Comnum

Cours de Communications numériques
COMMUNICATIONS
NUMERIQUES
Koffi-Clément YAO
Maître de conférences UBO
Laboratoite Lab-STICC UMR CNRS 6285
Intelligence & Furtivité des Communications (IFC)
Version janvier 2014
Plan
I – Généralités
I.1 – Besoin de communiquer
I.1 - Les enjeux des communications numériques
II- Transmission en bande de base

II.1 - Structure d’une chaîne de transmission numérique (Émission, Canal, Réception)
II.2 - Codage en lignes (paramètres principaux, DSP, exemples de codes M_aire)
II.3 – Modèle de canal de transmission (canal plat, canal à trajets multiples)
II.4 – Récepteur optimal (structure, filtre global, diagramme de l’œil, probabilité d’erreur)
III – Transmission en BdB sur canal à bande limitée

III.1 - Canal de propagation à bande limitée
III.2 – Critère de Nyquist
III.3 – Répartition optimale E/R du critère de Nyquist
IV – Transmission sur onde porteuse

III.1 – Modélisation des signaux passe-bande (signaux passe-bande ,enveloppe complexe)
III.2 – Modulation-démodulation de porteuse (notion de constellation et de trajectoire)
V – Techniques de modulations numériques de porteuses

V.1 – Modulations linéaires (MDA, MDP, QAM)
V.2 – Modulation non-linéaire
2
K.C. Yao, cours de ComNum
– Structure de la chaîne de communications numériques
3
II.1 – Chaîne de communications numériques (1)
Numérisation du signal analogique et source binaire
son
Numérisation
image
compression
. . 1 0 1 0. .
fax . . 0 1 0 1 1 . .
vidéo
Le signal analogique (son, image, etc.) est échantillonné : prélèvement de Fe échantillons par seconde
Chaque échantillon est codé sur un nombre n de bits donné. Soit un débit D= Fe x n bits/seconde. Le signal est alors
constitué d’une longue suite d’éléments binaires (e.b.)
Compression (ou codage de source) : réduction de la redondance contenue dans la suite de e.b.
Chaque type de data possède son système de compression/décompression qui lui est propre.
4
Numérisation du signal et codage de la source binaire
Signal Codage Codage Source

analogique CAN de de Binaire
source canal (e.b.)
La numérisation du signal analogique et le codage (source + canal)

sont supposés réalisés. La source binaire est uniquement composée
des éléments binaires prêts pour le codage en ligne
Convertisseur Analogique Numérique (CAN). En sortie de ce module, le signal est une longue suite
d’éléments binaires (e.b.), chaque échantillon du signal étant codé sur un nombre fini de bits.
Codage de source : Élimination de la redondance dans la suite d’e.b. afin de réduire l’espace mémoire
exigée pour le stockage des bits. C’est la compression des données.
Codage canal : Après le codage de source, les données sont très sensibles aux erreurs. Le codage canal
introduit des bits de redondance structurée pour la protection contre les erreurs.
5
Mise en
Source Codeur forme
1 2
3
4
(1) La source génère un train binaire issu du codage de source (compression)
et du codage canal (protection contre les erreurs)
Porteuse
(2) Le codeur en ligne génère un train de symboles
(3) Réalise la mise en forme du de la séquence symbole

(filtrage par le filtre d’émission) pour générer le signal utile à transmettre
Canal
(4) Réalise la mise sur porteuse si besoin (modulation)
(5) Source de bruit et de distorsions parfois 5

(6) Réalise le retour en bande de base si porteuse utilisée
(7) Réduit l’influence du bruit par filtrage du signal reçu
(8) Réalise le décodage de la séquence symbole estimée

(correction des erreurs éventuelles + décompression)
Message Filtre de
Décodeur réception
délivré 9
8 7
6
Porteuse 6
Module d’émission Spectre d’un signal modulé
dsp
Canal
{0, 1} Mise
Codeur
en forme
0
1 -Transmission en bande de base (BdB) Spectre centré autour de la fréquence nulle
Canal
{0, 1}
Mise
codeur
en forme dsp
Mise sur
porteuse
2
-f0 2
0 f0
2 2
2 - Transmission sur onde porteuse
Spectre centré autour de la fréquence porteuse
7
II. 1– Chaîne de communications numériques (5)
Classification des techniques de modulation
Modulations en Bande de Base

Code en ligne
Modulations de porteuses
Support : câble
Mono-porteuse Multi-porteuses (MIMO, OFDM)
Modulations linéaires Modulations non linéaires (MDF) Modulations linéaires

