Mli

BRULE, NIECERON, PANOT Page 1/74
Projet 1999

MODULATION DE
LARGEUR DIMPULSION

Remerciements :

Nous tenons remercier lquipe pdagogique
qui nous a aider au cour du thme MLI. Leur participation et leur
patience nous a permis de mieux nous organiser et de comprendre
les fonctionnements de ce type de variateur.

Nous remercions le centre A.F.O.R.P., pour le matriel qui a
t mis notre disposition et le budget accord pour les projets.

Sommaire :
Systme MLI

I. INTRODUCTION ...................................................................................................................................... 4
II. SYNOPTIQUE GENERAL........................................................................................................................ 5
a) Pourquoi ? ....................................................................................................................................................... 5
b) Comment?........................................................................................................................................................ 5
c) Rpartition de tches ........................................................................................................................................ 6
III. PARTIE PUISSANCE ............................................................................................................................ 8
1. Le redressement partir du rseau PD3 ............................................................................................... 8
a) Dtermination du PD3 ..................................................................................................................................... 8
b) Filtrage tension et courant ..............................................................................................................................10
c) Protection damorage et de fin de fonctionnement ..........................................................................................12
2. Choix de lONDULEUR ...................................................................................................................... 15
a) Londuleur pourquoi ? ....................................................................................................................................15
b) Schma de londuleur ......................................................................................................................................15
c) Calcul du dissipateur ......................................................................................................................................16
3. Choix du matriel de protection .......................................................................................................... 17
a) Le sectionnement .............................................................................................................................................17
b) Le relais thermique .........................................................................................................................................17
c) Le transformateur disolement .........................................................................................................................18
d) Les contacteurs ...............................................................................................................................................18
4. Essai du moteur aliment V/f = cte ................................................................................................... 19
a) Modlisation de la machine asynchrone ...........................................................................................................19
b) Essai vide .....................................................................................................................................................19
c) Essai rotor bloqu ...........................................................................................................................................20
d) Expression du couple partir du model ...........................................................................................................21
IV. PARTIE COMMANDE ...................................................................................................................... 26
1. PRINCIPE DU MLI ............................................................................................................................ 26
2. HEF4752V MLI composant Philips : ................................................................................................... 30
a) Pourquoi ? ......................................................................................................................................................30
b) Schma dapplication et calculs .......................................................................................................................37
c) Mesures et relevs ...........................................................................................................................................41
d) Conclusion ......................................................................................................................................................42
3. Le SKHI22 de Semikron : .................................................................................................................... 43
a) Pourquoi ? ......................................................................................................................................................43
b) Ce quil sait faire... .........................................................................................................................................43
c) Schmas et calculs ..........................................................................................................................................44
d) Mesures et relevs ...........................................................................................................................................46
e) Conclusion ......................................................................................................................................................47
4. Le HEF4047B ..................................................................................................................................... 48
a) Pourquoi le HEF4047B ? ................................................................................................................................48
b) Schma et calculs ............................................................................................................................................48
c) Mesures et relevs ...........................................................................................................................................50
d) Conclusion ......................................................................................................................................................50
5. Le NE566 ........................................................................................................................................... 51
a) Pourquoi ? ......................................................................................................................................................51
b) Application du composant ...............................................................................................................................51
c) Relevs ...........................................................................................................................................................53
d) Conclusion ......................................................................................................................................................53
6. Commentaires HEF4752V + SKHI22 + IGBT ..................................................................................... 54
7. La BOUCLE de Rgulation ................................................................................................................. 55
a) Etude thorique ...............................................................................................................................................55
b) Montage diffrentiel ........................................................................................................................................56
c) Limiteur de vitesse ..........................................................................................................................................56
d) Adaptation dynamo tachymtrique ...................................................................................................................58
e) Traitement du signal ........................................................................................................................................59
f) Adaptation sortie .............................................................................................................................................60
g) Etude pratique .................................................................................................................................................62
h) Ralisation pratique .........................................................................................................................................64
8. ETAPES et DIFFICULTES lors de la mise en service .......................................................................... 67
9. Boitier dALIMENTATION ................................................................................................................. 69
a) Pourquoi ? ......................................................................................................................................................69
b) Schma interne de la carte...............................................................................................................................69
c) Explication des schmas et calcul ....................................................................................................................70
d) Fond de panier de la carte ...............................................................................................................................71
e) Rsultats dexploitation ...................................................................................................................................71
f) Conclusion ......................................................................................................................................................72
V. BOITIER DE TEST ................................................................................................................................. 72
a) Pourquoi ? ......................................................................................................................................................72
VI. CONCLUSION ....................................................................................................................................... 74


I. INTRODUCTION

Le but de ce projet est la ralisation dun convertisseur de
vitesse pour une machine asynchrone triphas.

Ce variateur de vitesse est constitu dun pont redresseur
PD3, dun filtre et dun onduleur par commande M.L.I (modulation
de largeur dimpulsion ) dlivrant plusieurs crneaux
rectangulaires de largeur et de frquence variable. En effet, ce
procd permet une alimentation du moteur frquence variable et
V
f
= constante.

Le systme comporte galement une boucle de rgulation
vitesse permettant de sapprocher le plus rapidement et le plus
prcisment possible de la vitesse de consigne, selon les
variations du couple de charge.

Les diffrentes contraintes :
Rseau triphas 230/400v.
Puissance du moteur 1,5KW.
Interrupteur de type IGBT ( un module par branche
donduleur ).
Protection gnrale de lquipement.
Ensemble de lquipement placer dans un rack et
monter en armoire.
Sortir les principaux signaux sur la face avant de
larmoire.

7ravail demand :
Choisir le matriel de commande.
Raliser les schmas de cblage, dimplantations des
borniers et typons.
Ralisation de lensemble du projet, interfaage, mise en
oeuvre du circuit de commande et du circuit boucle retour.
Montage en rack sous armoire.
Essais, rglages, vrifications et mise en service.
Ralisation du dossier technique.


II. SYNOPTIQUE GENERAL

a) 3ourquoi ?
Le systme MLI a t labor afin de
piloter un moteur asynchrone dont
la vitesse serai variable et de rendement
meilleur. Avec ce systme les bruits de
la machine sont atnus et les pertes se
sont considrablement rduites. La prcision
de vitesse est accrue. Une conomie dnergie est
trs vites ressentie, tant donn que le systme ne fonctionne plus en tout ou
rien. Il en rsulte une usure dautant plus rduite. On le rencontre couramment
mme si ce sont les systmes dit commande vectorielle qui prennent le relais.

E) &omment?

On ralise la fonction MLI laide dun composant lectronique qui
effectue les calculs relatifs. Le synoptique de cette page dcrit la rpartition des
tches et les grandes lignes du systme raliser.
M
REDRESSEUR FILTRE
CONVERTISSEUR
AMPLIFICATEUR
DIMPULSION
COMMANDE
MLI
REGULATION
DE VITESSE
Le cahier des charge succint, ci-dessus, fournit un moteur asychrone
triphas capable de supporter le systme.

c) 5partition de tches

Le trinome du projet MLI se compose de
P
PPa
aas
ssc
cca
aal
ll B
BBr
rru
uul
ll
,
O
OOl
lli
ii v
vvi
iie
eer
rr
N
NNi
ii
c
cce
eer
rro
oon
nn et de
G
GGu
uui
iil
lll
lla
aau
uum
mme
ee P
PPa
aan
nno
oot
tt.

La rpartition des tches cest effectue comme le montre les
entours du synoptique prcdent.

Au cours du projet nous avons not ce que chacun a ralis et nous
pouvons classer sous forme de tableau le travail effectu :

Pascal Brul Partie puissance..........................

-PD3
-Filtre L, C
-Dcharche de C
-Onduleur triphas
-Machine Asynchronre
-Choix de matriel

Olivier Niceron Partie commande.........................

-Commande MLI HEF4752V
-Composants de commande
-Cartes CAO
-Asservissement
-Dynamo tachymtrique

Guillaume Panot Partie commande.........................

-Commande MLI HEF4752V
-Composants de commande (NE566, ...)
-Interface de puissance SKHI22
-Asservissement
-Ralisation des cartes

Chacun a exploit ses capacits et les connaissances ont pu
tre mise en commun lorsque lun dentre nous se trouvait bloqu
sur un problme. La rpartition sest faite en deux parties
(Puissance et Commande ). A lintrieur de chaque partie, la part de
chacun a pu tre apprci du trinome.



III. PARTIE PUISSANCE

1. Le redressement partir du rseau PD3

a) Dtermination du 3D3

Londuleur est aliment par un pont PD3 comprenant six
diodes. Nous utilisons ce type de pont car il offre en sortie un signal
redress de frquence f = 300 Hz.

( T =
1
f
=
1
300
= 3.33 ) T = 3.33ms. Ainsi, avec une telle priode, le
filtrage sera plus vident.

Le calcul de la tension moyenne en sortie du pont redresseur se fait
partir de lexpression :

Us =
1
0
X
X
X
U( )

avec X =
T
p
et P= nombre de pulsation par priode 2T = 6
Us =
p
T
sin
T
p

Us =
6
T
2 . U rs sin
T
6

Us =
3 2
T
. U rs
D3 D2 D1
D3 D2 D1
L3
L2
L1
+
-
Us

Us =
3
2
T
. 400
Us = 540 V

*visualisation :

Visualisation de la tension compose U12(t) ainsi que la tension
redresse Us(t) en sortie du redresseur.
Ce relev a t recueilli partir dun oscilloscope et de deux sondes
diffrentielles avec un rapport de 1/200 .

