRE II Modélisation des onduleurs multiniveaux de type NPC
Il faut déterminer les valeurs que peut prendre la tension simple Vao entre la borne (a) de
la charge et le point neutre O. Cette tension est entièrement définie par l’état (0 ou 1) des
quatre interrupteurs Ka1, Ka2, Ka3 et Ka4 du bras.
Sur les 24 =16 configurations possibles, seules trois configurations sont mises en œuvre.
Toutes les autres séquences ne sont pas fonctionnelles et sont donc à éviter. En effet, elles
provoquent soient des courts-circuits des sources de tension continue, soient elles provoquent
la déconnexion de la charge.
Ka1, Ka2 sont passants et Ka3 et Ka4 sont bloqués (Figure II.5) la valeur de tension
simple Vao est donnée par l’équation suivante :
Vao = +E/2 (II.5)
La tension inverse aux bornes des interrupteurs bloqués est :
Vka3 = Vka4 = +E/2 (II.6)
18
CHAPITRE II Modélisation des onduleurs multiniveaux de type NPC
Ka2, Ka3 sont passants et Ka1 et Ka4 sont bloqués (Figure II.6), le point a est relié
directement au point neutre 0. La tension simple Vao est nulle :
Vao = 0 (II.7)
La tension inverse aux bornes des interrupteurs bloqués est :
Vka1 = Vka4 = +E/2 (II.8)
Ka3, Ka4 sont passants et Ka1 et Ka2 sont bloqués (figure II.7), la valeur de tension simple
Vao est donnée par l’équation suivante :
Vao = -E/2 (II.9)
La tension inverse aux bornes des interrupteurs bloqués est :
Vka1 = Vka2 = +E/2 (II.10)
19
CHAPITRE II Modélisation des onduleurs multiniveaux de type NPC
20
CHAPITRE II Modélisation des onduleurs multiniveaux de type NPC
Un convertisseur statique est dit en mode commandable, si les transistors entre différentes
Configurations dépendent uniquement de la commande externe et non plus des commandes
internes. Nous supposerons dans la suite que cette condition est toujours vérifiée.
Dans ces conditions, on peut définir la notion de fonction de connexion, [16].
1) Commande N° 1
Bk1 = BK2
Soit la commande complémentaire suivante {
BK3 = BK4
BKS: Commande du transistor TKS du bras K.
Tableau II.3 La table logique correspondante à cette commande est définie comme suit :
2) Commande N°2
Bk1 = BK3
Soit la commande complémentaire suivante : {
BK2 = BK4
Tableau II.4 La table logique correspondante à cette commande est définie comme suit:
Bk1 Bk2 Bk3 Bk4 Vao
Off Off On On -Uc2 =-E/2
Off On On Off (inconnue)
On Off Off On (inconnue)
On On Off Off Uc1 =E/2
21
CHAPITRE II Modélisation des onduleurs multiniveaux de type NPC
Tableau II.5 La table logique correspondante à cette commande est définie comme suit :
𝑏
On définit la fonction de connexion du demi-bras qu’on notera 𝐹𝐾𝑀 avec K : numéro du
bras, M = 1 pour le demi-bras du haut et M = 0 pour le demi-bras du bas.
Pour un bras K, les fonctions de connexions des demi-bras s’expriment au moyen des
fonctions de connexion des interrupteurs comme suit :
F b = FK1 . FK2
{ K1b
(II.13)
FK0 = FK4 . FK3
b
FK1 est associé au demi-bras du haut (la paire (K K1 , K K2 )).
22
CHAPITRE II Modélisation des onduleurs multiniveaux de type NPC
b
FK0 est associé au demi-bras du haut (la paire (K K3 , K K4 )) [36], [37].
Les potentiels des nœuds A, B, C de l’onduleur triphasé à trois niveaux par rapport au
point milieu M, s’expriment comme suit :
𝐸
𝑉𝑎𝑜 = 𝐹11 . 𝐹12 . 𝑈𝑐1 − 𝐹13 . 𝐹14 . 𝑈𝑐2 = (𝐹11 . 𝐹12 − 𝐹13 . 𝐹14 ). 2
𝐸
𝑉𝑏𝑜 = 𝐹21 . 𝐹22 . 𝑈𝑐1 − 𝐹23 . 𝐹24 . 𝑈𝑐2 = (𝐹21 . 𝐹22 − 𝐹23 . 𝐹24 ). 2 (II.14)
𝐸
( )
{ 𝑉𝑐𝑜 = 𝐹31 . 𝐹32 . 𝑈𝑐1 − 𝐹33 . 𝐹34 . 𝑈𝑐2 = 𝐹31 . 𝐹32 − 𝐹33 . 𝐹34 . 2
Pour l’onduleur triphasé à trois niveaux, les fonctions de connexions des demi-bras sont
définies selon les relations suivantes :
b
F b = F11 . F12 F b = F21 . F22 F31 = F31 . F32
{ 11
b
{ 21
b
{ b (II.15)
F10 = F13 . F14 F20 = F23 . F24 F30 = F33 . F34
En traduisant ces fonctions de connexions des demis bras dans le système (II.14) on aboutit à :
b b b b E
Vao = F11 . Uc1 − F10 . Uc2 = (F11 − F10 ).