(MDA, MDP, MAQ) Support : Hertzien (GSM) Support : Hertzien (Mobile,
Support : Hertzien , Satellite TV numérique, xDSL)
8
– Codage et génération du signal d’émission
9
II.2 – Principe du codage en ligne (1)
Codage en ligne : générer une suite d’impulsions physiques à partir du message numérique
Am = 2m – 1 - M avec m = 1 . . . M
Éléments binaires : 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0
Codage
Symboles : 1 -1 1 1 -1 1 -1 1 1 -1 -1 -1 -1 1 -1 1 1 -1 1 1 1 -1
Séquence
symbole :
+1
Signal
mis en 0
forme : -1 nT
0 T 2T 3T
10
Notion de constellation
Les symboles générés à l’issue du codage en ligne sont généralement des symboles complexes
cn = an + j bn E =d2(0,cn) = E[an2 ] + E[bn2 ]
L’énergie moyenne pour transmettre un symbole

Im{cn} est proportionnelle à la racine carrée de la distance
du point d’affixe de cn par rapport à l’origine, soit
cn
bn
Le codage en ligne concerne essentiellement des symboles réels
Re{cn}
an = Re{cn} et bn = 0 = Im{cn}
0 an
Im{cn}
La représentation des symboles dans le Constellation issue
plan complexe définit la constellation d’un codage à M = 4 états
Re{cn} an
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
11
Exemples de constellation Im{cn}
C’est la constellation qui détermine le type de Modulation
cn = an + j bn Re{cn} an
Im{cn} 0
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
cn
bn
Re{cn}
0 an
12
Codage et mise en forme du signal émis
10 11 01 01 10 00 01 01 10 11 10 Codage Table de transcodage

quaternaire M=4
+1 +3 -1 -1 +1 -3 -1 -1 +1 +3 +1 M=2
Bits Symboles
Les symboles an prennent les valeurs {Am } = {-3, -1, +1, +3 } 00 -3
avec m = 1, 2, … , M où M=4 O1 -1
+3 11 +3
+1
s(t) 10 +1
0
-1 T
Signal émis
-3 h(t) Forme d’onde
1
A chaque coup d’horloge T, le codeur émet un symbole an
qui est maintenu par la forme d’onde jusqu’au prochain coup d’horloge.
Le signal s(t) généré par l’émetteur est donc un signal numérique,
soit processus aléatoire à temps continu et à amplitude discrète. T
13

+3
a(t) : séquence symbole
+1
0
-1 h(t)
-3
1
Filtrage de la séquence symbole par {an} s(t)
le filtre d’émission qui réalise la mise en forme h(t)
du signal à transmettre 0 T t
Filtre
d’émission
+3
+1
s(t) : signal numérique
0
-1
n an i(t)=anh(t)
-3
00 -3 -3 h(t)
01 -1 -h(t)
11 +3 +3h(t)
10 +1 +h(t)
14
101101000110 1+3-1-3-1 +1
15
II.2 – Codes en ligne (7)
Exemples de codes en ligne
Le train binaire est transformé en

une suite de symboles M-aire
avec différentes techniques de
codage suivant les contraintes de
transmission…
16
II.2 –Codes en ligne (8)
Classification des codes en ligne
Codes à symboles Codes à symboles

indépendants dépendants
Moyenne nulle Moyenne non-nulle Moyenne non- nulle Moyenne nulle
RZ binaire • Bipolaire RZ (AMI)

• NRZ Bipolaire CMI
• HDBn (Haute Densité
• NRZ M-aire Bipolaire d’ordre n)
• Biphase bianire
17
II.2 - Paramètres d’une transmission numérique (1)
Débit binaire
Débit symbole (ou rapidité de modulation) durée d’un bit

Période symbole
nombre de bits pour

Coder un symbole
Symbole
Énergie moyenne
Bit
Puissance moyenne du signal émis

18
Taux d’erreur bit Probabilité d’erreur bit
Énergie moyenne d’un bit
Niveau spectral du bruit Fonction

Erreur Complémentaire Facteur de
dégradation
Efficacité
spectrale :
Bande spectrale occupée par le signal
19
Propriétés de la fonction Erreur complémentaire
La probabilité d’erreur permet de mesurer les performances (QoS) d’une transmission numérique
20
Estimation de la densité spectrale de puissance (DSP)
Le signal émis est obtenu par le

filtrage de la séquence symbole
par le filtre de mise en forme .
Signal Séquence Filtre
émis symbole d’émission
 Formule du filtrage
dsp dsp dsp La DSP détermine la largeur de

signal Seq. symbole bande spectrale occupée par le
filtre
signal à transmettre.
 Formule de Bennett (DSP de la séquence symbole)

variance moyenne
Fonction
d’auto-covariance 21
Estimation de la DSP des codes en ligne
H Sinus Cardinal

