Détection de L'emplacement de Défaut de La Barre Cassée de Rotor de La MAS À Cage

1.
MémoireideiProjetideiFinid’Études
Présenté par-: BenghannouiTarik
Encadréipari: PriELiHANIiSoumia
En-vue-de-l’obtention-d’un-DiplômeideiMaster
Filière : GénieiÉlectrique
Sous le thème
Détection de l'emplacement de défaut de la
barre cassée de rotor de la MAS à cage
Soutenu le 28/09/2022, devant la commission du jury :
Pr. Benba Achraf, professeur à ENSAM-Rabat, président

Pr. El-Hani-Soumia,-professeur à ENSAM-Rabat, encadrant
Pr. El Yousfi Mouly Hachem, professeur-à-ENSAM-Rabat
Pr. Loukdache Azzouz, professeur à ENSAM-Rabat
Année Universitaire : 2021/2022

Dédicace
Dédicace
Jeidédieiceitravailiàimesichers
parents,ià-mesichersifrèresietisœursiet
aussiiàimesiamis.
2
Remerciement
Remerciement
Avantid’entamericeirapport,ijeiprofiteideil’occasionipouriremercier
chalchaleureusementiMadameiELiHANIiSoumia,iProfesseuriauiDépartement
Génie Electrique de l'ENSAM Rabat- Université Mohammed V (UM5), d’avoir
voulu m’encadrer et pour leurs efforts et soutien,-ainsiipourisaigénérositéien
matièreideiformation,id’encadrement-et pour son -grand encouragement,-ses
conseils et surtout ses critiques objectives.
Mesisincèresiremerciementsivontiégalementiauximembresiduijuryiqui
ontiacceptéid'évaluericeitravail, Monsieur Benba Achraf professeur à ENSAM-
Rabat, pour m’avoir honoré en acceptant de faire partie du jury en tant que
président, Monsieur El Yousfi Mouly Hachem, professeur à ENSAM-Rabat-
pourim’avoirifaitil’honneurideibienivouloiriparticiperiauijury-aussi à Monsieur
Loukdache Azzouz, professeur à ENSAM-Rabat qui ma aussi honoré en
acceptant de faire partie des membres de jury.
3
Liste des symboles
Listeidesisymboles
[𝑃] : MatriceideilaitransformationideiPARK
[𝐼𝑠 ] : Vecteuridesicourantsistatoriques
[𝑙𝑠 ] : Matriceidesiinductances-statorique
[𝑙𝑟 ] : Matriceidesiinductances-rotorique
[𝑀𝑠𝑟 ] : Matriceidesiinductancesimutuellesientreilesiphasesiduistatorieticellesiduirotor
[𝑅𝑟 ] : la résistance globale rotoriques
[𝑉𝑟 ] : Vecteur des tensions rotoriques
𝑔 : glissement
𝑝 : nombreideipairideipole
𝑃𝑉 : valeur principaleideicauchy.
𝑟𝑠 : résistance d’une phase statorique
𝐿𝑟𝑝 : Inductanceideimagnétisationideimailleirotorique
𝐿𝑏 : inductanceideifuiteid’uneibarreirotorique
𝐿𝑒 : Inductanceideifuiteideil’anneauideicourt-circuit
[𝐼] : Vecteur global des courants
[𝐿] : la matrice globale des inductances
[𝑉] : vecteur global des tensions
[𝑅] : La matrice globale des résistances
[𝑉𝑠] : le vecteur des tension statoriques
[∅𝑟 ] : le-vecteur-des-flux statoriques
[∅𝑠 ] : le-vecteur-des-flux statoriques
[𝑅𝑠 ] : La-résistance globale statorique
[𝐼𝑟 ] : le vecteur des courants rotoriques
𝜔𝑟 : Pulsationimécaniqueiduirotor
𝜔 : Pulsationimécanique
𝜔𝑠 : Pulsationideil’alimentationistatorique
Ω : Vitesseiangulaireimécaniqueiduirotor
θ : Angleimécaniqueidansileirepèreifixeiduistator
4
Liste des symboles
𝜃𝑟 : Positioniiangulaireiduirotor
𝜃𝑠 : Positioniangulaireiduistator
d, q 0 : Trois enroulements orthogonaux
𝑓𝑠 : Fréquence d’alimentation du stator
𝑓𝑟 : Fréquence de rotation mécanique du rotor
𝑖𝑟𝑑 : Composanteiduicourantirotoriqueisuivantil’axeid
𝑖𝑟𝑞 : Composanteiduicourantistatoriqueisuivantil’axe-q
𝑖𝑠𝑑 : Composanteiduicourantirotoriqueisuivantil’axeid
𝑖𝑠𝑞 : Composanteiduicourantistatoriqueisuivantil’axeiq
𝐽 : Inertieideil’associationimachineicharge
𝐿𝑠 : Inductanceipropreistatorique
𝐿𝑟 : Inductanceipropreirotorique
𝑀 : Inductanceimutuelleicycliqueientreistatorietirotor
𝑀𝑟 : Inductanceimutuelleientreideuxiphasesiduirotor
𝑀𝑠 : Inductanceimutuelleientreideuxiphasesiduistator
𝑉𝑠𝑑 : Composanteideilaitensionisuivantil’axeid
𝑉𝑠𝑞 : Composanteideilaitensionisuivantil’axeiq
𝐶𝑟 : Coupleirésistant
𝐶𝑒𝑚 : Couple électromagnétique
𝐹(θ) : Force magnétomotrice
𝐵𝑠 (θ) : L'induction magnétique
∅𝑠 : Leifluximagnétiqueidansil'entrefer
Ψ sa : Leifluxitotalitraversantil’enroulementideilaiphasei «iai»
L sp : -L’inductanceiprincipale
∅𝑓𝑠 : Le-flux-de-fuite
L as : L’inductanceitotaleideilaiphasei «ia »
∅𝑟𝑝𝑘 : Fluxipropreide-la-maille-k
L rp : L’inductanceipropreid’uneiboucleirotorique
L rr : L’inductanceitotaleide-la-Kème-mailleirotorique
5
Liste des symboles
∅𝑟𝑗𝑟𝑘 : Flux traversant la Jème maille
Mrr : L’inductance mutuelle