2
b b b b E
Vb o = F21 . Uc1 − F20 . Uc2 = (F21 − F20 ). (II.16)
2
b b b b E
{ Vco = F31 . Uc1 − F30 . Uc2 = (F31 − F30 ). 2
b) Tensions de sorties
Le système d’équation (II-16) nous permet d’avoir les tensions de sortie de l’onduleur à
trois niveaux qui s’expriment en fonction des deux tensions d’entrées Uc1 et Uc2 .
On peut considérer l’onduleur à trois niveaux comme étant l’association en série de deux
onduleurs à deux niveaux et chaque bras de l’un de ces onduleurs sera un demi-bras de
l’onduleur à trois niveaux.
Dans ces conditions, nous pourrons définir le modèle liant les fonctions des demi-bras et
les tensions aux bornes de la charge V A, VB, VC.
23
CHAPITRE II Modélisation des onduleurs multiniveaux de type NPC
c) Tensions composées
Vab = Vao − Vbo = (F11 . F12 − F21 . F22 ). Uc1 − (F13 . F14 − F23 . F24 ). Uc2
{Vbc = Vco − Vbo = (F21 . F22 − F31 . F32 ). Uc1 − (F23 . F24 − F33 . F34 ). Uc2 (II.17)
Vca = Vco − Vao = (F31 . F32 − F11 . F12 ). Uc1 − (F33 . F34 − F13 . F14 ). Uc2
E
Vab = [(F11 . F12 − F21 . F22 ) − (F13 . F14 − F23 . F24 )]. 2
E
Vbc = [(F21 . F22 − F31 . F32 ) − (F23 . F24 − F33 . F34 )]. 2 (II.18)
E
[( ) ( )]
{ Vca = F31 . F32 − F11 . F12 − F33 . F34 − F13 . F14 . 2
d) Tensions simples
Les tensions simples de sorties de l’onduleur se déduisent en fonction des potentiels des
neouds par rapport au point milieu par la relation suivante :
𝑉𝑎 + 𝑉𝑏 + 𝑉𝑐 = 0 (II.21)
24
CHAPITRE II Modélisation des onduleurs multiniveaux de type NPC
b b
Va 2 −1 −1 F11 − F10
1 E
[Vb ] = [−1 2 −1] [Fb21 − Fb20 ] . (II.23)
3 2
Vc −1 −1 2 Fb − Fb
31 30
e) Courants d’entrée
En utilisant les fonctions de connexion des interrupteurs pour trouver des courants d’entrée
continus (Id1, I d2, Id0) de l’onduleur à trois niveaux en fonctions des courants alternatifs de la
charge
IA, IB, IC, s’expriment comme suit :
𝑏 𝑏 𝑏
𝐼𝑑1 = 𝐹11 . 𝐼𝑎 + 𝐹21 . 𝐼𝑏 + 𝐹31 . 𝐼𝑐
{ 𝑏 𝑏 𝑏 (II.25)
𝐼𝑑2 = 𝐹10 𝐼𝑎 + 𝐹20 . 𝐼𝑏 + 𝐹30 . 𝐼𝑐 .