Estimation du courant :

P = U . I Le courant tant liss en sortie du pont, on prendra I =
constante.
P = U . I
I =
P
U
=
1500
540

I estim = 2.78A

Avec les valeurs calcules en sortie de pont, nous utilisons un pont
toutes diodes :
Le SKD 25/12 . SEMIKRON


E) Filtrage tension et courant

En sortie du redresseur, la tension nest pas totalement
constante. Afin de rduire les oscillations, nous allons utiliser un
filtre LC.

Grce aux transformes de Laplace et aux sries de Fourrier,
nous pouvons calculer la bobine ncessaire sachant que la capacit
nous est fixe 2200QF.

*schmas du filtre :

*calculs du filtre :

Us(t) : tension en sortie du pont redresseur.
Us(t) : tension en sortie du filtre.

Us(t) =
ldi
dt
+ Us(t) or ic =
cdus
dt
'

Us(t) =
ld
dt
*
cdUs
dt
'
+ Us(t)
Us(t) = L C d
Us
dt
'
+ Us(t)

Par la transforme de Laplace :

Us(p) = L.C.p . Us(p) + Us(p)

Us(p) = Us(p) . ( 1+ LCp )

Us p
us p
' ( )
( )
=
1
1 LCp
Fonction de transfert : Us(p) Us(p)

L
C

PONT

PD3
Us
1
1 LCp


H (j[) =
1
1
1
( )
( )
j
LC
[
=
1
1
( )
j
o
[
[

Daprs la srie de Fourrier de notre signal Us(t), notre premier
harmonique se trouve une frquence de 300hz.
Ainsi, pour avoir un signal qui se rapproche dun signal continu,
nous devons attnuer le premier harmonique.

On se fixe un condensateur C = 2200QF supportant une tension Us =
540V.

On choisit donc deux condensateurs mis en srie : C = 4700QF
= 450V
AERO BOX

On a : [
0
=
1
LC
et [
0
= 2.T.f
On dtermine linductance: L =
1
0 C[

: L C [
0
2
= 1

Avec cette rsonance 300Hz, nous sommes en prsence
dun pic de gain qui va augmenter notre premier harmonique au lieu
de le diminuer.

Nous avions en notre possession une inductance L = 4.6mH
Do [
0
=
1
LC
=
1
(2300.10 - 6 . 4,6.10- 3)
= 314.34
rad
s
f = 50Hz

Grce cette inductance, la rsonance aura lieu 50hz et
lattnuation sera plus consquente pour la frquence de 300Hz.

Umax = 900V
C = 2200QF {

G (dB))
-32dB
[o
[r
[ (rad/s)
[r : pulsation f=50hz
[o : pulsation f=300hz

y Diagramme de Bode

*Calcul de lattnuation :

Daprs le diagramme de Bode, on a pour f = 300hz un gain G = -
32dB.

Soit : -32dB = 20 log (
Us
us
'
)
(
Us
Us
'
) = 10
32
20 = 0.025

Ainsi, le premier harmonique de la tension en sortie du filtre Us
sera attnue de 40 fois par rapport au premier harmonique de la tension
Us en sortie du pont.

c) 3rotection dàmorage et de fin de fonctionnement

Lors de la mise sous tension de londuleur, la capacit du filtre
LC est dcharge. Lorsque lutilisateur applique ses bornes une
tension, cela entranera un court-circuit.

i =
cduc
dt
donc un chelon de tension provoque un appel de courant
trop important et une destruction de notre pont redresseur .


Afin dviter ce problme, une rsistance est mise en srie
avec la capacit pour lui laisser le temps de se charger.

On impose donc une rsistance de limitation de courant de
80;, le courant maximal est alors de : I=
U
R
=
540
80
= 6,75A la mise
sous tension.

Le temps de charge de la capacit 64 % de sa valeur
maximale est
X = R.C = 80 x 2200.10
-6
= 0.176s.
Alors, une temporisation de 1s sur le contact temporis devrait
largement suffire.

Lors de la mise Hors tension, la capacit est charge. Une
rsistance de 1k; est installe en parallle avec le condensateur
afin de le dcharger.
Le temps de dcharge est dau moins 5 secondes. Ce temps nous
parat raisonnable avant de recommencer dautres manipulations.

*visualisation :

Vrification du temps de charge du condensateur ainsi que du
courant dappel lors de la mise sous tension.

Sonde 1/200 pour Uc

Sonde 100mV/A pour I

Rappels des calculs prcdents :
X = 0.176s et Uc X = temps 64% de Umax.

Daprs la visualisation ci-dessus, Uc(X) = 370V et Ucmax = 580V.
Vrification :
Uc
Uc
( )
max
X
=
370
580
= 0.638

donc X = RC : Uc(X) est bien gale environ 64% de uc max

De plus, le courant visualis ci-dessus est lintensit en sortie du
filtre lors de la mise sous tension .Thoriquement nous avions
estim ce courant 6.75A.
Avec une sonde diffrentielle de 100mv/A , nous avons relev un
courant
I = 3.6 div x 0.2 (cal) x100
I = 7.2A

Dtermination du temps de dcharge.

Ici nous pouvons constater un temps de dcharge complet du
condensateur de 8s.
Sonde 1/200 pour Uc

Sonde 100mV/A pour I

2. Choix de lONDULEUR

a) Lònduleur pourquoi ?

Londuleur est limage de la commande en format puissance.
On peut lassimiler un amplificateur. Sa fonction est donc de
laisser passer ou non une tension continue ; celle redresse par le
PD3. Sa commande est faite par une carte lectronique que lon
traitera par la suite (partie commande).

E) 6chma de lònduleur

Londuleur est la dernire partie du variateur de vitesse situe
avant le moteur.

Dans notre cas, londuleur doit aussi bien engendrer la
frquence de sortie du moteur que lamplitude de la tension de
sortie.

Semi-conducteur
CARACTERISTIQUES
MOS-FET IGBT LTR

Symbole

Conduction
Conductivit courant
Pertes

faible
grande

leve
faibles

leve
faibles
Blocage
Seuil suprieur

leve

moyen
Commutation
Temps dexcitation
Temps de dexcitation
Pertes

bref
bref
faibles

moyen
moyen
moyenne

moyen
bref
grande

Commande
Puissance consomme
Grandeur

faible
tension

faible
tension

leve
courant

Londuleur triphas comporte six interrupteurs de commande
(6 IGBT) avec une diode de roue libre sur chacun.

Vu sa gamme de puissance, sa conductivit, sa frquence de
commutation, et sa simplicit de commande, le transistor IGBT
convient parfaitement au variateur de vitesse.

On utilise des modules dIGBT de marque SEMIKRON et de
rfrence :
Skm 75 GB 123D

Ces modules sont appropris car ils supportent une tension
maximale de 1200V, un courant de 50A avec une temprature du
dissipateur T = 80C.

De plus, ils sont commands louverture et la fermeture par
le biais dune tension de gchette provenant du SKHI22. Ce dernier
applique une tension de 15V pour le rendre passant et une tension
de -15v pour le rendre bloquer.

c) &alcul du dissipateur

Daprs les donnes constructeur du SEMIKRON, on a :
Rth
c-h
= 0,05C/W
Vto = 1,2V
Tjmax = 125C

Puissance dissipe Pd = Vto x Io = 1,2 x 7 = 8,4V
Or nous sommes en prsence de 2 IGBT par module avec trois
modules pour la ralisation de notre onduleur.
Pd totale = 8,4 x 2 x 3 = 50,4W

Us
I=cste
U V W
Le dissipateur disponible pour une telle puissance est le KL-245
avec une longueur de 50 mm.

3. Choix du matriel de protection

La dpart moteur regroupe lensemble des appareils
ncessaires la commande et la protection dun moteur
lectrique.
Les diffrentes fonctions assurant le dpart moteur sont :
Le sectionnement
La protection contre les surcharges et les courts-
circuits
La commutation

a) Le sectionnement

Afin dintervenir en toute scurit sur notre installation
variateur de vitesse pour machine asynchrone , il est ncessaire
de disposer dun moyen disolement par rapport lalimentation
gnrale.

Lappareil utilis pour assurer ce rle est le sectionneur. Il est
choisit en fonction de la tension demploi, en loccurrence 220/380V,
avec un courant maximale de 7A. ( In moteur = 3,5A ).
On a choisit un sectionneur de marque TELEMECANIQUE ( 660V ,
25A ) le plus petit de toute sa gamme. Il est constitu dun bloc
ttrapolaire et de deux contacts auxiliaires de prcoupure. La
fermeture et louverture des ples seffectuent manuellement au
moyen dun dispositif de commande latrale ou frontale.

Rfrence du sectionneur : LS1-D253A65 + LA8-D2545 (avec bloc
neutre)
Rfrence des fusibles : aM 10A cartouche 10x38

E) Le relais thermique

La surcharge est le dfaut le plus frquent sur les machines.
Le relais thermique est un dispositif de protection contre les
surcharges faibles et prolonges. Une autre particularit de ce
dispositif est quil contrle lquilibrage des intensits et permet de
couper lalimentation du moteur en cas de dysfonctionnement entre
deux phases.

Rfrence : LR1 D09310 rgl pour le courant nominale (classe
10 )
Classe 10A : dure comprise entre 2 et 10s.

c) Le transformateur dìsolement

On choisit un transformateur disolement pour alimenter le
circuit de commande 24V.
Rfrence : LEGRAND 42731 ; 100VA alimentation primaire =
220V

d) Les contacteurs

La fonction du contacteur est dtablir et dinterrompre le
passage du courant dans un ou plusieurs circuits lectriques
distance par lintermdiaire dune commande dlectroaimant. En
gnral, la tension de commande provient dune trs basse tension
de 24V et sans danger pour lutilisateur.