Bmsr : L’inductioniproduiteiparilaibobine
Mrka : L’inductanceimutuelleientreilaiphasei «iai» iduistatorietilaimailleirotorique
[Ltr ] : Matrice globale des inductances
[R tr ] : Matriceiglobaleidesirésistances
Mb : Résistance nominale deila barre
Mbb : Résistance de défaut
nb : Numéro de la barre cassée
𝑁b : le nombre de bar
6
Résumé
Résumé
La robustesse, le faible coût et le cout réduit de la maintenance conduisent lesimachines

asynchronesiàicageid’écureuil-à-pénétreride manière pionnière dans les domaines des systèmes
industriels. La rupture de la barre de rotor (BRB) peut être considérées comme un défaut
important qui doit être évalué tôt pour minimiser les-coûtside-maintenanceiet-le-temps
deitravail. La majorité des techniques de diagnostic de pannes récentes des BRB se concentrent
sur la différenciation entre la cage de rotor saine et défectueuse. Dans ce travail, une technique
est proposée pour détecter l'emplacement de la barre cassée dans le rotor. La technique proposée
repose sur le suivi de certains paramètres statistiques estimés à partir de l'analyseideil'enveloppe
de-courantide démarrageistatorique. L'enveloppe-du signal est obtenue à l'aide de la
transformée d’Hilbert (HT). La technique proposée offre un processus de diagnostic de
localisation rapide et précis.
Motsiclés:
 Machineiasynchroneiàicageid’écureuil
 Broken Rotor Bar (BRB)
 Hilbert transform (HT)
 La détection de l’emplacement de défaut
7
Table-des-matières
Tableidesimatières
Table des matières ...................................................................................................................... 8
Introduction générale ................................................................................................................ 13
Chapitre I : État de l’art ............................................................................................................ 15
Introduction .............................................................................................................................. 15
1 Construction du moteur asynchrone triphasé à cage ........................................................ 15
1.1 Stator .......................................................................................................................... 15
1.2 Rotor .......................................................................................................................... 16
1.3 Paliers ........................................................................................................................ 17
2 Définition des termes de bases utilisés en diagnostic....................................................... 17
2.1 La maintenance .......................................................................................................... 17
2.1.1 Maintenance corrective ...................................................................................... 18
2.1.2 Maintenance préventive ..................................................................................... 18
3 Les défaillances dans un moteur asynchrone triphasé à cage .......................................... 22
3.1 Défaillance statorique ................................................................................................ 23
3.1.1 Défaillances du carter ......................................................................................... 23
3.1.2 Défaillances de la boite à bornes ........................................................................ 23
3.1.3 Défaillances du circuit magnétique .................................................................... 23
3.1.4 Défaillances des conducteurs ............................................................................. 23
3.2 Défaillance rotorique ................................................................................................. 24
3.2.1 Défaillances de barres ........................................................................................ 24
3.2.2 Défaillances d’anneau de court-circuit ............................................................... 24
3.2.3 Défaillances de l’arbre ....................................................................................... 24
3.2.4 Défaillances du ventilateur ................................................................................. 25
3.3 Défaillance paliers ..................................................................................................... 25
3.3.1 Défaillances des flasques ................................................................................... 25
3.3.2 Défaillances des roulements à billes .................................................................. 25
4 Défauts de la chaine de transmission ............................................................................... 26
4.1 Défauts de balourd ..................................................................................................... 26
4.2 Défauts d’alignement d’arbres accouplés .................................................................. 27
4.3 Défauts d’alignement des paliers ............................................................................... 27
4.4 Défauts d’engrenages ................................................................................................ 27
Conclusion ................................................................................................................................ 28
8
Tableidesimatières
Chapitre II : Les méthodes de traitement de signal .................................................................. 29