Le courant Id0 s’exprime en fonction des courants d’entrées (Id 1, Id2) et des courants de
charges IA, IB, IC par la relation :
25
CHAPITRE II Modélisation des onduleurs multiniveaux de type NPC
𝑉𝑎
𝑈𝑐1
𝑉𝑏
𝑈𝑐2
𝑉𝑐
= [𝑁(𝑡)]. 𝐼𝑎 (II-31)
𝐼𝑑1
𝐼𝑏
𝐼𝑑2
[ 𝐼𝑐 ]
[𝐼𝑑0 ]
Avec l’introduction des expressions des tensions simples (II.16), on définit la matrice de
conversion simple :
2Fb b b
11 −F21 −F31 2Fb b b
10 −F20 −F30
( ) −( ) 0 0 0
3 3
2Fb b b
21 −F11 −F31 2Fb b b
20 −F10 −F30
( ) −( ) 0 0 0
3 3
b b b 2Fb b b
[𝑁(𝑡)] = (2F31−F21−F11 ) ( 30 −F20 −F10
) 0 0 0 (II.32)
3 3
b b b
0 0 F11 F21 F31
b b b
0 0 F10 F20 F30
b b b b b b )
(1 − F11 − F10 ) (1 − F21 − F20) (1 − F31 − F30
[ 0 0 ]
𝑉𝑎𝑏
𝑈𝑐1
𝑉𝑏𝑐
𝑈𝑐2
𝑉𝑐𝑎
= [𝑀(𝑡)]. 𝐼𝑎 (II.34)
𝐼𝑑1
𝐼𝑏
𝐼𝑑2
[ 𝐼𝑐 ]
[ 𝐼𝑑0 ]
Avec l’introduction des expressions des tensions composées (II.20),on définit la matrice
de conversion composée :
b
(F11 b ) b b )
− F21 −(F10 − F20 0 0 0
b
(F21 b ) b b )
− F31 −(F20 − F30 0 0 0
b b b b )
(F31 − F11 ) −(F30 − F10 0 0 0
[𝑁(𝑡)] = (II-35)
b b b
0 0 F11 F21 F31
b b b
0 0 F10 F20 F30
b b b b b b )
(1 − F11 − F10 ) (1 − F21 − F20 ) (1 − F31 − F30
[ 0 0 ]
26
CHAPITRE II Modélisation des onduleurs multiniveaux de type NPC
L’onduleur triphasé à cinq niveaux étudié est constitué de trois bras et quatre sources de
tension continue. Chaque bras comporte huit interrupteurs, plus deux diodes. Chaque
interrupteur est composé d’un transistor et une diode montés en tète bèche. La figure II.9
donne une représentation schématique d’un bras de cet onduleur, [17].
Une analyse topologique d’un bras montre cinq configurations possibles, pour définir
les séquences de fonctionnements de cet onduleur, définissant d’abord les différents états que
peut prendre la tension simple (la tension entre le bras de l’onduleur et le point milieu fictif),
par exemple. La tension simple Vao est définie par l’état de huit quadruplet qui peuvent être
transistor, un GTO ou bien un IGBT ou autre avec une diode en antiparallèle. Les états
possibles d’un seul bras d’interrupteurs est de 25 =32 états que l’on peut représenter par un
quadruplet de 0 et 1. Seules les cinq états suivantes sont possibles, [17].
Ka1, Ka2, Ka3 et Ka4 sont passants et Ka5, Ka6, Ka7 et Ka8 sont bloqués (figure II.10), la
valeur de tension simple Vao est donnée par l’équation suivante :
Vao = +E/2 (II.36)
La tension inverse appliquée aux bornes des interrupteurs bloqués est :
Vka5 = Vka6 = Vka7 = Vka8 = +E/4 (II.37)
27
CHAPITRE II Modélisation des onduleurs multiniveaux de type NPC
Ka2, Ka3, Ka4 et Ka5 sont passants et Ka6, Ka7, Ka8 et Ka1 sont bloqués (figure II.11), la
valeur de tension simple Vao est donnée par l’équation suivante :
Vao = +E/4 (II.38)
La tension inverse appliquée aux bornes des interrupteurs bloqués est :
Vka1 = Vka6 = Vka7 = Vka8 = +E/4 (II.39)
Ka3, Ka4, Ka5 et Ka6 sont passants et Ka7, Ka8, Ka1 et Ka2 sont bloqués (figure II.12), la
valeur de tension simple Vao est donnée par l’équation suivante :
28
CHAPITRE II Modélisation des onduleurs multiniveaux de type NPC
Vao = 0 (II.40)
La tension inverse appliquée aux bornes des interrupteurs bloqués est :
Vka1 = Vka2 = Vka7 = Vka8 = +E/4 (II.41)
Ka4, Ka5, Ka6 et Ka7 sont passants et Ka8, Ka1, Ka2 et Ka3 sont bloqués (figure II.13), la
valeur de tension simple Vao est donnée par l’équation suivante :
Vao = - E/4 (II.42)
La tension inverse appliquée aux bornes des interrupteurs bloqués est :
Vka1 = Vka2 = Vka3 = Vka8 = +E/4 (II.43)
29
CHAPITRE II Modélisation des onduleurs multiniveaux de type NPC
Cinquième configuration {00001111}
Ka5, Ka6, Ka7 et Ka8 sont passants et Ka1, Ka2, Ka3 et Ka4 sont bloqués (figure II.14), la
valeur de tension simple Vao est donnée par l’équation suivante :
Vao = - E/2 (II.44)
La tension inverse appliquée aux bornes des interrupteurs bloqués est :
Vka1 = Vka2 = Vka3 = Vka4 = +E/4 (II.45)
30
CHAPITRE II Modélisation des onduleurs multiniveaux de type NPC
31
CHAPITRE III
COMMANDE DES ONDULEURS
MULTI-NIVEAUX
Chapitre III Commande des onduleurs multi niveaux
III.1 Introduction
La conversion continue alternative est assurée par les commutations des interrupteurs
de l’onduleur qui vont ainsi effectuer des connexions temporaires entre les bonnes de la
source d’alimentation continue et les lignes de la charge triphasée alternative. Le transfert
d’énergie est contrôlé par le rapport entre intervalles d’ouverture et de fermeture (rapport
cyclique) de chaque interrupteur, donc par la modulation de largeurs d’impulsions de contrôle
de ces interrupteurs (MLI), cette technique est basée sur la comparaison d’un signal de
référence appelé aussi modulatrice d’amplitude Ar et de fréquence Fr, avec un signal appelé
porteuse d’amplitude Ap et de fréquence Fp très élevée. (Figure III.1)
32
Chapitre III Commande des onduleurs multi niveaux
𝐴𝑟
r=
𝐴𝑝
Avec :
Ar : Amplitude de la référence.