Signal Porte
h(t)
1
TF -1/T
1/T
(Transformée de Fourier)
-T/2 T/2
0
-2/T
1
2 Le spectre du signal Porte de largeur
0 est un Sinus cardinal
Les premiers zéros de définissent la

bande passante
22
II.2 – Exemples de DSP de codes en ligne (1)
Code NRZ binaire
DSP du code NRZ
1
h(t)
Forme d’onde 0.9
1 0.8
0.7
0.6
Amplitude
0 T 0.5
0.4
Eléments symboles
binaires
0.3
0 -1 0.2
0.1
1 1
0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
Frequences
Table de transcodage binaire
Les symboles sont de moyenne nulle donc

la DSP ne contient pas de raies spectrales
23

Code RZ binaire DSP du code RZ
0.07
h(t)
Forme d’onde 0.06
1
0.05
0.04
Amplitude
0 T T
2 0.03
Eléments symboles
binaires
0.02
0 0
0.01
1 1
0
-6 -4 -2 0 2 4 6
Table de transcodage binaire
Frequences
Les symboles sont de moyenne non-nulle donc

la DSP contient des raies spectrales 24
Code Manchester DSP du code Biphase ou Manchester

1.4
Forme d’onde
h(t)
1 1.2
0 T T
2 0.8
Amplitude
-1
0.6
Eléments symboles
binaires 0.4
0 -1
0.2
1 +1
0
-6 -4 -2 0 2 4 6
Table de transcodage binaire Frequences

la DSP ne contient pas de raies spectrales.
La forme d’onde est de moyenne nulle
donc la DSP est nulle en zéro
25

Code AMI (Alternate Mark Inversion)
Exemple de code à symboles dépendants
h(t)
DSP du code AMI
Forme d’onde 0.25
1
0.2
0 T T 0.15
2
Amplitude
Eléments symboles
binaires 0.1
0 0
0.05
1 +1 / -1 alternativement
0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
Table de transcodage binaire Frequences

la DSP ne contient pas de raies spectrales.
La règle de codage génère une dépendance entre
les symboles conduisant à une DSP nulle en zéro
26
II.3 – Modèle de canal de transmission (1)
Exemple de milieu de transmission
Bruit
bc(t)
Signal utile
Milieu de x(t) = s(t) +bc(t)
propagation Signal reçu
e(t) s(t)
Le canal à bande infinie (ou illimité)

n’affecte pas les caractéristiques
• Câble bifilaire (BP relativement faible) spectrales du signal :
• Câble coaxial
• Fibre optique (très grande BP) : transmission BP du canal >> BP occupée par le signal
intercontinental par câble sous-marins
• Espace libre : EOM transmission par satellites,
faisceaux hertzien, communications radio-mobiles
• Eau : transmission de signaux en ASM
27
Modèle de bruit blanc additif Gaussien (BBAG)

Bruit indépendant du signal
informationnel donc Additif
Densité Spectrale de Puissance
Fonction
d’autocorrélation b()
TF
N0/2 
DSP
Niveau spectral 0 décalage 
du bruit Blanc
N0/2 La FAC du BBAG est une impulsion de Dirac

La DSP du BBAG est une constante quelque
soit la fréquence
fréquence
0
28
Modèle de canal idéal
Bruit
Signal utile x(t) = s(t) +bc(t)

Milieu de
propagation Signal reçu
e(t)
s(t) = e(t)
ou  Le canal laisse passer le signal
s(t) =e(t - ) sans créer de distorsion.
 Il introduit tout au plus un retard 
RI du canal
TF bc(t)
s(t) = e(t) x(t) = s(t) +bc(t)

Réponse en fréquence
Distribution de Dirac
29
Modèle de bruit blanc additif Gaussien (BBAG)
Bruit = processus aléatoire stationnaire, L’histogramme du bruit montre qu’il suit une
centré de loi de probabilité Gaussienne loi de probabilité de type Gaussien
30
Signal + bruit BBAG au niveau du récepteur
Exemple d’un signal binaire en sortie du canal plat pollué par un BBAG
31
II.3 – Modèle de canal à trajet multiples (1)
Exemple de canal à trajets multiples en zone urbaine
En zone urbaine le signal émis

suit différents trajets à cause
des réflexions multiples
Modèle de canal de propagation urbain
(1)
(0) s(t)
e(t) Exemple de canal à 3 trajets
(un trajet direct et 2 trajets secondaires)
(2)
32
Modélisation du canal à trajets multiples
e(t) s(t) = e(t) * c(t) s(t) = produit de convolution de e(t) et c(t)

c(t)
Le signal reçu est la sommes des signaux
Le canal est un filtre issus des différents trajets
s(t) = c0 e(t) + c1 e(t-) + c2 e(t-)
(1) = e(t) * {c0 (t) + c1 (t-) + c2 (t-) }