Introduction .............................................................................................................................. 29
1 Notions de base de traitement de signal ........................................................................... 29
1.1 Traitement de signal .................................................................................................. 29
1.2 Signal ......................................................................................................................... 29
1.3 L’échantillonnage ...................................................................................................... 30
1.4 La résolution .............................................................................................................. 30
2 Méthodes de traitement du signal ..................................................................................... 30
2.1 Surveillance par analyse des courants statorique....................................................... 30
2.2 Méthode d’analyse temporelle................................................................................... 31
2.2.1 Analyse statistique par indicateur scalaire ......................................................... 31
2.3 Méthode d’analyse fréquentielle ............................................................................... 32
2.3.1 Analyse spectrale ................................................................................................ 32
2.3.2 Analyse d’enveloppe .......................................................................................... 32
Conclusion ................................................................................................................................ 34
Chapitre III : Modélisation multi-enroulement de la MAS et modèle de variateur de vitesse. 35
Introduction .............................................................................................................................. 35
1 Hypothèses simplificatrices .............................................................................................. 35
2 Mise en équation de la machine ....................................................................................... 36
2.1 Équations statoriques ................................................................................................. 36
2.2 Équations rotoriques .................................................................................................. 38
2.3 Transformation de PARK .......................................................................................... 41
2.4 Calcul des inductances............................................................................................... 45
2.4.1 Partie statorique .................................................................................................. 45
2.4.2 Partie rotorique ................................................................................................... 46
2.4.3 Inductances mutuelles stator-rotor ..................................................................... 47
3 Modèle de variateur de vitesse à commande scalaire ...................................................... 49
4 Résultats de la simulation ................................................................................................. 50
4.1 La MAS en état sain alimentée directement par le réseau ......................................... 50
4.1.1 Les tentions d’alimentation (Vabc) .................................................................... 50
4.1.2 Les tentions de PARK (dq) ................................................................................ 50
4.1.3 Les courants statoriques (Isabc) ......................................................................... 51
4.1.4 Les courants Rotorique (Irk) ............................................................................. 51
4.1.5 Le couple électromagnétique (Ce) ..................................................................... 52
9
Tableidesimatières
4.1.6 La vitesse de rotation (n) .................................................................................... 52