On choisit notre contacteur en fonction de la tension, du
courant, de la frquence et de la catgorie demploi ( AC3
concernant les moteurs dont la coupure seffectue moteur lanc ).

4. Essai du moteur aliment V/f = cte

Le but de cet essai, est de donner diffrentes valeurs
numriques de la frquence de rotation N en tr/min pour diffrentes
valeurs de frquences f et de couple C de charge.

a) Modlisation de la machine asynchrone

caractristique du moteur :

Pour un montage toile, U =380V In = 3,5A
Pu = 1,5kW cosN = 0,82
C = 10Nm Nr = 1430 tr/mn

6chma : ( modle par phase )

E) (ssai vide

le glissement g = 0
R2/g = g
I2 = 0A

Grce la mthode des doubles wattmtres, on relve :
Pao = 510 W
Pbo = -895W
I2
I10
I1
V
g
R2

X2 R
RQ XQ
I2=0A
I10
I10
V
R
RQ XQ
P vide = Pao + Pbo P vide = 385W

Q vide = 3 ( Pao Pbo ) Q vide = 2443,5 VAR

On relvera galement un courant I vide = 1.95A

La rsistance R dun enroulement statorique a t mesure partir
dun pont de Wheastone. ( R = 4; ). On peut considrer les pertes
engendres par cette rsistance ngligeables (Pertes joules stators
= 3xRxI = 46W).

Rcapitulatif : Po = 385W
Qo = 2443.5VAR
Io = 1.95A

Calculs : RQ =
Po
V . 3
=
385
220 . 3
RQ = 377.14
;
XQ =
Qo
V . 3
=
5 , 2443
220 . 3
XQ = 59.4;

c) (ssai rotor Eloqu

G = 1 donc R2/g = R2
I1 = I1n = 3.5A
Vcc = 46.1V

Grce la mthode des doubles wattmtres, on relve :
Pacc = 40
W
Pbcc =
480W
Pcc= Pacc + Pbcc Pcc = 520W

Qcc= 3 ( Pacc Pbcc ) Qcc = 762 VAR

R2
I2cc
I10
I1
Vcc
X2
RQ XQ
Calculs :
Soit P2cc tant la puissance active du rotor ramene au stator.

Soit Q2cc tant la puissance ractive du rotor ramene au stator.

P2cc = Pcc -
Q R
. 3Vcc
= 520 -
14 , 377
1 , 46 . 3
P2cc = 503,1W

Q2cc = Qcc -
Q X
. 3Vcc
= 762 -
4 , 59
1 , 46 . 3
Q2cc = 654,1W

S2cc = 2 2 cc Q cc P = 1 , 654 1 , 503 S2cc = 825 ,6VA

I2cc =
Vcc
cc S
. 3
2
=
1 , 46 . 3
6 . 825
I2cc = 5,97A

Ainsi,
R2 =
. cc 2 I 3
cc 2 P
=
97 , 5 . 3
1 , 503
R2 = 6,11;
X2 =
. cc 2 I 3
cc 2 Q
=
97 , 5 . 3
6 , 654
X2 = 4,7;

d) ([pression du couple partir du model

C =
s
Pu
;
=
s
Pmca Pjr Ptr
;

C =
s
Ptr g Ptr
;
.
= ) ( g 1 Ptr
p
[

C = . . 2 I
g
2 R
3
2
[
.(1-g)

C =
[
6
.
g
2 R
.
) (
2 X
g
2 R
V
.(1-g) = ) .(
). (
.
.
g 1
2 R
g
2 l
g
2 R
1 V 6
[
[

Ptr : Puissance transmise au rotor
Pjr : Perte joule rotor
Pmca : Perte mcanique (nglig)

P : nbre de paires de ples = 2


En mettant
[ 2 l
1
en facteur, on obtient :

C = ) ( .
. g 1
2 R
2 gl
2 gl
2 R
1
2 l
V 6
[
[ [

*Calcul du couple maximum de la machine avec gmax =
[ 2 l
2 R
=
76,9%

donc Cmax = ) (
) .(
g 1
2
V
2 l
6
[

Diffrentes valeurs de vitesse de rotation par rapport un
couple donn.

(N tant la variation de vitesse entre la vitesse de
synchronisme et la
vitesse de rotation.

(N = Ns Nr = Ns
Ns
Nr Ns
.
= g.Ns = g.
T
[
2
60
p
.

Avec lexpression du couple, on en dduit que g[ est une constante.
Par consquent (N est galement une constante. Alors pour une
valeur de couple donn, la variation de vitesse ne changera pas
quelle que soit la frquence f.

Cmax = 17,8Nm
(N =
T
[
15
g . .

7aEleau retraant les diffrentes valeurs de Nr en fonction du couple et de f.

Frquence f (Hz) 10 30 50
Vitesse de synchronisme (tr /mn) 300 900 1500
Couple Variation Vitesse de rotation
C = 0 Nm (N = 0 tr/mn 300 900 1500
C = 1 Nm (N = 10 tr/mn 290 890 1490
C = 2 Nm (N = 19.5 tr/mn 280.5 880.5 1480.5
C = 3 Nm (N = 29 tr/mn 271 871 1471
C = 4 Nm (N = 39 tr/mn 261 861 1461
C = 5 Nm (N = 48.8 tr/mn 251.2 851.2 1451.2
C = 10 Nm (N = 98 tr/mn 202 802 1402

Exemple :

Pour un couple de charge C = 3Nm, et une frquence f = 30Hz nous
devons retrouver une vitesse de rotation Nr = 871 tr / mn

C max
C = 3
Nr = 871
N (tr/mn)
C (Nm)

Essai de la machine :

Frquence f (Hz) 10 30 50
Vitesse de synchronisme (tr /mn) 300 900 1500
Couple Variation Vitesse de rotation
C = 0 Nm (N = 0 tr/mn 300 900 1500
C = 1 Nm (N = tr/mn 291 896 1495
C = 2 Nm (N = tr/mn 280 890 1490
C = 3 Nm (N = tr/mn 266 883 1480
C = 4 Nm (N = tr/mn 241 866 1472
C = 5 Nm (N = tr/mn 186 860 1466
C = 10 Nm (N = tr/mn 0 5.3N/m 791 1400



IV. PARTIE COMMANDE

1. PRINCIPE DU MLI

Pour faire varier la vitesse d'un moteur asynchrone triphas,
il existe plusieurs solutions:

- soit on fait varier le nombre de paires de ples (couplage
DALHANDER);
- soit on contrle le glissement du moteur;
- soit on agit sur la frquence du rseau;

Notre projet utilise le principe de la troisime solution partir
dune condition importante : il faut que le rapport U/f soit constant.
En effet la formule N
s
=f/p montre que la vitesse du moteur est
fonction de la frquence d'alimentation. Pour la commande MLI, il
faut que le couple moteur reste constant quelle que soit la vitesse,
c'est dire que :

C
M
= k***I*cos N = constante

Il faut donc d'aprs la formule que le flux soit constant car si * =
cte alors
C
M
= k*I.

Dans le cas d'une machine asynchrone, c'est le stator qui cre
ce flux. Or l'impdance du stator est Z = Lw. Pour une tension U, on
a :

U = Z*I = L*[*I = L*I*2T*f

Or * est cr par I : I = k
1
** donc U = L*2T*f*k
1
** avec L*2T =
constante.

On en dduit que k
2
*U = k
1
***f soit * =k
3
(U/f).

Si l'on veut que * = constante, il faut donc U/f = constante.

Pour obtenir ce U/f = constante tout en faisant varier la vitesse
du moteur, il existe plusieurs possibilits. Celle choisit pour le
projet utilise le principe du MLI (Modulation de Largeur
d'Impulsion), galement appel PWM (Pulse Width Modulation). Ce
systme labore, partir d'une tension continue constante, un
signal hach en brves impulsions de largeurs diffrentes. Grce
ce systme, le moteur renvoie une rponse en courant sinusodale
du fait qu'il se comporte comme un filtre passe bas (voir tude
harmonique).

Le signal, destin commander des interrupteurs de type
IGBT, est compos d'une suite d'impulsions positives et ngatives,
d'amplitude constante pour une frquence donne, comme
prsente sur le diagramme ci-dessous (figure 1).

FIGURE 1

Pour laborer ce signal, il existe un certain nombre de
solutions plus ou moins simples. La plus facile consiste
superposer une tension sinusodale dite de rfrence et une
tension triangulaire. Les intersections de la tension triangulaire et
des sinusodes (au nombre de trois dphases de 2T/3) donnent 3
signaux identiques mais dphass de 2T/3. Ces points
d'intersections sont compars par les composants lectroniques
Courbe rouge : rponse en
courant thorique

Courbe noire : signal MLI
de la carte de commande : chaque fois que la tension triangulaire
est suprieure la tension sinusodale, l'impulsion de sortie est
nulle; lorsqu'elle est infrieure, l'impulsion de sortie est gale U.
On obtient alors les chronogrammes prsents page suivante
(figure 2 et 3).

Une fois cette premire tape effectue, il faut laborer un
signal capable de commander le moteur, cest dire un signal
comportant une partie positive et une partie ngative. Pour ce faire,
on soustrait chaque signal C1, C2 et C3 un peigne de frquence
fixe mais de rapport cyclique variable.

On obtient alors 3 signaux (dont 2 sont prsents sur la
figure 4, V
10
et V
20
) qui sont envoys sur chacune des phases du
moteur. La tension compose, obtenue par soustraction des
signaux V
10
et V
20
, correspond la forme d'onde d'une commande
MLI (figure 4, V
12
).