(0) s(t)
e(t)
Signal émis
(2) c(t) = ck (t-)
Exemple de canal à 3 trajets (*) désigne le

RI du canal
(un trajet direct et Produit de convolution
2 trajets secondaires)
33
Réponse impulsionnelle et réponse en fréquence du canal
Atténuations Retards
e(t) s(t) = e(t) * c(t)

c(t)
Le canal est un filtre
34
Réponse en fréquence du canal à échos multiples vs canal plat
Réponse TF Réponse
impulsionnelle fréquentielle
du canal du canal
Niveau spectral d’un

Canal plat (idéal)
Niveau spectral d’un

Canal multitrajet
(réaliste)
35
Effet d’un canal à échos multiples sur le signal qui le traverse
Dans cet exemple, on transmet 1 symbole tous les 2 unités de temps
Canal à 2 trajets de réponse

Symbole émis Impulsion en sortie du canal
Impulsionnelle :
1
1 2
2
36
 Expression du signal en sortie du canal à trajets multiples
BBAG
x(t) = k Ak (t) s(t-) + B(t)
Bruit multiplicatif Retard relatif

du trajet k du trajet k
 Notion du canal de Rayleigh et du canal de Gauss
Rayleigh Gauss
• Module de Ak(t) suit un loi de Rayleigh

• Ak(t) est invariant dans le temps
• Arg{ Ak(t) } est de ddp uniforme sur [0, 2 ]
37
Classification des canaux de transmission
Canal de transmission
Canal Gaussien Canal de Rayleigh
Non sélectif Sélectif Non sélectif Sélectif

« illimité » « limité » « illimité » « limité »
Non sélectif Non sélectif

« limité » « limité »
38
Probabilité d’erreur en sortie des canaux de transmission
-1
10
Canal de Rayleigh
-2
10
Exemple d’une courbe de

probabilité d’erreur bit (Peb)
Canal Gaussien
-3
suivant le modèle de canal
10
PEB
de transmission
-4
10
-5
10
-6
10
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
RSB en dB
39
– Le récepteur optimal
40
II.4 – Récepteur optimal (1)
Le signal reçu est pollué par le bruit du canal
Canal idéal à BBAG s(t) = se(t) puisque c(t) = (t)

bc (t)
se (t)
c(t) x(t) = s(t) +bc(t)
Signal s(t)
émis Signal
Signal en sortie reçu
Canal de du canal
transmission
Même si le canal de transmission est supposé idéal, le signal reçu au niveau du récepteur est pollué par le
bruit BBAG généré par le canal de transmission.
Le récepteur doit donc développer une stratégie pour extraire le signal utile
(ou message) du signal bruité reçu.
41
Le signal reçu est pollué par le bruit du canal
Séquence binaire Signal codé Signal codé et bruité
bruit + perturbations du canal Décision erronée sur e.b.
Le récepteur doit extraire le message numérique (train binaire)

à partir du signal reçu qui est pollué par le bruit du canal.
42
Structure du récepteur global
Sortie du canal Message

e.b.
de transmission restitué
estimé Décodeur
Récepteur Décodeur
optimal de canal de source
On se limitera à l’étude du récepteur optimal qui fournit en sortie les symboles estimés
à partir du signal bruité reçu. Ces symboles sont ensuite décodés pour reconstruire le train binaire transmis.
Pour extraire les symboles transmis, le récepteur optimal réalise

les opérations suivantes :
1. ramener le signal en Bande de Base (BdB) dans le cas d’une transmission par modulation de porteuses
2. filtrer le signal reçu (en sortie du démodulateur) pour atténuer les nuisances du bruit du canal
3. estimer l’instant de synchronisation t0 (instant optimal de décision)
4. estimer la période symbole T
43
Structure du récepteur optimal en BdB