4.2 La MAS en état sain alimentée le variateur. .............................................................. 53
4.2.1 Les tensions d’alimentation ................................................................................ 53
4.2.2 Les courants statoriques ..................................................................................... 53
4.2.3 Les courants rotoriques (Irk) .............................................................................. 54
4.3 La MAS en état défectueux alimentée directement par le réseau (barre 3 cassée). .. 55
4.3.1 Les courants statoriques (Isabc) ......................................................................... 55
4.3.2 Les courants Rotorique (Irk) .............................................................................. 56
4.3.3 Les courants (Ir1, Ir2, Ir3 et Ir7) ........................................................................ 56
Conclusion ................................................................................................................................ 58
Chapitre Ⅳ : Application de la technique proposée pour la détection et la localisation de la
barre cassée. ............................................................................................................................. 59
Introduction .............................................................................................................................. 59
1 La technique proposée basée sur HT pour la détection de l’emplacement de la barre cassée.
59
1.1 Le signal analytique de courant statorique ................................................................ 60
1.1.1 Analyse statistique de l’enveloppe ..................................................................... 61
2 Les tableaux récapitulatifs des valeurs de la déviation standard (SD) pour les modes et
conditions de fonctionnement de la machine. .......................................................................... 63
2.1 Les valeurs de la déviation standard pour le cas de l’état sain de la machine ........... 63
2.2 Les valeurs de la déviation standard cas de la machine alimenté par le réseau ........ 63
2.3 Les valeurs de la déviation standard cas de la machine alimenté par l’onduleur avec
une fréquence de 50 Hz ........................................................................................................ 64
2.4 Les valeurs de la déviation standard cas de la machine alimenté par l’onduleur avec
une fréquence de 25 Hz ........................................................................................................ 65
3 L’écart type en fonction de l’emplacement de la barre cassé........................................... 65
Conclusion ................................................................................................................................ 67
Conclusion générale ................................................................................................................. 68
Références Bibliographiques : ................................................................................................. 69
Annexes : .................................................................................................................................. 70
10
Introduction générale
Liste des figures :

Figure 1 : image réelle de la MAS à cage ................................................................................ 15
Figure 2 : Stator ........................................................................................................................ 16
Figure 3 : Rotor à cage ............................................................................................................. 17
Figure 4 : Paliers ...................................................................................................................... 17
Figure 5 : Maintenance préventive systématique ..................................................................... 19
Figure 6 : Maintenance préventive conditionnelle ................................................................... 19
Figure 7: Architecture de maintenance préventive conditionnelle........................................... 20
Figure 8:les grandeurs à acquérir ............................................................................................. 20
Figure 9 : Elément constitutifs d'un à billes ............................................................................. 25
Figure 10 : Excentricité statique et dynamique ........................................................................ 26
Figure 11 : la création de la force centrifuge ........................................................................... 26
Figure 12 : Le défaut d'alignement des arbres .......................................................................... 27
Figure 13 : Désalignement des paliers ..................................................................................... 27
Figure 14 : système d'engrenage .............................................................................................. 28
Figure 15 : Discrétisation du signal. ........................................................................................ 30
Figure 16 : Représentation du spectre de courant cas de défaut de rupture de barres. ............ 32
Figure 17 : les trois phases statoriques ..................................................................................... 36
Figure 18 : La forme équivalente du rotor à cage .................................................................... 38
Figure 19 : (a) Structure du stator, (b) structure du rotor ......................................................... 39
Figure 20 : : Modèle de PARK de stator et rotor ..................................................................... 41
Figure 21 : Induction magnétique produite par une maille du rotor ........................................ 46
Figure 22 : : Modèle de variateur de vitesse boucle ouverte .................................................... 49
Figure 23 : les tension d'alimentations directement par le réseau ............................................ 50
Figure 24 : les tensions de PARK ........................................................................................... 50
Figure 25 : les courants statoriques .......................................................................................... 51
Figure 26 : les courants rotorique Irk ....................................................................................... 51
Figure 27 : couple électromagnétique cas de la machine alimentée directement par le réseau 52
Figure 28 : la vitesse de rotation cas de la machine alimentée directement par le réseau ....... 52
Figure 29: les tension d'alimentation à la sortie de variateur ................................................... 53
Figure 30 : les courants statoriques de la machine alimentée via un variateur de vitesse ....... 53
Figure 31 : les courants rotoriques de la machine alimentée via le variateur de vitesse .......... 54
Figure 32 : Couple électromagnétique cas de la machine alimentée via un variateur de vitesse
.................................................................................................................................................. 54
Figure 33 : Vitesse de rotation cas de la machine alimentée via le variateur de vitesse .......... 55
Figure 34 : courants statoriques cas rupture de la barre 3 ........................................................ 55
Figure 35 : courants rotoriques cas de rupture de la barre 3 .................................................... 56
Figure 36 : les courants Ir1, Ir2, Ir3 et Ir8 cas de rupture de la barre 3.................................... 56
Figure 37 : couple électromagnétique cas de la barre 3 cassée ................................................ 57
Figure 38 : la vitesse de rotation cas de la barre 3 cassée ........................................................ 57
Figure 39 : courant Isa et son enveloppe cas sain fonctionnement à vide ............................... 61
11
Liste des figures et tableaux
Figure 40 : le courant Isa et son enveloppe normalisé cas rupture de la barre 3 fonctionnement
en charge .................................................................................................................................. 62
Figure 41 : le courant Isa et son enveloppe normalisé cas rupture de la barre 3 fonctionnement
à vide ........................................................................................................................................ 62
Figure 42 : le courant Isa et son enveloppe normalisé cas sain fonctionnement en charge ..... 62
Figure 43 : : la déviation standard de l'enveloppe de courant statorique dans le cas de
fonctionnement à vide et la machine alimenté directement par le réseau ................................ 66
Figure 44 : : la déviation standard de l'enveloppe de courant statorique dans le cas de
fonctionnement en charge et la machine alimenté directement par le réseau .......................... 66
Liste des tableaux :