Ap : Amplitude de la porteuse.
La modulation montre que plus « m » est grand et plus la neutralisation des harmoniques
est efficace, d’autre part on cherche à obtenir une valeur de r la plus élevée possible [18].
- La modulation est dite synchrone si « m » est un nombre entier cela conduit à une
1
tension de sortie « U’ » qui se reproduit identiquement à elle-même tout les T=𝑓 .
- Dans certains cas la modulation est asynchrone, notamment quand à fréquence de
modulation 𝑓𝑝 donnée, on fait varier de façon continue la fréquence de la référence.
- Pour le choix de « m », on doit tenir compte des pertes supplémentaires pendant les
commutations d’un état à l’autre. Ces pertes croissent lorsque la fréquence de modulation
augmente.
- On ne pourra jamais fonctionner avec un rapport de réglage égal à « 1 », car il faut
toujours laisser une durée suffisante aux intervalles de conduction et de blocage des
interrupteurs d’un même bras.
- Le schéma synoptique de la commande par modulation triangulaire- sinusoïdale triphasé
est donné par la Figure (III.2).
33
Chapitre III Commande des onduleurs multi niveaux
Un générateur d’onde délivre l’onde triangulaire aux trois phases (porteuse commune),
par contre la référence est propre à chaque phase, les trois références étant déphasées de 120°.
Cette technique utilise le principe général de la commande MLI qui consiste à comparer
directement le signal de la porteuse avec celui de la référence.
Il est important de noter que la largeur d’impulsion est proportionnelle à l’amplitude du
signal modulé à l’instant ou le basculement à lieu, car ce basculement correspond à des
intersections des deux ondes (porteuse et modulatrice) instantanées. Ceci à deux
conséquences importantes :
- Les centres des impulsions dans le signal MLI résultant ne sont pas équidistants.
- Il n’est pas possible de définir les largeurs d’impulsions en utilisant des expressions
analytiques. [18]
34
Chapitre III Commande des onduleurs multi niveaux
Plusieurs techniques d’obtention d’onde MLI sont utilisées pour générer le signal de
contrôle nécessaire à la commande et au blocage des éléments semi- conducteurs par
exemple :
Impulsions de commande pour thyristors et courant de base pour les transistors. Le plus
souvent, on fait appel à la technique analogique, numérique ou en utilisant les deux au même
temps.
Cette technique est basée sur la comparaison entre une porteuse triangulaire et la
référence, la comparaison est réalisée à l’aide d’un amplificateur opérationnel.
Elle est basé sur l’utilisation des microprocesseurs qui assurent la génération des
impulsions en se servent d’un programme définissant les angles d’amplitudes calculés au
préalable. Cette technique a apporté une grande amélioration significative en matière de
simplicité et performance du circuit de commande.
Dans cette technique on compare une porteuse triangulaire avec un signal de référence
linéaire. L’onde de sortie est sous la forme d’un train d’impulsion en créneaux de largeurs
égales (Figure II.11). Si l’indice de modulation est égal à un, on obtient la modulation
singulière, dans laquelle le signal de sortie est formé d’une seule impulsion par demi- période.
[11].
35
Chapitre III Commande des onduleurs multi niveaux
Dans ce cas, le signal de référence est sinusoïdal, on obtient à la sortie de l’onduleur une
onde formée d’un train d’impulsion de largeur variable (figure.III.4).
Les instants de commutations sont déterminés par des points d’intersection entre la
porteuse et la modulante.
La fréquence de commutation des interrupteurs est fixée par la porteuse [19]. Ce type de
MLI est la plus utilisée dans les applications industrielles, car elle s’est avéré la plus efficace
pour la neutralisation des harmoniques.
36
Chapitre III Commande des onduleurs multi niveaux
Le signale référence est toujours sinusoïdal, sauf que dans cette technique la porteuse
n’est pas appliquée au milieu des alternances de la sinusoïde (Figure III.5).
Le principe de cette technique est le même que celui de la modulation sinusoïdale, sauf
que la porteuse triangulaire est bidirectionnelle (bipolaire) (Figure.III.6).