C1
figure 2
C2 figure 3
U2
U3
U1

C1
1
0
C2
1
0
V10
1
0
V20
1
0
V12
U
FIGURE 4

Un autre principe de cration de modulation de largeur
d'impulsions, beaucoup plus sophistiqu, est celui qui a t utilis
pour la ralisation de notre projet. Il est entirement ralis par un
composant lectronique compos de 28 broches, le HEF4752V.


2. HEF4752V MLI composant Philips :

a) 3ourquoi ?

Le mode de fonctionnement du HEF est bas sur le principe de
la modulation de largeur dimpulsion. Par dfinition cest un circuit
de contrle de vitesse de moteur asynchrone ralis en
technologie LOCMOS. Il peut en outre commander 6 interrupteurs
de type transistors (IGBT) ou de type thyristors dont la
commutation est synchronise pour former 3 signaux sinusodaux.
La gnration des signaux est strictement numrique. Ce principe
permet dobtenir dans le moteur des pertes infrieures celles
obtenues avec un systme dimpulsions largeur constante. Les
entres et les sorties sont protges contre les effets
lectrostatiques.

La tension nominale dalimentation est de 15V. (max. 18V)

Il est bon de noter que son utilisation est reserve
exclusivement la fonction MLI.

Le circuit synthtise trois signaux dphass de 120 dont la
tension moyenne varie sinusodalement avec le temps dans la
bande de frquence de 0 200 Hz.
Pour cela il utilise les signaux de trois porteuses dont la
frquence est un multiple entier de la frquence de sortie finale.

La largeur de chaque impulsion est obtenue en modifiant la
fois la position du front montant et du front descendant de la
porteuse. L'volution de l'cart x
n
entre un front (montant ou
descendant) de la porteuse et un front (montant ou descendant) de
la modulation suit une rgle bien prcise que nous allons tudier.


Mise en vidence de l'cart x
n

Porteuse
Modulation
x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7

Dtermination de la valeur de x
n

Les valeurs de x
n
sont calcules de manire ce que la
moyenne des largeurs d'impulsion, chaque instant, soit
sinusodale avec le temps. Pour toute la suite de la dmonstration,
on utilisera un coefficient multiplicatif de 15 entre la frquence de
la porteuse et la frquence de sortie. La sinusode finale est donc
divise en 30 parties gales (figure 5) :

E
E
0
1 2 4 6 10 15 30
Figure 5

On cherche ce que l'aire compris entre la sinusode, l'axe
des abscisses et les deux bords d'une division soit le mme que
celui d'un rectangle du deuxime signal (l'aire hachur en haut =
l'aire hachur en bas). Cela signifie que, en valeur moyenne :

E*T de la sinusode = E
o
*x
n
de l'impulsion module
correspondante un facteur constant prs, soit :

E2

E *
E1
sin E dE = E
o
* x
n

E2

donc E [ -cos E ]
E1
= E
o
* x
n
on obtient, avec E = E
o

x
n
= cos E
1
- cos E
2

Sachant que les angles E vont de 12 en 12 (car T/30 en
degrs donne 360/ 30 parties = 12), on peut dfinir l'ensemble
des angles x
n
(voir tableau ci-dessous). Pour le calcul numrique,
ralis par le HEF4752V, les valeurs de x
n
sont transformes en
valeurs entires proportionnelles.

Le rsultat de tous ces angles nous donne , partir d'un signal
de rfrence, deux signaux U
R
et U
Y
, reprsentant deux phases
(voir courbes page suivante). Pour la partie ngative de la
x
0
x
1
x
2
x
3
x
4
x
5
x
6
x
7
x
8
x
9
x
10
x
11
x
12
-6 6 18 30 42 54 66 78 90 102 114 126 138
6 18 30 42 54 66 78 90 102 114 126 138 150
valeur calcule
0 0,043 0,085 0,123 0,155 0,181 0,199 0,202 0,208 0,199 0,181 0,155 0,123
valeur relative
0 3 6 8 11 12 14 14 14 14 12 11 8
x
13
x
14
x
15
x
16
x
17
x
18
x
19
x
20
x
21
x
22
x
23
x
24
x
25
150 162 174 186 198 210 222 234 246 258 270 282 294
162 174 186 198 210 222 234 246 258 270 282 294 306
valeur calcule
0,085 0,043 0 -0,043 -0,085 -0,123 -0,155 -0,181 -0,199 -0,202 -0,208 -0,199 -0,181
valeur relative
6 3 0 -3 -6 -8 -11 -12 -14 -14 -14 -14 -12
x
26
x
27
x
28
x
29
306 318 330 342
318 330 342 354
valeur calcule
-0,155 -0,123 -0,085 0
valeur relative
-11 -8 -6 -3
sinusode, on constate que les valeurs de X
n
sont identiques mais
affectes d'un signe ngatif (signaux U
R
et U
Y
). On s'aperoit
galement que ces signaux ne comportent quune partie positive.

Or le moteur a besoin de sinusodes tension positive puis
ngative. C'est pourquoi on envoie au moteur un signal qui rsulte
de la diffrence entre deux trains d'impulsions. On obtient alors le
quatrime signal.



Pour un bon fonctionnement du moteur, on cherche ce que
la valeur moyenne du signal V
R
-V
Y
soit gal chaque instant celle
d'une sinusode qui serait envoye par le secteur la mme
frquence. Cette valeur moyenne est gale la somme des
largeurs positives S multiplie par la tension d'alimentation E
0
et
divise par le temps d'une demi priode T.

Calcul de S

Pour le signal U
R
en prenant A comme largeur de la porteuse

Largeur de la premire impulsion : A + x
28
+ x
29

Largeur de la deuxime impulsion : A + x
0
+ x
1

. . .
Largeur de la huitime impulsion : A + x
12
Pour le signal U
Y
, dphas de 120, la premire impulsion
correspond l'angle 18 soit:
Largeur de la premire impulsion : A + x
18
+ x
19

Largeur de la deuxime impulsion : A + x
20
+ x
21

. . .
Largeur de la huitime impulsion : A + x
2

On effectue maintenant l'opration U
R
- U
Y

S = A+x
28
+x
29
+A+x
0
+x
1
+...+A+x
12
- (A+x
18
+x
19
+A+x
20
+x
21
+...+A+x
2
)
= x
3
+x
4
+x
5
+...+x
12
-(x
18
+x
19
+...+x
27
)
= 236

notre valeur moyenne donne alors :

V
moy
= 236 * P * E
0
/T avec P temps de base d'impulsion
dterminer.

La tension moyenne d'une vraie sinusode est :

T
V
moy sin
= 1
0
E
0
sin t dt
T

=2 E
0
/T

si V
moy
= V
moy sin
alors 236P/T = 2E
0
/T soit P = 2T/236T


Le calcul de largeur a t effectu pour 8 crneaux de U
R
soit
15 crneaux de V
R-Y
(coefficient choisit prcdemment). Pour le
HEF4752V, cela correspond une frquence au moteur de 50Hz.
On en dduit que pour 50 Hz, P = 26,98 Qsec . Les valeurs de x
s'obtiennent en multipliant la valeur proportionnelle par P :

X
1
= 3 * 26,98 Qsec =80,94 Qsec

Remarque importante

Si la frquence de sortie augmente ou diminue, la valeur de x
va galement augmenter ou diminuer. Par consquent la tension
efficace de sortie va varier, permettant ainsi d'obtenir U/f = cte

Le facteur multiplicatif de 15 entre la frquence porteuse et la
frquence de sortie n'est utilise que pour la gamme de vitesse du
moteur la plus leve. Pour amliorer la distribution des
impulsions des vitesses plus basses, la frquence porteuse
devient un multiple d'ordre plus lev de la frquence de sortie.
Les points d'intersections des facteurs multiplicatifs sont pourvus
d'un hystrsis entre celui la monte et celui la descente de
manire viter les instabilits de fonctionnement en ces points.
Le tableau ci-dessous donne des facteurs multiplicatifs dans la
gamme de vitesse du moteur.

Frquence moteur Facteur multiplicatif Frquence porteuse
0,1 - 6,4 Hz 168 16,8 - 1070 Hz
5,7 - 8,9 Hz 120 675 - 1070 Hz
8,1 - 12,8 Hz 84 675 - 1070 Hz
11,2 - 17,9 Hz 60 675 - 1070 Hz
16,3 - 25,5 Hz 42 675 - 1070 Hz
22,3 - 35,7 Hz 30 675 - 1070 Hz
32,5 - 51 Hz 21 675 - 1070 Hz
44,6 - ... Hz 15 675 - ... Hz

coefficient multiplicatif de la frquence
Le passage dune plage lautre donne alors :

5,7Hz 6,4Hz
Seuil hytrsis

Pour la ralisation pratique de cette modulation, le HEF4752V
utilise un certain nombre de compteurs-dcompteurs ainsi que des
codeurs commands par le circuit NE566 et le circuit HEF4047.
Nous ntudierons pas la manire dont il les utilise.

Prsentation du composant

Le circuit HEF4752 est compos de28 broches dont :

7 entres de donnes
4 entres dhorloge
2 entres dalimentation en 0 +15V
3 sorties de test
12 sorties pour la commande des IGBT

E) 6chma dàpplication et calculs

Pour mieux comprendre la fonction MLI nous allons dcomposer le
signal en Srie de Fourrier.