Tableau 1 : Avantages et inconvénients des trois types de maintenance ................................. 22
Tableau 2 : Les signatures fréquentielles des défauts d’une MAS à cage ............................... 31
Tableau 3 : le tableau récaptulatif des inductances de la MAS ................................................ 48
Tableau 4 : les valeurs de courant statorique cas de rupture de la barre 3 ............................... 56
Tableau 5 : les SD de l'état sain de la machine pour les différents modes et conditions de
fonctionnement ......................................................................................................................... 63
Tableau 6 : les valeurs de l’écart-type pour le cas de la machine alimenté par le réseau ........ 63
Tableau 7 : les valeurs de l'écart-type pour le cas alimenté via le variateur avec une fréquence
de 50Hz .................................................................................................................................... 64
Tableau 8 : les valeurs de l'écart-type pour le cas de la machine alimentée via le variateur avec
une fréquence de 25Hz ............................................................................................................. 65
12
La machine asynchrone peut être considérée comme le type de moteur le plus populaire
dans les domaines de la conversion d'énergie et d'entraînement industriel, en raison de sa
robustesse, de son faible coût et de sa facilité d'entretien. Les machines asynchrones à cage
d’écureuil représentent environ 85% des machines électrique installées dans l’industrie. Les
contraintes électriques, mécaniques, thermique et environnementales provoquent des défauts
dans ce type de machine pendant le processus de fonctionnement.
L’un des sujets difficiles pour plusieurs chercheurs est le développement de technique
de diagnostic des défauts de la MAS. Récemment plusieurs améliorations dans la conception et
la fabrication des enroulements de stator ont permis d'atténuer les défauts électriques du stator.
D'autre part, la conception du rotor à cage d'écureuil n'a pas vu d'améliorations notables, ce qui
fait que les défauts du rotor représentent un pourcentage élevé. Les conséquences graves des
défauts du rotor de la MAS exigent sa détection précoce. Le défaut de la barre cassée de rotor
(BRB) est l'un des défauts importants qui doivent être détectés rapidement en raison de ses
dommages soudains et graves. Ce défaut représente environ 5 à 10% des défauts du moteur.
Une rupture de barre peut se produire de manière cachée sans aucun symptôme. Il peut se
propager aux barres suivantes et entraîner un arrêt soudain.
La détection du défaut BRB de la MAS peut être développée à l'aide de plusieurs

signatures de défaut telles que le courant du moteur, les vibrations, le bruit acoustique et le flux
magnétique. La signature de défaut la plus courante est l'analyse de la signature du courant
moteur. Classiquement, la détection de défauts BRB repose sur une technique d'analyse
traditionnelle telle que la transformée de Fourier rapide (FFT). Malgré ses performances de
détection efficaces, cette technique souffre de plusieurs limitations telles que la fuite spectrale
due à la fenêtre temporelle finie, le besoin d'une résolution à haute fréquence et dans
l'applicabilité à des conditions de charge variables.
Le courant de démarrage transitoire donne de meilleurs résultats dans le diagnostic des défauts
en raison de sa valeur élevée, par conséquent, de nombreuses recherches dépendent de l'analyse
de l'intervalle transitoire du courant du stator au lieu de l'état stable. La FFT est plus adaptée à
l'analyse en régime permanent. Par conséquent, afin de diagnostiquer le courant de démarrage
du moteur et de surmonter les inconvénients de FFT mentionnés précédemment, dans ce travail
nous présentons un outil de traitement du signal temps-fréquence qui la transformée d’Hilbert
13
(HT), qui peut être considéré comme une technique de diagnostic de défaut BRB prometteuse
avec une résolution à haute fréquence, en particulier à très faible glissement. Il permet un
filtrage aisé de la composante de courant statorique transitoire. Le courant transitoire est un
signal non stationnaire, un autre avantage évolue puisqu'il peut générer le spectre de Hilbert
(HS) qui remplace le spectre de Fourier pour l'analyse des signaux non stationnaires. Le HT
peut être utilisé pour le processus de détection de défaut BRB par l'analyse du courant de
démarrage de la MAS. HT offre une faible sensibilité au niveau de charge du moteur par rapport
au courant en régime permanent. De plus, des conclusions fiables obtenues à partir de l'analyse
des données, même avec une charge mécanique légère ou nulle. Le cas défectueux du moteur
peut être étudié par l'analyse de l'enveloppe de courant du moteur. L'enveloppe du signal est le
module d'un signal analytique. Ce signal est représenté sous une forme complexe où sa partie
réelle est le signal d'origine et la partie imaginaire est la transformée d’Hilbert du signal. La
signature de défaut présentée dans le signal de courant modulé et l'analyse de l'enveloppe sont
utilisées pour détecter le défaut en tant que modulation d'amplitude. L'enveloppe fonctionne sur
des fréquences à bande étroite. Une mesure statistique de l'enveloppe est considérée comme
représentant de l'emplacement du défaut BRB.
L'effet du défaut présenté dans la composante basse fréquence du courant est