- Signaux de référence
Ce sont des signaux sinusoïdaux déphasés entre eux de 120° et sont caractériser par
l’amplitude Ar et sa fréquence f.
37
Chapitre III Commande des onduleurs multi niveaux
𝑉𝑟𝑒𝑓 𝑎 = 𝐴𝑟 sin(2π. 𝑓. 𝑡)
2π
𝑉𝑟𝑒𝑓 𝑏 = 𝐴𝑟 sin (2π. 𝑓. 𝑡 − 3 ) (III.1)
4π
𝑉𝑟𝑒𝑓 𝑐 = 𝐴𝑟 sin (2π. 𝑓. 𝑡 − 3 )
- la porteuse
𝑇𝑝
𝑉𝑝 (4. 𝑓𝑝. 𝑡. −1) 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 ≤ 2
𝑉𝑝(𝑡) = { 𝑇𝑝 (III.2)
𝑉𝑝(−4𝑓𝑝. 𝑡 + 3) 𝑠𝑖 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇𝑝
2
1
Avec :𝑓𝑝 = 𝑇𝑝
Les intersections entre les tensions de références et la porteuse donnent les instants
d’ouverture et de fermeture des interrupteurs.
La MLI vectorielle est la méthode récemment la mieux adaptée au contrôle des moteurs
asynchrones.
Contrairement à d’autres méthodes, la MLI vectorielle ne s’appuie pas sur des calculs
séparés des modulations pour chacun des bras de l’onduleur.
Cette technique de MLI suit les principes suivants [18].
- Un vecteur tension de contrôle ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑟𝑒𝑓 est calculé globalement est approximé sur une période de
modulation « Tm » par un vecteur tension moyen.
- Pour chaque phase réalisation d’une impulsion de largeur T centrée sur la période dont la
valeur moyenne est égale à la tension de référence à l’instant d’échantillonnage.
- Tous les interrupteurs d’un même demi-pont ont un état identique au centre et aux deux
extrémités de la période.
−1 −1 𝑈′𝑎
𝑉𝛼 2
1 2 2
[𝑉 ] = √ 3 [ √3 − √3
] [𝑈′𝑏 ] (III.4)
𝛽 0 2 2 𝑈′𝑐
38
Chapitre III Commande des onduleurs multi niveaux
Les états fermé ou ouvert des interrupteurs K1, K2, K3 (les interrupteurs K’1, K’2, K’3 sont
complémentaire) donnent à l’onduleur triphasé (figure.III.8) .Huit configurations possibles
(figure.III.8) ,six non nuls indiquée par ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉′1 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉′2 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉′3 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉′4 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉′5 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉′6 , et deux vecteurs
nuls ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉′0 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉′7 , (à coté de chaque vecteur on a indiqué l’état fermé (F) ou ouvert (0) des trois
interrupteurs (K1, K2, K3).
2
Les six vecteur ont le même module égale à𝑢. √3, les extrémités de ces six vecteurs
définissent Les sommets d’un hexagone régulier (figure.III.8), puisque deux vecteurs font
𝜋
entre eux un angle 𝛼 = 3 .
Les six vecteurs non nuls, délimitent six secteurs (secteur = le plan fermé entre deux
vecteurs adjacents). Les Configuration possibles qui peuvent prendre les interrupteurs K 1, K2,
K3 ainsi que les valeurs des tensions 𝑉′𝑎 , 𝑉′𝑏 , 𝑉′𝑐 leurs composantes de Clarke et l’indice du
vecteur 'V représentatif de cet état sont indiqués dans le tableau.III.1
Le vecteur tension de référence désiré peut être défini dans le plan triphasé par : [22].
𝑢c
𝑉𝑎𝑟𝑒𝑓 = 𝑟. . cos(𝑤𝑡) (III.5)
2
𝑢c 2𝜋
𝑉𝑏𝑟𝑒𝑓 = 𝑟. . cos (𝑤𝑡 − ) (III.6)
2 3
𝑢c 4𝜋
𝑉𝑐𝑟𝑒𝑓 = 𝑟. . cos (𝑤𝑡 − ) (III.7)
2 3
√3 𝑢 c
𝑉𝑎𝑟𝑒𝑓 = 𝑟. . . cos(𝑤𝑡) (III.8)
2 2
√3 𝑢 c
𝑉𝑏𝑟𝑒𝑓 = 𝑟. . . sin(𝑤𝑡) (III.9)
2 2
√3 𝑢 c
Le vecteur⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑟𝑒𝑓 , est d’amplitude 𝑟. . tournant dans le sens trigonométrique avec une
2 2
vitesse angulaire égale à la pulsation « w » des tensions désirées.
à chaque instant, le vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑟𝑒𝑓 , peut être exprimé comme une combinaison linéaire
des deux vecteurs de sortie qui lui sont adjacents.
40
Chapitre III Commande des onduleurs multi niveaux
Les relations donnant les durées d’application des vecteurs s’écrivent alors pour une
période [22].