0V R4 +12V 5 28
C1 +12V ORM1 8
R1 C2
1 ORM2 9
3 12
6 8 2 OYM1 22
5 VERS LES IGBT
+12V R3 7 1 OYM2 21
+12V R5 OBM1 3
C3
OBM2 2
0V
+12V
C5
1 4 5 6 14 4
R6 3 17
2 6
7 8 9 12 +12V
R7 C4 24
7
25
switch-on 13
15
+12V 16
C6 14
0V
12V
HEF4752V
COMMANDE
EN FREQUENCE
DU MOTEUR
REGLAGE
EN FREQUENCE
SCHEMA D'IMPLANTATION DU HEF4752V
delay
HEF4047B
NE566
DU HEF4752V
R2
BZX79C3V3
Modulatrice
Modulatrice
Porteuse

F(x)
1

2

3

4

5

6

7

8

9

10
11

12
13

14

Etude du signal

y La fonction f(t) ne comporte pas dharmonique de rang pair car
f(t + T/2) = -f(t)

y La fonction est impaire de priode 2T ce qui signifie que a
0
= 0
et a
n
= 0

y Le signal MLI ne comporte pas dharmoniques de rang
multiple de 3. En effet, le signal f(t) est compos du signal U
10
et du
signal U
20
, lesquels sont dphass de 120 : f(t) = U
10
- U
20
. Or
pour les rangs 3n, on a

U
10(3n)
= b
3n
sin 3nU
U
20(3n)
= b
3n
sin 3n(U - 2T/3)
Donc f(t) = b
3n
sin 3nU - b
3n
sin 3n(U - 2T/3)
= b
3n
sin 3nU - b
3n
sin 3nU + b
3n
sin 2T/3
= 0

on peut donc maintenant dcomposer le signal ainsi :

g
f(t) = 7 ( b
n
sin (n[t) avec [ = 2Tf = 1
n=1
2
T

on cherche donc lexpression des b
n
: b
n
=
0
f(t) sin nt dt
T
2
8

b
n
=
0
f(t) sin nt dt
T

2 E
2 4 6 8

b
n
= 2* [
1
sin nt dt +
3
sin nt dt +
5
sin nt dt +
7
sin nt dt]
T

-4E
b
n
= [cos n
2
-cos n
1
-cos n
4
-cos n
3
-cos n
6
-cos n
5
-cos n
8
-cos n
7
]
T

-4E
b
n
= [cos n
2
+cos n
4
+cos n
6
+cos n
8
]-[cos n
1
+cos n
3
+cos n
5
+cos n
7
]
T

Dans le principe, on souhaite annuler le plus grand nombre
dharmoniques susceptibles de perturber le bon fonctionnement
du moteur.

Or, aprs analyse, on constate que les harmoniques de rangs
b
2
, b
3
, b
4
, b
6
, b
8
, b
9
, b
10
, b
12
, b
14
sont limines. Comme
harmoniques gnant, il reste les rangs b
5
, b
7
, b
11,
b
13
. Pour liminer
ces harmoniques, il suffit de choisir les angles
n
de telle manire
que
b
5
= b
7
= b
11
= b
13
= 0

Nous ne raliserons pas ce calcul qui naurait aucun intrt, car il
dpend de la frquence du moteur et les angles varient avec elle.
Grce ce dveloppement, il ne reste plus maintenant que des
harmoniques de rangs 13, 17, ... ce qui ne perturbe plus beaucoup
le moteur. Une tude, ralise par un laboratoire dapplications, a
tablie la valeur des harmoniques. Ils ont obtenu les rsultats
suivants :

A
1
A
2
A
3
A
4
A
5
A
6
A
7
A
8
A
9
A
10
A
11
A
12
A
13
A
14
poteuse F
15
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,3 0
fonctionnement
sans MLI
1 0 0 0 2 0 0,1 0 0 0 0,1 0 0,1 0
A
15
A
16
A
17
A
18
A
19
A
20
poteuse F
15
0 0 0,3 0 0 0
fonctionnement
sans MLI
0 0 0,6 0 0,5 0

Le graphique correspondant est :

Un essai moteur nous a donn les rsultats suivants :

On peut constater que la rponse en courant ci-dessous est
pratiquement sinusodale :

tude thorique
0
0,5
1
1,5
2
2,5
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
rang

c) Mesures et relevs

Voici le relev de deux sorties complmentes du HEF4752V. Il
prsente une opposition de tension 0 ou 15V afin dviter tout
empitement des transistors de la commande. Ce relev expose
bien la commande MLI avec des largeurs dimpulsions diffrentes :
troites en dbut de priode, larges en milieu, pour se resserrer en
fin de priode. Ce cycle se rpte avec cette mme priode dfinit
par la commande prsente prcdement.

En approfondissant le signal, on peut observer quelques
chose de particulier : en effet, on constate un dcalage entre les
fronts opposs. Le diagramme ci-dessous, zoom de 1000 fois et
permet dtablir lcart de commande entre deux transistors. IL est
de 12,9Qs, temps de scurit qui empche un empitement des
transistors.

Relev 2

0

0
Sorties HEF4752V
Sorties HEF4752V

Pour la commande dIGBT ou transistors, on considre un temps
minimal de 2,7Qs. Cette valeur est donne par les documents
constructeurs prconisant un temps de protection .
La commande de ces IGBT se fait par le biais dune interface fournie
chez Semikron. Celle-ci adapte et protge linstallation entre la
partie commande et la partie puissance.

d) &onclusion

Le composant fournit bien un signal de commande MLI. Le
dveloppement en srie de fourrier nous montre bien que les
harmonique ont recul. Le signal lui-mme peut commander des
IGBT avec un amplificateur de puissance. La suite de la partie
commande concerne cette interface de puissance qui comporte des
scurits adaptes la puissance.


3. Le SKHI22 de Semikron :

a) 3ourquoi ?

Cest une interface de commande pour thyristors et transistors
(IGBT). Ce driver est compos de 2 parties complmentaires pour la
commande de 2 lments. Sa particularit est davoir une isolation
galvanique entre la partie commande et la partie puissance, vitant
ainsi des risques de surtensions ou de courant trop fort. Notons une
autre particularit importante et essentielle pour la survie des
IGBT. Le SKHI22 gnre des retards au niveau des commandes, trs
utiles lorsque vous devez commander un onduleur. Nous verrons
dans les relevs suivants le temps de rponse dun IGBT par rapport
sa commande.
Ces retards vitent un empitement des commandes.
Sils nexistaient pas, un court-circuit franc de lalimentation serait
fatal pour le systme. Le court-circuit ocasionn dans notre cas se
ferait environ 536V continu .

E) &e quìl sait faire...

* 1 seule ullmentutlon pour deux commundes.
* A|ustuge externe des returds, survelllunce de lullmentutlon, Rg on/off pour uppllcutlon spclflque.
* Vuleur de dV tres leve de 24kV/Qs (lsolement pur trunsfo uu lleu
dt
doptolectronlque.
*Isolement entre communde et IGBT |usquu 4kV.
*Courunt de crte 3.3 A.
*Slgnul derreur
*Interverroullluge des entres lnerdlsunt lu conductlon slmultune.
*Vullm<13 V
*VGE de communde 0-15<-15 +15
*Computlbles CMOS uvec une grunde lmmunlt uu brult
*Protectlon contre les courts- clrcults.
*Coupure udoucle du court-clcult.

Aprs avoir numres les fonctions spcifiques du SKHI22,
nous passons maintenant au schma et calculs relatifs ses
fonctions.


c) 6chmas et calculs

Remarque :

On notera que le SKHI22 ne peut tre vrifi quen lassociant
avec les IGBT. Celui-ci ne pourrait fonctionner du un manque de
rfrence Vce .

Pour vrifier le temps de retard
la commutation, nous avons visualis le
temps de rponse dun de nos IGBT.
Sur le relev ci-contre, nous pouvons
constater quil faut environ 500ns de
rponse, ce qui correspond un
temps minimum entre chaque
commande de 1Qs :
1 front montant + 1 front descendant.
A noter, comme nous lavons
remarqu prcdement que le
HEF4752V intgre dj un temps de
retard de 12,9Qs, le risque
dempitement est donc nul.

Sortie HEF4047B
Passons aux valeurs des rsistances qui dfinissent les
retards et les intervalles de commutations entre deux commandes.

Sur ce schma, Vin reprsentent les entres (commandes) et
Vg sont les sorties des IGBT.

5on/5off :

La documentation constructeur prconise des
rsistances de 3.3; pour un temps de 1Qs. Ron et Roff caractrisent
le temps de descente et de monte aprs la commande (schma ci-
dessus)

5td :

Cest un temps de scurit de commutation entre les
deux commandes vitant lempitement de 2 transistors. Il est
donn par la formule :

TRtd (Qs) = 2.7+0.13.Rtd (k;)

Le HEF4752V intgre dj un temps de 12.9 Qs. Le temps
minimum de commutation pour un IGBT est de 1 Qs. On choisit donc
Rtd nul.

tmin :

Vin1
Vin2
Vg1
Vg2
Roff
Rt d
Ron
tmin est le temps de rponse lors de la dtection dun
court-circuit. Il ralise la fonction attnateur de court-circuit. Il se
calcul comme suit :

tmin=Tce . ln (15-Vcestat)
(10-Vcestat)

Avec Tce=Cce (nF).10.Rce (k;)
10+Rce (k;)

Et Vcestat=9.Rce (k;)-25
10+Rce (k;)

Le constructeur prconise un temps moyen de 1.75 Qs, ce qui
correspond Rce=24k; et Cce=330pF.

d) Mesures et relevs

Pour ce premier relev, nous
constatons que les signaux sont
identiques lentre (HEF4752V) et
quils sont dphass de T/2. Pour
effectuer cette mesure, on se place
S1 en tant que point de rfrence
(masse oscillo) et la grille de
chaque IGBT. Cette mesure se fait avec
une sonde diffrentielle afin dviter un
court circuit de masse.
Nous remarquons que A est command
alors que B ne lest plus et vis et versa.
Notons que pour une commande
positive du premier IGBT en +15V, nous
avons bien une commande ngative
pour le second en -15V.