:
• Un filtre de réception g(t) qui maximise le Rapport Signal à Bruit (RSB) à sa sortie
• La forme d’onde y(t) en sortie du filtre de réception g(t) permet d’estimer la période symbole T et de l’instant de synchronisation t0
• Utilisation de t0 pour synchroniser le signal (instant à partir duquel on peut échantillonner le signal)
• L’échantillonneur prélève des échantillons de y(t) à la cadence t=nT après synchronisation
• les échantillons prélevés alimentent un comparateur à seuil qui décide de la valeur la plus vraisemblable du symboles effectivement émis
Echantillonnage
T
Sortie du canal
de transmission Symboles
Filtre de Prise de estimés
x(t) réception décision
g(t) Synchronisation
d’horloge
t0
44
Structure simplifiée du récepteur en BdB
t0 + nT
Sortie du canal symboles
de transmission estimés
g(t)
y(t) yn seuil
x(t)
Echantillonneur
Filtre de
Organe de
réception
décision
Le récepteur optimal simplifié est constitué de 3 modules principaux :
1. Le filtre de réception réduit la puissance du bruit en vue de rehausser le RSB. Il joue aussi le rôle de filtre Passe-
bas
2. L’échantillonneur, bien synchronisé, prélève les échantillons du signal filtré au temps symboles T
3. Les échantillons prélevés alimentent l’organe de décision qui décide de la valeur du symbole transmis par rapport à
un seuil
45
Forme d’onde r(t) du signal y(t) en sortie du filtre de réception
la forme d’onde en sortie du filtre de réception est déterminée par la réponse impulsionnelle r(t)
du filtre global de la transmission.
r(t) est formée par le produit de convolution des RI
1. du filtre d’émission h(t),
2. du canal de transmission c(t) r (t )  h (t )  c (t )  g (t )
3. du filtre de réception g(t)
Notion de filtre global r(t)
s(t) x(t) y(t)

h(t) c(t) g(t)
Séquence Signal filtré
symbole en réception
Filtre Canal de Filtre de
démission transmission réception
r(t) définit la forme d’onde du signal en sortie du filtre de réception

46
Forme d’onde dans le cas d’un canal idéal (ou canal plat )
r(t)
RI du canal plat
c(t) = (t)
a(t) y(t)
h(t) g(t)
Séquence Signal filtré
symbole en réception
Filtre Filtre de
démission réception
La réponse impulsionnelle (RI) d’un canal plat étant réduite à une impulsion de Dirac,
Remarque :
la RI du filtre global se réduit au produit de convolution des filtres d’émission et de réception,
Un canal idéal (ou plat)
soit :
ne déforme pas le signal
qui le traverse mais il
le pollue avec un bruit additif
généralement blanc et Gaussien
Forme d’onde en sortie du filtre de réception
47

Détermination du filtre optimal (1)
Le le signal reçu au niveau du filtre de réception est un signal noyé dans du bruit
d’où le filtre optimal, c’ est le filtre qui pourra maximiser le rapport signal à bruit 
Expression de y(t)
r (t )  h (t )  g (t )
y(t) = ys(t) + b(t)
ys(t) = signal utile en sortie du filtre de réception

b(t) = bc(t) * g(t) = bruit filtré en réception Exemple de constellation MDA binaire
du signal reçu avant filtrage en réception.
48
Le filtre optimal, c’ est le filtre qui maximise le rapport signal à bruit 
{an} ys(t) y(t) = ys(t) + b(t)

r(t)
r(t) = forme d’onde du signal utile ys(t) en sortie du filtre de réception
r (t )  h (t )  g (t ) r(t0) = signal utile en sortie du filtre réception

à l’instant optimal de décision t0
2 = variance du bruit en sortie du filtre réception

Puissance moyenne du signal utile
/2
Le RSB (Rapport Signal à Bruit) en sortie du filtre réception :
49

Puissance moyenne du bruit filtré
Le bruit du canal bc(t) est uniquement

bc(t) b(t) filtré par le filtre de réception g(t)
g(t) pour produire b(t) de variance 2
BBAG de dsp = N0/2
Le bruit du canal bc(t) est centré
le filtre de réception g(t) est un filtre linéaire
d’où le bruit filtré b(t) est aussi centré et
2 = r(t0)2 / 2 sa puissance moyenne Pb = sa variance 2
En appliquant l’inégalité de Schwartz, on note que

l’égalité est atteinte si et seulement si :
Le filtre g(t) est adapté à h(t)
50
Forme d’onde en sortie du filtre de réception pour une transmission dans un canal plat
Soit h(t) le filtre d’émission (forme d’onde en émission) quel est le filtre g(t) adapté à h(t) ?
Construction de g(t) et r(t) pour t0 = T
h(t) g(t) h(t-T) r(t)

 h(-t)
1 T
* =
0 T t -T 0 T t 0 T 2T t
Filtre Filtre Forme
d’émission Adapté à h(t) d’onde
signal en sortie
signal en sortie du filtre de
du filtre réception
d’émission
51