√3 𝜋
𝑇𝑖 = . 𝑟. 𝑇𝑚 . sin (𝑖. 3 − 𝑤𝑡) (III.10)
2
√3 𝜋
𝑇𝑖+1 = . 𝑟. 𝑇𝑚 . sin (𝑤𝑡 − (𝑖 − 1) 3 ) (III.11)
2
𝑇𝑚
𝑇0 = − (𝑇𝑖 − 𝑇𝑖+1 ) (III.12)
2
𝑖 = 1,2,3,4,5,6
Avec :
𝑇𝑖 , 𝑇𝑖+1 : Durées d’application des vecteurs adjacents respectivement ⃗⃗⃗⃗𝑉𝑖 , et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑖+1 ,
To : durée d’applications du ou des vecteur nuls ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉0 ,ou ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉7 ,
- Le vecteur moyen du vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑟𝑒𝑓 ,peut s’écrire [22].
1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ i Ti+1 ⃗Vi+1 ]
𝑉𝑟𝑒𝑓 = T [Ti v (III.13)
m
⃗ i , ⃗Vi+1 Sont les deux vecteurs d’état qui délimitent le secteur (i) du plan des tensions ou est
v
situé ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑟𝑒𝑓 (figure III.8).
Les tensions de références sont reconstituées en effectuent une moyenne temporelle des
⃗ i et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
états des durées d’utilisation des vecteurs v 𝑉𝑟𝑒𝑓 et le vecteur nul.
D’après [22], [23], [18], le vecteur tension de référence désiré se calcul en partant des
relations entre grandeur triphasées d’un onduleur triphasé :
Compte tenu des propriétés des systèmes triphasés, on peut déduire l’expression de la
composante homopolaire < 𝑉𝑛𝑛0 >.
1
𝑉𝑛0 = 3 [< 𝑉𝑎0 >=< 𝑉𝑏0 >=< 𝑉𝑐0 >] (III.15)
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 𝑚𝑎𝑥{< 𝑉𝑎𝑛 >, < 𝑉𝑏𝑛 >, < 𝑉𝑐𝑛 >} (III.17)
𝑉𝑚𝑖𝑛 = 𝑚𝑖𝑛{< 𝑉𝑎𝑛 >, < 𝑉𝑏𝑛 >, < 𝑉𝑐𝑛 >} (III.18)
41
Chapitre III Commande des onduleurs multi niveaux
Avec : (ρ=wt).
42
Chapitre III Commande des onduleurs multi niveaux
Les instants d’ouverture et de fermeture des interrupteurs de l’onduleur sont obtenus par
l’intersection entre la porteuse triangulaire et les ondes de références. [18].
III.9 conclusion
Dans ce chapitre nous avons présenté, les différentes stratégies de commande de
l’onduleur, MLI sinusoïdale, ainsi que la M.L.I vectorielle.
43
CHAPITRE IV
SIMULATION DU SYSTEME,
RESULTATS ET DISCUSSIONS
Chapitre III Commande des onduleurs multi niveaux
IV.1 Introduction
Les études de simulation sont effectuées à l'aide du logiciel matlab simulink-sim power
systems(R2009a). Concernant la stratégie MLI –ST et MLI-Vectorielle, un coefficient de
réglage r= 1 et une porteuse de fréquence 1050hz sont choisis et un indice de modulation
égale M=21. Les sources continues utilisées valent pour les deux onduleurs 400 v.les valeurs
de THD% sont mesurées à l’aide du bloc FFT de powergui.
44
Chapitre III Commande des onduleurs multi niveaux
Figure. IV.1 Génération des signaux de commande MLI -ST d’un onduleur deux
niveaux d’un bras
Résultats de simulation :
Après la réalisation de la simulation, on obtient les formes d’ondes présentées ci-dessous :
port
1
Varéf
0.8 Vbréf
0.6 Vc réf
0.4
0.2
MLI ST
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Temps (s)
Figure. IV.2 Principe de la MLI à une seule porteuse pour Un onduleur à deux niveaux.
Dans ce cas, on utilise la technique MLI à une seule porteuse. A 2 niveaux, la modulante
est comparée à une porteuse triangulaire. Les trois niveaux de la tension de sortie « Vs » sont :
0, +E et -E.
45
Chapitre III Commande des onduleurs multi niveaux
200
Van (V)
-200
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
200
Vbn (V)
-200
200
Vcn (V)
-200
Figure. IV.3 Tensions simples Van, Vbn, Figure. IV.4 Spectre harmonique de la
et Vcn à la sortie de l'onduleur à 2N Tension simple Van
400
200
Vab (V)
0
-200
-400
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
400
200
Vbc (V)
0
-200
-400
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
400
200
Vca (V)
0
-200
-400
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps (s)
46
Chapitre III Commande des onduleurs multi niveaux
Tableau. IV.1 Valeur des harmoniques des tensions de sortie d’un onduleur deux niveaux de
type NPC.