Le rsultat suivant montre la
progression du retard.

Dans un premier temps, en entre du
SKHI22, nous avions un retard de
12,9Qs, auquel sintgre le temps
Sorties SKHI22
complment par le SKHI22 qui est de 2.7 Qs, on obtient donc un
retard thorique de 15.6 Qs. Le temps mesur prend en compte les
variations de lentre, ce qui explique que le rsultat relev est
diffrent de la thorie. (Relev 3)

e) &onclusion

Le temps de retard minimum pour notre commande tant de 1Qs,
nous sommes donc largement au dessus du minimum de scurit
(13 fois suprieur).
Les commandes sont bien en +15V pour la commutation ferme et
en -15V pour la commutation ouverte.
Les IGBT sont commands correctement et en toute scurit.


4. Le HEF4047B

a) 3ourquoi le H(F4047B ?

Comme nous lavons vu prcdement dans le schma du
HEF4752V, il est ncessaire de lui fournir des crneaux pour ses
calculs. Rappelons quun systme MLI peut se dfinir par une
fonction de transfert o seraient impliques une modulatrice et une
porteuse. Nous pourrions apparenter les crneaux la porteuse du
MLI. Le HEF4047B a une autre fonctionnalit dans ce systme : le
rglage de la constante U/f. Cette deuxime particularit se gre
laide dun potentiomtre et dune capacit.

Voici donc la structure gnrale du composant et son cablage dans
le systme.

E) 6chma et calculs

Le HEF4047B est un multivibrateur astable. Cest entre outre un
gnrateur de crneaux pouvant se trigger sur un front montant ou
un front descendant.
ASTABLE
GATE
CONTROL
MONOSTABLE
CONTROL
+Trigger
- Trigger
8
6
5
4
13
12
10
11
9
Frquency
DIVIDER
1/ 2
RETRIGGER
CONTROL
ASTABLE
MULTI-
VIBRATOR
Retrigger
O
O
Oscillateur
output
Ct
Rt
Rt'
3 1 2
ASTABLE
ASTABLE

Le fonctionnement en astable est tabli lorsque lentre Astable
est ltat HAUT.

Ce mode gnre des crneaux de frquence dtermins par Rt
et Ct, dont le rapport cyclique est de .
A remarquer que la priode de la sortie oscillator input est la
moiti de celle des sorties o et o , autrement dit le double de
frquence. Cette sortie est utilise pour synchroniser les
composants environnents entre eux. C est une CLOCK.

Le HEF4047B peut galement sutiliser en compteur ou en
monostable. Cependant ces diffrents types de fonctionnement ne
nous intressent pas dans le systme du MLI. On retrouvera ces
fonctionnalits dans la documentation technique du composant.

Voici donc le mode de calcul pour le fonctionnement Astable.

SORTIE O

tA=4.84*Rt*Ct

Le chiffre 4.84 est donn par la doc constructeur pour une
certaine plage. Dans notre cas elle se dfinie par un Vcc de 15V.
Ce qui donne les rsultats suivants :

RT=6.889 k; pour un Ct=100 pF

Le tout pour une frquence de porteuse de 300 kHz. Avec
les essais de la machine, nous nous sommes apperu quune telle
frquence de porteuse donnait une rponse de U/f gal 4.4. Ce qui
reprsente le rapport dune utilisation courante pour un rseau fixe
(220/50).
t A

Le potentiomtre Rt sert de rglage de frquence. Une
rsistance fixe Rt de 3.5 k; vite des valeurs de U/f trop petite. Cela
aurait pour effets de diminuer les couples moteurs. La commande
MLI serait absurde pour de trop faibles valeurs.

c) Mesures et relevs

Ci-joint les rsultats des sorties
10 (A) et 13 (B) du HEF4047B.
Ils sont satisfaisants. Le signal de la
sortie 10 est de 300 kHz et
damplitude +15V et celui de la sortie
13 est de 600 kHz et de mme
amplitude.

Les petits pics en dbut et en fin de
crneaux sont ds des phnomnes
de rsonnance engendres par les
capacits dans le composant et le
rayonnement de proximit.

d) &onclusion

La rsistance Rt choisie est de 3.3k; avec un potentiomtre de
5k;. Les rsultats obtenus sont satisfaisants. En effet, les signaux
obtenus sont des crneaux de frquence 300kHz et de rapport
cyclique pour un U/f de 4,4.

Sortie HEF4047B

5. Le NE566

a) 3ourquoi ?

Le NE566 sert de commande au gnrateur de MLI, celui-ci ayant
besoin dun signal de type rectangulaire priodique et de frquence
trs leve. En loccurance nous avons besoin dune frquence de
600kHz. Le composant mis en question rpond aux critres dsirs.
En effet, le NE566 gnre ce type de signaux des frquences trs
leves et dune linarit remarquable (Fig 1). Il sapparenterait la
modulatrice du systme MLI. Il fait varier la tension et la frquence
tel que U/f reste constant.

E) Application du composant

Ci-dessous le schma type de montage pour ce composant.

Le NE566 est un gnrateur de crneaux. Il est trs linaire et
est capable de fournir des frquences pouvant aller jusqu 1MHz.
1
3
4
7
5
6 8
R1
R2
R3
C3
R4
+12V
C2
NE566
Cest un oscillateur simple de fonctionnement. En effet, il suffit
dagir sur la patte numro 5 appele modulation input pour que la
frquence de sortie varie. Celle-ci suit une pente se rsumant la
droite ci dessous (figure 1).

La prcision ainsi
obtenue permet une
commande de bonne
qualit.

Figure 1.

La tension de commande Vc est caractrise sur une plage
donne par V-<Vc<V+. La faible capacit C2 doit tre connecte
entre 5 et 6, afin de limiter les oscillations ventuelles du systme
provenant dun environnement bruyant. Les ponts diviseurs
caractriss par R1, R2, R3 permettent un rglage prcis.
R1(potentiomtre) effectue la commande principale, tandis que R2 et
R3 excutent la fonction de seuil max. : (R2, R3 limite la frquence
de sortie). La rsistance R4 et la capacit C3 gre la frquence par la
formule :

F0=2[V+ - Vc]
R4.C3.V+

La documentation technique prconise R4 tel que 2k;<R4<20k;.
Afin de command notre HEF4752V dans toute sa plage, le NE566
devra fournir un crneaux de frquence maximal de 600kHz.

R4 et C3 sont dfinit sachant que V+=12V.

F0= 15
6.R4.C3

soit R4=2.2k; et C3=820pF

A noter que F0, la frquence de sortie, est maximal lorsque
Vc=0 et F0 minimal lorsque Vc=V+ vitant ainsi lors dune coupure
F=Vc.x
0
50
100
150
200
250
300
350
1
5
1
3
,
7
3
1
2
1
0 8 6 5
3
,
9
1
,
4
6 0
Tension Vc
F
r
q
u
e
n
c
e

k
H
z
de la commande davoir un Vc=0. On aurai pour consquence un F0
max. Dans notre cas, le moteur semballerai vers 3000tr/min pouvant
dtriorer la machine tournante.
Pour viter dautres oscillations on choisira une capacit de 0.01 QF
recommande par le constructeur.

c) 5elevs

Voici maintenant le relev de la
sortie du NE566, 308 kHz.
On saperoit quil y a un offset, or le
HEF4752V se commande avec un
crnaux de 0 V+. Pour le satisfaire
on se propose de mettre une diode
Zener de 3V3 avec une rsistance R5
de 5.6k;, limitant le courant dans la
diode 10 mA. Ensuite on fait rentrer
le nouveau signal dans un trigger de
Schmitt 40106B, les risques de
parasitage et les seuils transitoires
sont ainsi vits.

En entre du HEF4752V nous pouvons observer le signal suivant.

d) &onclusion

Sortie NE566
Entre du HEF4752B
Les crnaux obtenus sont bien de 0 V+ et frquence variable
dont la fonction relative celle dune droite.

6. Commentaires HEF4752V + SKHI22 + IGBT

Il est intressant de comparer les relevs concernant les
temps retard et observer ainsi que les temps dempitements
nexistent pas. Ils sont par ailleurs suffisamment long pour cette
application.

Schma relev 3 et relev 2.

Sur le relev ( sortie du MLI ), le HEF4752V impose dj un temps de
retard de 12.9 Qs ; temps largement suffisant pour la commande. La
diffrence sur le relev (sortie SKHI22 ) prsente donc les temps de
retard que le SKHI22 ajoute lentre. Il est rappel la rubrique
SKHI22 quune vrification de la commande nest possible que si les
IGBT sont assembls.
En ce qui concerne lassociation gnrale de ces trois modules, il
faut not quil est possible de tester et de simuler la fonction MLI sur
de faible puissance.
En effet, il suffit de quelques centaines de millivolts (300mV) pour
que lIGBT fonctionne correctement. Dans un premier temps, cest
avec cette mthode que notre commande MLI a t teste.

Dans un second temps, le systme a t associ au moteur.
Certaines prcautions ont t prises car les tensions slvent
jusqu 580V en continu !. Le deuxime essai sur table a t test en
IGBT
SKHI 22
Systme
de commande
MLI
CHARGE
R L
15V
2V< E< + Vcc
Vc
boucle ouverte (sans asservissement). La capacit de filtrage est
soigneusement dcharge puis vrifie aprs chaque arrt (580V
max a dcharger).
Le premier test de ce deuxime essai fut ralis sous tension
variable afin de limiter les risques de dgradations matriels du
dventuelles erreurs.