Diagramme de l’œil : estimation de T et de t0
L’échantillonneur a besoin de connaître T et t0 . Le diagramme de l’œil peut permettre d’estimer ces deux paramètres
Soit y(t) est le signal obtenu en sortie de g(t), le diagramme de l’œil désigne la représentation graphique des traces
(réalisations) de y(t) sur une (ou deux) période symbole.
Pour normaliser l’amplitude de ys(t), on choisit de sorte que T = 1 alors
{an} ys(t) n an i(t)=anr(t)

r(t)
00 -3 -3 r(t)
r(t)
01 -1 -r(t)
T 11 +3 +rh(t)
10 +1 +r(t)
0 T 2T t
Forme d’onde
signal en sortie du filtre de réception
Sur le graphe du diagramme de l’œil, on observe :
1. t0 = le temps nécessaire qu’il faut attendre pour que l’amplitude de

ys(t) atteigne la valeur du symbole transmis
2. T= la période du signal ys(t)
3. Le diagramme de l’œil n’est pas synchronisé (n’est pas centré en
zéro)
Diagramme de l’œil du signal en sortie 52

du filtre de réception K.C. Yao, cours de ComNum
Analyse des performances de la transmission par le diagramme de l’œil
a = ouverture verticale et exprime l’immunité au bruit (traduit le RSB à l’instant

d’échantillonnage). Un a grand est préféré.
b = ouverture horizontale et exprime l’insensibilité sur l’instant d’échantillonnage.
un b grand est préféré
c = pente et exprime la gigue d’horloge.
d = variation sur l’instant de passage à zéro (la gigue ….)
On remarque une forte diminution de l’influence

du bruit en sortie du filtre de réception
53
L’échantillonneur L’échantillonneur utilise t0 pour synchroniser le signal

reçu sur le signal transmis afin de prélever les
échantillons yn à la cadence T, période de transmission
des symboles.
t = t0 + n T
ys(t) yn = an r(t0) + bn
Interférences Entre Symboles (IES)
Condition pour annuler les IES :
si les IES sont nulles :

Définit le Rapport Signal à Bruit
Constellation d’une MDA-2 en

sortie de l’échantillonneur
54
L’organe de décision
L’organe de décision doit décider de la valeur des symboles yn = an r(t0) + bn ân

réellement transmis à partir de l’échantillon yn = an r(t0) + bn S
Symbole estimé
L’organe de décision compare yn à un seuil S pour décider
de la valeur du symbole transmis. Mais à cause du bruit, la
décision peut être erronée.
Graphe de la probabilité d’erreur bit en fonction de Eb et NO
dmin = distance minimale entre 2 symboles consécutifs
RSB =
55
– Canal à bande limitée
56
III. – Canal à bande limitée (1)
Pourquoi un canal à bande limitée ?
1. Un support de transmission ne transmet pas toutes les fréquences jusqu’à l’infini. Ex : le câble coaxial génère
une atténuation qui est proportionnelle à la racine carré de la fréquence de transmission
2. Le partage des ressources spectrales entre plusieurs utilisateurs exige une subdivision en canaux à bande
limitée. Ex.: répartition des fréquences en radiodiffusion, communications radio mobiles etc…
3. Il faut limiter le support spectral du bruit pour limiter la puissance du bruit blanc inhérent à toute transmission.
La puissance du bruit blanc est infinie.
DSP du bruit blanc Avant

(a) et Après filtrage
passe-bas (b)
Répartition des ressources

spectrales suivant la norme
FDMA
57

Critère de Nyquist
Contraintes pour un canal à bande limitée : TF

r (t )  h (t )  c (t )  g (t )
C1 : canal à largeur de bande limitée Réponse impulsionnelle du Réponse en fréquence
R() = 0 quel que soit  appartenant à [ -B , B] canal du canal
C2 : le canal doit éliminer les IES

r(t0 + mT) = 0 quelque soit m non nul
En appliquant les conditions C1 et C2 on montre que : r(t) Interférences Entre Symboles (IES)
T
0 T 2T t
Et en posant t0 = 0 sans perdre de généralité, on a :
r(t) vérifie C2 avec t0 = T
Critère de Nyquist dans le domaine fréquentiel Critère de Nyquist dans le

domaine temporel
58
Exemples de filtres de Nyquist
Par construction, on montre que
Soit finalement,
C1 :
C2 :
R()
r0 T
r0T/2