Figure .IV.7 Génération des signaux de commande MLI -ST d’un onduleur trois
Niveaux d’un bras
47
Chapitre III Commande des onduleurs multi niveaux
Résultats de simulation :
Figure. IV.8 Principe de la MLI à deux porteuses pour un onduleur à trois niveaux.
Figure. IV.9 Tensions simples Van, Vbn, et Figure. IV.10 Spectre harmonique de la
Vcn à la sortie de l'onduleur à 3N Tension simple Van
48
Chapitre III Commande des onduleurs multi niveaux
Tableau. IV.2 Valeur des harmoniques des tensions de sortie d’un onduleur à 3 niveaux de
type NPC.
49
Chapitre III Commande des onduleurs multi niveaux
Figure .IV.13 Génération des signaux de commande MLI -ST d’un onduleur 5 niveaux
d’un bras
50
Chapitre III Commande des onduleurs multi niveaux
Résultats de simulation :
Après la réalisation de la simulation, on obtient les formes d’ondes présentées ci-dessous :
51
Chapitre III Commande des onduleurs multi niveaux
Tableau. IV.3 Valeur des harmoniques des tensions de sortie d’un onduleur à 5 niveaux de
type NPC.
52
Chapitre III Commande des onduleurs multi niveaux
-La Figure Fig. IV.2 représente Principe de la MLI-ST à une seule porteuse pour un
onduleur à deux niveaux
-La Figure Fig. IV.8 représente Principe de la MLI à deux porteuses pour un onduleur à trois
niveaux
-La Figure Fig. IV.14 représente Principe de la MLI à 4 porteuses pour un onduleur à cinq
niveaux
-Les Figures Fig. IV.3 et Fig. IV.9 et Fig. IV.15 représente les tensions simples Van, Vbn,
et Vcn à la sortie de l'onduleur à 2N et l'onduleur à 3N et l'onduleur à 5N
-Les Figures Fig. IV.4 et Fig. IV.10 et Fig. IV.16 représente le spectre harmonique de la
tension simple Van, il a un taux de distorsion harmonique de 80.63% pour le 2N, 41.66%
pour 3N et 21.58% 5N. Le taux de distorsion harmonique de tension simple de l’onduleur 5
niveaux est un bon taux.
-Les Figures Fig. IV.5 et Fig. IV.11 et Fig. IV.17 représente les tensions composées Vab,
Vbc, et Vca à la sortie de l'onduleur à 2N.
-Les Figures Fig. IV.6 et Fig. IV.11 et Fig. IV.18 représente le Spectre harmonique de la
Tension composée Vab.
-Les Figures Fig. IV.6 et Fig. IV.11 et Fig. IV.18 représente le spectre harmonique de la
tension composée Vab, il a un taux de distorsion harmonique de 79.43% pour le 2N, 41.78%
pour 3N et 21.68% 5N. Le taux de distorsion harmonique de tension simple de l’onduleur 5
niveaux est un bon taux.
Tableau. IV.1 et Tableau. IV.2 et Tableau. IV.3 représente la valeur des harmoniques des
tensions de sortie d’un onduleur deux niveaux de type NPC.
Les résultats des simulations de la MLI sinusoïdale sont présentés et classés dans le
tableau ci-dessous :
Tableau. IV.4 montre la comparaison entre l’onduleur NPC à deux niveaux ,3niveaux
et cinq niveaux par la commande MLI-sinus triangle.
Le Tableau. IV.4 présenté ci-dessus, illustre les résultats obtenus pour les trois
topologies d’onduleur à deux niveaux, à trois niveaux et à cinq niveaux. Dans le cadre de la
MLI Sinusoïdale.
On remarque que, lorsqu’on augmente le nombre de niveaux de l’onduleur, le THD se
diminuait c.-à-d., la forme du courant proche à la sinusoïde.
53
Chapitre III Commande des onduleurs multi niveaux
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Chapitre III Commande des onduleurs multi niveaux
Tableau. IV.5 Valeur des harmoniques des tensions de sortie d’un onduleur deux niveaux de
type NPC.
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Chapitre III Commande des onduleurs multi niveaux
Figure. IV.24 Principe de la MLI- Vectorielle à deux porteuses pour un onduleur à trois
niveaux.
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Chapitre III Commande des onduleurs multi niveaux
Tableau. IV.6 Valeur des harmoniques des tensions de sortie d’un onduleur à 3 niveaux de
type NPC.
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Chapitre III Commande des onduleurs multi niveaux
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Chapitre III Commande des onduleurs multi niveaux
Tableau. IV.7 Valeur des harmoniques des tensions de sortie d’un onduleur à 5 niveaux de
type NPC.