Remarque : Il faut faire attention de bien cabler le SKHI22 et les
IGBT. Une inversion pourrait, dans la plupart des cas dtruire le
SKHI22.

7. La BOUCLE de Rgulation

a) (tude thorique

Prcision de dpart : la carte de boucle retour n'est pas un
asservissement. En effet, la correction est effectue partir de
donnes dynamo-tachimtrique ce qui n'est pas toujours
synonyme de prcision. La carte sert plutt conserver la vitesse
la plus constante possible lorsqu'il y a une variation du couple
rsistant.
Pour effectuer cette correction, on utilise un montage
compos de plusieurs Amplificateurs Oprationnels qui ralise le
SADT prsent ci-dessous:
signal DT Adaptation
UDT DT U'DT
Traitement Adaptation
tension de du signal VS2 sortie UCM
commande Adaptation limiteur de
Uc commande vitesse Uref

synoptique gnral de la boucle retour

Nous allons dtailler chaque bloc afin de comprendre
comment fonctionne la boucle retour, d'abord d'un point de vue
thorique, puis d'un point de vue pratique.

La commande du HEF4752V, par l'intermdiaire du NE666,
prsente une particularit : la tension de commande U
C
est
inversement proportionnelle la vitesse du moteur. Lorsque U
c

vaut 15 V, le moteur est l'arrt. Afin de pouvoir comparer cette
tension celle de la dynamo-tachimtrique, qui elle volue comme
la vitesse, on est oblig d'inverser U
c
. C'est le rle du premier AOP
:

E) Montage diffrentiel

fonction de transfert

U
c
- U
ref

U
ref
= -(R
2
+ R
1
) i + U
c
donc (1) i =
R
1
+ R
2

V
2
* R
2

V'
2
=
R
1
+ R
2

U
ref
- V'
2

U
ref
= - i R
2
+ V'
2
donc (2) i = -
R
2

R
2

on dduit de (1) et de (2) U
ref
= (V
2
- U
C
)
R
1

En choisissant R
1
gale R
2
, on obtient un gain de 1.

c) Limiteur de vitesse

Cette fonction, si on le dsire, permet de fixer 4 seuils de
vitesse maximum. Ainsi, selon la combinaison des interrupteurs,
on peut limiter l'action du potentiomtre de commande 1000
tr/min, 1500 tr/min, 2000 tr/min ou bien laisser la limite du systme.
Pour ce faire, on utilise le principe des diodes zener montes en
parallle la sortie de l'AOP [adaptation de commande], c'est dire
la tension U
ref
.

Essai du moteur
Uc
V
2
V'
2
Uref
-
+

Afin de dterminer les seuils, sachant que la tension la sortie
du premier AOP varie de 0 15V, on recherche les valeurs des
diodes zener disponibles. On relve ensuite pour chaque valeur de
diode zener la tension renvoye par la dynamo tachimtrique.
Sachant que 0.06V = 1 tour, on peut trouver la vitesse du moteur.

7ABL(AU D( VAL(U56 :

DIODE ZENER TENSION VITESSE RAPPORT
DISPONIBLE DT MOTEUR Udt/Ucommande
5,6V 46V 767 tr/min 8,21
6,2V 54V 900 tr/min 8,71
6,8V 61V 1016 tr/min 8,97
7,5V 68V 1133 tr/min 9
8,2V 76V 1267 tr/min 9,27
9,1V 85V 1417 tr/min 9,34
10V 95V 1583 tr/min 9,5
12V 115V 1917 tr/min 9,57
limite Ucommande 125V 2083 tr/min 9,12
13,7V

On choisit donc 3 diodes zener, le dernier seuil tant la limite de
U
ref

seuil 1000 tr/min : 6.8V
seuil 1500 tr/min : 10V
seuil 2000 tr/min : 12V

Dans la pratique, afin de slectionner l'un de ces seuils, on utilise
de simples interrupteurs 2 positions installer en cascade comme
suit :

d) Adaptation dynamo tachymtrique

La dynamo tachymtrique dlivre une tension de 0,06V pour
1tr/min. Pour adapter cette tension qui varie de 0 130V, on utilise
un diviseur de tension :

Montage diviseur de tension

grce au tableau prsent dans la paragraphe [limiteur de vitesse],
on peut voir que le rapport entre la tension U
DT
et la tension U
ref

volue sensiblement autour de 9,1. Il faut donc que le rapport du
diviseur de tension soit de 9,1 avec la fonction de transfert
suivante :
R1
U
DT
R2 U'
DT
R
2

U'
DT
= U
DT

R
1
+ R
2

On choisit pour valeur de rsistances R
1
= 33 k; et R
2
= 4k; ce qui
donne un rapport de 9,2. (En fonction des disponibilits, on choisit
pour la rsistance de 3.7k; une rsistance de 2.7k; et une
rsistance de 1k;).
Remarque : la valeur de la rsistance principale R
1
tant de 33k;
pour une tension maximale de 120V, on obtient un courant de i =
120/33000 = 3.63*10
-3

A
soit une puissance de P = Ri = 0,43 W. On choisit donc des
rsistances de 0,5 W.

e) 7raitement du signal

Nous possdons maintenant deux tensions comparables : la
tension U
ref
qui correspond la tension de commande et la tension
U'
DT
qui correspond la tension de la dynamo tachymtrique.

Dans la fonction [traitement du signal], ces deux tensions sont
d'abord compares l'aide d'un montage AOP similaire au
prcdent (paragraphe adaptation commande). le rsultat de cette
soustraction U
ref
- U'
DT
est additionn la tension U
ref
, grce un
montage sommateur prsent ci-dessous :

Montage sommateur

V
1
V
2

fonction de transfert : Vs
1
= - R
3
( + )
R
1
R
2

(V
1
= V
S1
et V
2
= U
ref
)

En choisissant R
1
= R
2
= R
3
, on obtient un gain de 1.
R1
V
S1
V
1
R2
V
2
-
+

Nous constatons que le montage sommateur inverse la
tension de sortie. C'est pourquoi, la suite de ce montage, on met
un simple montage inverseur :

Montage inverseur

R
2

fonction de transfert : Vs
2
= - Vs
1

R
1

f) Adaptation sortie

Le signal, ainsi obtenu, ne peut pas tre envoy sur la carte de
commande : il faut de nouveau le rinverser par rapport la
tension V
2
. On utilise pour cette adaptation le mme montage qu'
l'entre de la carte [adaptation commande]. Le rsultat est envoy
sur la commande du NE566, permettant ainsi la commande du
moteur tout en corrigeant les erreurs de vitesse.

Le schma global thorique de la carte de boucle retour donne
alors celui qui est prsent la page suivante.

R2
R1
V
S1
R1 V
S2
-
+


g) (tude pratique

tude du signal travers la boucle retour

Afin de comprendre toute la thorie de la boucle retour
prsente ci-dessus, on peut prendre un exemple de signal de
commande et observer son cheminement et ses transformations
chaque tape du SADT. (Pour faciliter la comprhension, on ne
prendra pas en compte la partie limitation de la vitesse).

Donne de dpart

V
2
15V
Uc 8V

La tension V
2
est toujours gale 15V

La tension U
C
est prise 8V pour l'exemple


Premire tape : adaptation de la commande soit V
2
- U
C
. On
obtient

U
ref
7V

En parallle cette premire tape, il y a l'adaptation de la
tension de la dynamo tachimtrique qu'il n'est pas utile de
reprsenter. La tension adapte U'
DT
est prise pour l'exemple
5,5V, ce qui signifie que le moteur tourne moins vite par rapport
la tension de commande. On pourra ainsi constater tout l'effet de la
boucle.

Deuxime tape : traitement du signal

1) comparaison de U
ref
et de U'
DT
: V
S1
= U
ref
- U'
DT
on obtient :
V
S1
1,5V

2) addition de V
S1
et de U
ref
: V
S2
= - ( V
S1
+ U
ref
) on obtient :
V
S2
-8,5V

3) inversion de V
S2
on obtient :

-V
S2
8,5V

Troisime tape : adaptation sortie soit V
2
- V
S2
. On obtient une
tension de sortie gale 15 - 8,5 = 6,5V, soit une tension infrieure
la tension de commande qui tait de 7V. Le moteur va donc
acclrer pour rattraper son retard. Nous pouvons estimer que la
boucle de retour fait bien voluer la vitesse du moteur en fonction
de la tension de commande et du retour dynamo tachymtrique.

h) 5alisation pratique

Pour que les montages AOP soient le plus rentable possible,
sachant que tous les gains sont rgl 1, il faut respecter deux
points :

Le premier point est la lutte contre les parasites. Les parasites,
lis l'environnement (proximit du moteur et de puissance),
peuvent perturber la forme des signaux de chaque AOP. Pour les
attnuer, on utilise plusieurs lments : chaque circuit, si
l'emplacement le permet, on place des condensateurs cramiques
entre le +15V et la masse et entre le -15V et la masse, au plus prs
du circuit. La valeur de ses condensateurs est de 0,22QF. De mme,
pour viter les parasites provenant de la tension d'alimentation en -
15V +15V, on place entre le +15V et la masse et le -15V et la masse
des condensateurs chimiques de 100QF.