-1/2T 0 1/T
1/2T
RI des filtres en cosinus surélevé
59

Signaux à bande limitée
Signal en sortie du filtre de réception en Racine de

Cosinus Surélevé (RCS).On observe une plage plate qui
Diagramme de l’œil à l’issue d’un filtre global
correspond à la durée qu’il faut observer pour obtenir
de transmission en cosinus surélevé. On
la réponse du filtre. Cette durée traduit l’instant .
observe une synchronisation parfaite après
avoir pris en compte et .
Diagramme de l’œil à l’issue d’un filtre

global de transmission en cosinus
surélevé. On distingue un trait continu
sur l’axe des abscisses et une courbe qui
part de zéro jusqu’à atteindre l’amplitude
maximale traduisant ainsi l’instant
c’est-à-dire la durée qu’il faut observer
pour synchroniser le signal reçu..
60
Signaux à bande limitée
61
– Modulations de porteuses
62
IV. – Techniques de modulations de porteuses (1)
Modélisation des signaux passe-bande
Un signal réel x(t) est dit passe-bande si son support

spectral X() ne contient pas la fréquence = 0. On peut
trouver les réels B>0 et 0 > 0 tels que
Le signal analytique xa(t) associé à un signal réel x(t) est un

signal dont le spectre Xa() est causal et coïncide avec le
spectre 2.X() de x(t), soit :
Le signal analytique xa(t) associé au signal réel x(t)

s’obtient en ajoutant à x(t) une partie imaginaire égale à la
Transformée de Hilbert TH[x(t)] de x(t).
63

Définitions de la bande passante:
La bande passante d’un filtre est défini par

l’ensemble des fréquences positives que ce filtre
peut laisser passer. (Proakis, fund. of Com. Syst.,
2005)
 Exemple de la puissance moyenne du BBAG
 Spectre BdB  Spectre en Bande de Base (BdB)
2
2
 Spectre BE
 Spectre Passe-bande ou Bande Etroite (BE)

2
2 Δ 64
L’enveloppe complexe
L’enveloppe complexe xe(t) d’un signal réel passe-bande x(t)

associé à la fréquence 0 , le signal dont le spectre est
obtenu par translation spectrale de 0 du signal analytique
suivant la relation :
Représentation en phase et quadrature.
La décomposition de l’enveloppe complexe en partie réelle

et partie imaginaire conduit à la représentation an phase et
quadrature.
Tout signal réel passe-bande

admet une décomposition en phase
et quadrature que l’on désigne
parfois par décomposition de
Rayleigh
65

Décomposition de Rice
Les composantes en quadrature xp(t) et xq(t) du signal réel
passe-bande x(t) sont obtenues par filtrage de Hilbert de
l’une et de l’autre, soit
Les densités spectrales de l’enveloppe complexe xe(t) et Les densités spectrales des composantes en
celle du signal x(t) sont liées par la relation : quadrature de xe(t) sont liées par la relation :
Décomposition de Rice du bruit blanc à bande étroite
Soit b(t) un bruit blanc à bande étroite de DSP

monolatérale N0/2 et de largeur de bande W =2B
66
Structure de l’émetteur en modulation de porteuses
Expression du signal modulé :

L’expression de s(t) en fonction de ses composantes en
quadrature donne :
avec
X(t) = s(t) + b(t)
Le signal s(t) étant un

signal passe-bande, le
bruit qui le perturbe est
aussi nécessairement
passe-bande d’où :
Structure générique du modulateur de porteuses en quadrature Xe(t) = se(t) + be(t)
67
Principe de la démodulation cohérente
La démodulation consiste à extraire le signal informationnel se(t) modulant les

porteuses (voie I et voie Q). Ceci revient à restituer les composantes en quadrature
du signal reçu s(t) à partir des traitements sur les voies I et Q.
La démodulation cohérente (ou synchrone) se réalise en 4 étapes :
1. Retour en bande de base (BdB) : le signal reçu est multiplié par une porteuse locale
parfaitement identique à la porteuse d’émission (même phase et même fréquence)
2. Filtrage optimal passe-bas : le signal démodulé est ensuite filtré passe-bas par un filtre
adapté au filtre d’émission. Le filtre de réception joue à la fois le rôle de filtre passe-bas
et celui de filtre adapté au filtre d’émission.
3. Echantillonnage à la cadence symbole : L’échantillonneur prélève les échantillons du
signal en sortie du filtre optimal à la cadence symbole T. Les échantillons prélevés sur
chaque voie sont additionnés via le multiplexeur pour former le symbole cn estimé
4. Organe de décision : Les symboles estimés par le multiplexeur alimentent un
comparateur à seuil qui décide de la valeur des symboles reçus
68
Structure du démodulateur cohérent
Les symboles estimés en

sortie du comparateur à
seuils sont ensuite décodés
pour retrouver les éléments
binaires transmis.
dsp dsp du signal transmis
Filtre passe-bas dont la fréquence de

coupure Fc est telle que
B < Fc < 0-B -B 0 B 0 

Fc 0-B 0+B
69

Modulation à déplacement d’amplitude (MDA ou ASK=Amplitude Shift Keying)
La modulation s’effectue uniquement sur la voie I. C’est une

modulation monoporteuse (ou monodimensionnelle)
Soit finalement,
70
Démodulation ASK-M
La démodulation cohérente s’effectue sur le principe décrit
précédemment.
Probabilité d’erreur symbole
71