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Chapitre III Commande des onduleurs multi niveaux
-La Figure Fig. IV.19 représente le Principe de la MLI-Vectorielle à une seule porteuse
pour un onduleur à deux niveaux.
-La Figure Fig. IV.24 représente Principe de la MLI- Vectorielle à deux porteuses pour un
onduleur à trois niveaux
-La Figure Fig. IV.29 représente Principe de la MLI- Vectorielle à 4 porteuses pour un
onduleur à cinq niveaux
-Les Figures Fig. IV.20 et Fig. IV.25 et Fig. IV.30 représente les tensions simples Van,
Vbn, et Vcn à la sortie de l'onduleur à 2N et l'onduleur à 3N et l'onduleur à 5N
-Les Figures Fig. IV.21 et Fig. IV.26 et Fig. IV.31 représente le spectre harmonique de la
tension simple Van, il a un taux de distorsion harmonique de 55.41% pour le 2N, 38.32%
pour 3N et 17.68% 5N. Le taux de distorsion harmonique de tension simple de l’onduleur 5
niveaux est un bon taux.
-Les Figures Fig. IV.22 et Fig. IV.27 et Fig. IV.32 représente les tensions composées Vab,
Vbc, et Vca à la sortie de l'onduleur à 2N.
-Les Figures Fig. IV.23 et Fig. IV.28 et Fig. IV.33 représente le Spectre harmonique de la
Tension composée Vab, il a un taux de distorsion harmonique de 54.51% pour le 2N, 38.41%
pour 3N et 17.27% 5N. Le taux de distorsion harmonique de tension simple de l’onduleur 5
niveaux est un bon taux.
Tableau. IV.5 et Tableau. IV.6 et Tableau. IV.7 représente la valeur des harmoniques des
tensions de sortie d’un onduleur deux niveaux de type NPC.
Tableau. IV.8 montre la comparaison entre l’onduleur NPC à deux niveaux ,3niveaux
et cinq niveaux par la commande MLI-vectorielle.
LA commande MLI_VECT
Niveaux 2 Niveaux 3 Niveaux 5 Niveaux
Tension (V) Van Vab Van Vab Van Vab
Le Tableau. IV.8 présenté ci-dessus, illustre les résultats obtenus pour les trois
topologies d’onduleur à deux niveaux, à trois niveaux et à cinq niveaux.dans le cadre de la
MLI vectorielle.
On remarque que, lorsqu’on augmente le nombre de niveaux de l’onduleur, le THD se
diminuait c.-à-d., la forme du courant proche à la sinusoïde.
60
Chapitre III Commande des onduleurs multi niveaux
Le tableau ci-dessous montre les résultats de THD obtenues par les différentes techniques de
commande:
Les courbes des tensions composées relevé pour MLIS et MLIV sont limitées à 𝐸= ± 400𝑉.
Nous remarquons à partir du Tableau. IV.9, que les trois types d’onduleurs
commandés de la même façon donnent des valeurs de tension de sortie presque identiques, et
que l’onduleur NPC à cinq niveaux donne une meilleure performance du point de vue THD
de la tension de sortie
Lorsque le nombre de niveaux augmente le THD diminue, ainsi que les résultats obtenus
du THD, son spectre harmonique en MLI (sinus-triangle) de tension est plus grand par rapport
à celui de l'onduleur en MLI (vectorielle).
IV.5 Conclusion
Dans ce dernier chapitre, on a simulé l’onduleur de tension à deux niveaux et à trois
niveaux et à cinq niveaux contrôlé par la commande MLI sinusoïdale et vectorielle.
On remarque que la qualité de l’onde de tension à la sortie d’un onduleur de type NPC
commandé par la MLI vectorielle est la meilleure par rapport à celle de la commande
sinusoïdale.
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CONCLUSION GENERAL
CONCLUCION GENERALE
Conclusion générale
Nous avons commencé par la présentation de la généralité sur les onduleurs, principe de
fonctionnement et une description des principales topologies des convertisseurs multiniveau
avec leurs avantages et inconvénients. Ces topologies comprennent principalement la
technique des onduleurs NPC à potentiels distribués.
Nous avons étendu les notions connues pour la stratégie citée aux onduleurs à deux
niveaux et à trois niveaux et à cinq niveaux.
Pour cela, nous avons appliqué deux techniques de commande, une à MLI sinusoïdal et
MLI vectorielle pour la commande de l’onduleur à diodes bouclage. Les techniques de
commande appliquées sur un onduleur de tension à diodes bouclage à deux et trois niveaux
sont simulées et leurs performances comparées en terme de qualité de forme d’onde de
tension de sortie tout en assurant la même amplitude de la composante fondamentale de cette
tension de charge .
61
BIBLIOGRAPHIE
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convertisseur machine » Laboratoire d’électrotechnique et d’électronique industrielle, URA
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