Le deuxime point concerne la valeur des rsistances des
AOP lorsque ceux-ci sont branchs en cascade. Il faut prvoir en
effet que les valeurs des rsistances d'un AOP soient suprieures
celles de l'AOP prcdent. C'est pourquoi les rsistances du pont
diviseur du retour DT ont t choisi les plus petites possible, tant
places en dbut de chane. Les autres rsistances ont les valeurs
suivantes :

adaptation commande : 17k;
comparateur U
ref
; U'
DT
: 17k;
additioneur : 39k;
inverseur : 47k;

En ce qui concernent les AOP, se sont des TL081CN, dont le
schma de cablage est le suivant :

Ve
-
+15V
Ve
+
Vs
-15V

A propos du retour DT ...

le signal dlivr par la dynamo tachymtrique la forme suivante :


Comme il n'est pas parfait, nous avons dcid d'une part de le
redresser grce un pont de diodes, d'autre part de le lisser grce
un jeu de deux condensateurs placs en parallle.

En effet la tension dlivre par la DT peut atteindre 120V.
Comme nous disposions de condensateurs 63V, nous en avons
plac 2 en parallle. Une rsistance fixe au botier permet ces
condensateurs de se dcharger plus rapidement et donc de
renvoyer une information vitesse plus prcise. Les condensateurs
utiliss ont une valeur de 1000QF.

Pour la protection gnrale de la plaque, nous avons plac en
srie sur l'alimentation +15V, -15V et sur le retour dynamo
tachymtrique des fusibles d'une valeur de 500mA.
Le typon a t ralis d'abord sur papier pour l'emplacement des
composants puis l'aide du logiciel BIG-CI. Le rsultat qui a
permis la ralisation de la carte est prsent page suivante.



8. ETAPES et DIFFICULTES lors de la mise en service

Le cblage a t ralis par le groupe lui-mme. Guillaume a
mont la partie commande et a effectu limplantation des
composants. Pascal a cbl la partie puissance et redressement,
tandis quOlivier sest occup de la partie rgulation avec un
nouveau botier.

Le droulement de la mise en service a dbut par
lalimentation de la commande. Les lments de puissance tant
encore spars de ceux de la commande.

Diffrents points de scurits ont t contrl, notamment
lalimentation de llectronique par la boitier dAlim. : On contrle le
+15V , -15V et le 5V. Ensuite , on regarde les signaux de commande
de HEF4752V, en sortie du Ne566 et du HEF4047B. Une fois ceux-ci
vrifis, on visualise les entres de commande du SKHI22 (sorties
du 4752V) . Si les signaux correspondent lattente, on vrifie alors
le retard et la commande de IGBT dlivrs par le SKHI.

La vrification de la commande est termine lorsque les tats
de sortie de la rgulation sont valids (Udyna=0 ; Ucons=15V).
La partie puissance peut-tre vrifie, avec notamment le
redressement de la tension et la dmarche de commande explique
dans la partie choix de contacteur .

Les deux systmes pourront tre regroups lorsquil y aura
satisfaction complte de chacun dentre eux.

Les difficults de mise en service sont lies essentiellement
un parasitage excessif du au rayonnement du MLI (harmoniques 13-
15-17). Pour les atnuer, on place des capacits de dcouplages aux
bornes des composants.
La tension de sortie de la dynamo tachymtrique a du tre redresse
puis filtr par des capacits de forte puissance.

Lors de la premire mise en service de la boucle de retour sur
plaque labdec, nous avons t confront un problme.
Une autre difficult de conception et de calibrage des
composant lectronique. En effet, la rgulation ne fonctionnait pas
comme convenu. La consigne du NE566, alimente en 15V, besoin
pour de cette mme tension pour que le moteur soit larrt. Or la
tension dlivre par la boucle de rgulation ntait que de 14.4V
(tension de sortie max. des amplis op.TL081). Elle avait pour
consquence de faire dmarrer le moteur, potentiomtre de
commande 0. La solution retenue est celle dalimenter le NE566 en
12V.

Ainsi, le seuil de dmarrage qui tait alors de 15V passe 12V.
La consigne tant de 14.4V le moteur ne dmarre pas, potentiomtre
de consigne 0.

Lors de la mise en oeuvre de la carte lectronique, le dernier
AOP servant adapter la tension de sortie ne fonctionnait pas.
Aprs analyse du problme, nous avons constat que la piste
allant la patte Ve
-
passait par une patte inutilise du TL081, ce qui
perturbait son fonctionnement. La solution provisoire retenue a t
de couper la patte du composant. La solution dfinitive a t, par la
suite, de couper la patte du support.


9. Boitier dALIMENTATION

a) 3ourquoi ?

Le botier dalimentation a pour but de fournir du +15V , -15V et la
masse pour permettre dalimenter la carte de commande (SKHI22) et
la carte de consigne (rgulation de vitesse et consigne).
En effet, les TL081 (AOP) ont besoin dune alimentation +15 , -15 et
le NE566, HEF4752V, HEF4047B dune alimentation 0 , 15V .
Un 5V est prvu sur cette carte en cas de besoin (Rgulation,
mesure extrieure, ).

E) 6chma interne de la carte


Les entres sont protges par des fusibles calibrs.

c) ([plication des schmas et calcul

On utilise donc un transformateur 220V / 2*16V + 2*8.6V .
Le pont redresseur, fournit une tension redresse telle que
Ured=U. 2 , caractristique dun pont PD2.
On place des capacits de dcouplage en cramique, afin dliminer
les parasites de hautes frquences. Les capacits chimiques
servent de rservoir dnergie lors de lapparition de forts appels de
courant ou de tension. Ils vitent ainsi que se soit le composant lui-
mme qui fournisse ces demandes dnergie.Pour la partie
concernant le 5V, c est la mme mthode.

Remarque :
Pour obtenir, le +15V et le 15V, on prend deux
enroulements au secondaire mont en srie, le point milieu
sera alors la masse commune aux alimentations. On obtient
donc entre ce point milieu et le potentiel + ou - une tension
donne par Ured=Uenr. 2 , soit une tension denviron + ou -
22.6V.

Umax d'entre (V) U sortie (V) Puissance
Transformateur ~260 2*16V + 2*8,6V 25VA
7915 -30 -15 15W
7815 35 15 15W
7805 35 5 5W

Dtermination des capacits chimiques :

Le rgulateur fonctionne dans une plage comprise entre :

Vreg+2.5<Vreg<Vmax

Soit 17.5 V< 15 V< 22.6V
(Vred)

Calcul de t1 :

Uc=22.6 sin(2.50.t1.T)=17.5V

100.t1.T=0.885 rad/s

t1=2.819 ms.

10 0 20
t (ms)
Ured (V)
17.5
22.6
2.8 5 12.8
max
mi n
t 1
t d
Maintenant cherchons td :

td=t1+ 0.5*10=8.82ms

td tant le temps de dcharge de la capacit et sachant que la
consomation de courant est denviron 0.5A pour une chute de
tension de Ud=22.6-17.5=5.1V. Nous pouvons dterminer C avec la
formule :

C= I . td = 766 QF
Ud

La valeur normalise est de 1000 QF. Les capacits de 0.22 QF en
cramique servent de filtre en tant que passe haut une frquence
de 600 kHz.

En effet, le rayonnement du MLI est dau monis 1MHz. Cette
frquence est d au IGBT qui ont une frquence de commutation
1/1 Qs minimum.

d) Fond de panier de la carte

Le fond de panier doit pouvoir accueillir du 220V, il faudra toujours
couper la commande avant de modifier le cblage.

e) 5sultats dè[ploitation

Tension releve loscilloscope :

Usortie ( V) Usortie (V~)
-15,2 0
15,1 0
5 0


f) &onclusion
Les relevs sont concluants le choix des composants
correspond la demande. La bitier dalimentation est monte dans
larmoire.

V. BOITIER DE TEST

a) 3ourquoi ?

On choisit un botier de test afin de mesurer et de visualiser des
parties du systme MLI avec pour objectif de voir lvolution en
tension et en courant dans lchelle des parties
(Rseau,PD3,Onduleur).

Sur le botier, la partie Rseau nous permet de visualiser la
tension compose, la tension simple de deux phases et le courant
de la phase 1.

La partie PD3 , donne la possibilit de voir la tension
redresse par le PD3 et le courant relatif cette tension avant et
aprs le filtre. On observera les effets et la justification des valeurs
du filtre, ainsi que les charges et les dcharges des capacits.

Dans lenvironement Onduleur MLI , on visualise la tension
simple et la tension compose au borne du moteur, on peut
galement avoir une image du courant.

En ce qui concerne les points tests de la commande, on peut
se rfrencer sur les signaux de commande des SKHI22 sur une
phase complte (2 signaux de commande dphass de T ). On
pourra constater le dphasage de 2T/3 sur une autre phase.

Ensuite la rgulation de vitesse, se caractrise par le retour de
la dynamo tachymtrique (reflet de la vitesse),la tension de
Rseau
Pont PD3
Onduleur MLI
U1 U2
N
+
0V
U1
U2
Nm
I pd3
I1 rs.
I1 mot.
Commande
GDN
Vin1 Vin1'
Vin2
0V
Ron/off-4 Ron/off-6
GDN
U dyna
U consi
U comm
consigne (vitesse dsire) et la tension de commande pour le
NE566.

VI. CONCLUSION

Le projet Modulation de Largeur dImpulsion est
concluant : les diffrents essais, quil soit sur les composants
lectroniques ou sur les composants de puissance ont permi de
justifier ltude thorique ralise auparavant.

Il a dvelopp le sens du groupe et celui de la recherche par le
biais des difficults rencontres.

Les connaissances acquisent au cour des deux annes
dapprentissage ont pu tre mises en valeur, et chacun a pu
apporter ce quil a retenu personnellement en entreprise.

Mli

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