Modulation à déplacement de phase (MDP ou PSK = Phase Shift Keying)
Enveloppe complexe du signal en sortie du modulateur PSK-M
exp(j k) = cos(k) + j sin(k) avec
Constellation d’une QPSK (PSK-4)

Finalement, le signal modulé PSK-M s’écrit :
72
Modulation de la PSK-M
Table de transcodage d’une QPSK (PSK-4)
Ensemble des symboles de la QPSK
avec une phase initiale
Constellation d’une QPSK (ASK-4)

Constellation d’une QPSK après démodulation
73

Démodulation de la PSK-M
Exemple de la PSK-8
Constellation d’une PSK-8

Constellation d’une PSK-8
en sortie de l’échantillonneur
Probabilité d’erreur symbole en sortie du codeur
74
Modulations MAQ-M (ou M-QAM)
Expression du signal modulé MAQ :
MAQ-M à constellation carrée : où n le nombre de bits pour coder un symbole est pair
Constellation MAQ-16
en sortie du codeur (a)
Constellation MAQ-16
en sortie du démodulateur (b)
(b) 75
(a) K.C. Yao, cours de ComNum

Modulations démodulations MAQ-M
MAQ-M à constellation croisée : où n le nombre de bits pour coder un symbole est impair
Principe de codage d’une MAQ Constellation MAQ-32 Constellation MAQ-32

à constellation croisée En sortie du codeur En sortie du décodeur
76
Modulation MAQ-M
Probabilité d’erreur symbole
Es désigne l’énergie moyenne pour transmettre un symbole.
77

Comnum

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Cours de Communications numériques

Version janvier 2014

II- Transmission en bande de base

III – Transmission en BdB sur canal à bande limitée

IV – Transmission sur onde porteuse

V – Techniques de modulations numériques de porteuses

II.1 – Chaîne de communications numériques (1)

Numérisation du signal analogique et source binaire

Numérisation du signal et codage de la source binaire

Signal Codage Codage Source

La numérisation du signal analogique et le codage (source + canal)

II.1 – Chaîne de communications numériques (3)

(3) Réalise la mise en forme du de la séquence symbole

(5) Source de bruit et de distorsions parfois 5

(7) Réduit l’influence du bruit par filtrage du signal reçu

(8) Réalise le décodage de la séquence symbole estimée

II. 1– Chaîne de communications numériques (5)

Classification des techniques de modulation

Modulations en Bande de Base

Mono-porteuse Multi-porteuses (MIMO, OFDM)

Modulations linéaires Modulations non linéaires (MDF) Modulations linéaires

II.2 – Principe du codage en ligne (1)

cn = an + j bn E =d2(0,cn) = E[an2 ] + E[bn2 ]

L’énergie moyenne pour transmettre un symbole

II.2 – Principe du codage en ligne (3)

Exemples de constellation Im{cn}

C’est la constellation qui détermine le type de Modulation

10 11 01 01 10 00 01 01 10 11 10 Codage Table de transcodage

II.2 – Principe du codage en ligne (5)

Codage et mise en forme du signal émis

II.2 – Codes en ligne (7)

Exemples de codes en ligne

Le train binaire est transformé en

Classification des codes en ligne

Codes à symboles Codes à symboles

Moyenne nulle Moyenne non-nulle Moyenne non- nulle Moyenne nulle

RZ binaire • Bipolaire RZ (AMI)

II.2 - Paramètres d’une transmission numérique (1)

Débit symbole (ou rapidité de modulation) durée d’un bit

nombre de bits pour

Puissance moyenne du signal émis

Taux d’erreur bit Probabilité d’erreur bit

Énergie moyenne d’un bit

Niveau spectral du bruit Fonction

II.2 - Paramètres d’une transmission numérique (3)

Propriétés de la fonction Erreur complémentaire

Estimation de la densité spectrale de puissance (DSP)

Le signal émis est obtenu par le

dsp dsp dsp La DSP détermine la largeur de

 Formule de Bennett (DSP de la séquence symbole)

II.2 - Paramètres d’une transmission numérique (5)

Estimation de la DSP des codes en ligne

H Sinus Cardinal

Les premiers zéros de définissent la

Les symboles sont de moyenne nulle donc

II.2 – Exemples de DSP de codes en ligne (2)

Les symboles sont de moyenne non-nulle donc

Code Manchester DSP du code Biphase ou Manchester

Les symboles sont de moyenne nulle donc

II.2 – Exemples de DSP de codes en ligne (4)

Les symboles sont de moyenne nulle donc

Exemple de milieu de transmission

Le canal à bande infinie (ou illimité)