dû à la distorsion de la densité de flux de l'entrefer qui conduit à une tension induite déformée
dans l'enroulement du stator. La technique de détection proposée est validée sous deux modes
de fonctionnement le premier est la machine alimentée directement par le réseau le deuxième
Mode la machine sera alimentée via un onduleur.
Ce travail comporte quatre parties qui sont comme suit :
 Le premier chapitre sera consacré pour la présentation de l’état d’art

 Le deuxième chapitre sera consacré pour les technique de traitement de signal utilisée
en maintenance.
 Le troisième chapitre sera réservé pour la modélisation multi-enroulement de la MAS
𝑣
et le modèle de variateur de vitesse à commande scalaire (𝑓 = 𝑐𝑡𝑒).
 Le dernier chapitre représente la technique proposée pour la détection de

l’emplacement de la barre cassée et la discussion des résultats obtenus.
Chapitre I :UÉtatideil’art
Chapitre I : État de l’art

Introduction
Ce chapitre a pour objectif de présenter la MAS à cage, ses éléments constitutifs et ses
défaillances, ainsi définir les différents termes utilisés en diagnostic.
La première partie sera consacré à la présentation générale des différents éléments constitutifs
de la machine asynchrone triphasé à cage d’écureuil, la seconde partie sera réservé pour la
définition des termes de bases utilisé en diagnostic. A la fin de ce chapitre on présente les divers
types de défaillances de la MAS à cage.
1 Construction du moteur asynchrone triphasé à cage

La machine asynchrone triphasé est constituée essentiellement de trois, partie fixe intitulé
stator connectée à l’alimentation électrique la deuxième est la partie tournante nommé le rotor
qui permet de mettre en rotation la charge mécanique, la dernière partie sont les paliers des
composants ou organes mécanique qu’ont pour rôle de supporter et guider l’arbre du rotor en
rotation.
Figure 1 : image réelle de la MAS à cage
1.1 Stator
C’est la partie fixe de la machine représentée dans la figure (2), constitué d’un circuit
magnétique composé des tôles d’acier dans lesquelles sont placés des spires de bobinages. Pour
les machines de petites tailles, ces tôles sont découpées en une seule pièce alors qu’elles sont
découpées par section pour les machines de puissance, elles sont habituellement recouvertes de
vernis dans le but de limiter l’effet de courant de Foucault. Elles sont assemblées les unes aux
autres par soudures ou boulons pour former le circuit magnétique statique.
Une fois l’étape d’assemblage est terminé, les enroulements du stator seront placés dans
les encoches prévus à cet effet. Ces enroulements peuvent être insérés de manière imbriquée,
15
ondulées ou encore concentriques. Cette dernière est souvent très utilisée lorsque le bobinage
de la machine asynchrone est effectué mécaniquement. Pour les machines de puissance les
enroulements sont de forme méplate de cuivre de différentes sections insérés directement dans
les encoches. Des matériaux isolants qui peuvent être de différents types utilisés pour assurer
l’isolation entre l’isolation entre les tôles d’aciers du circuit magnétique et les enroulements.
Une boite à bornes est aussi fixée sur la machine par laquelle les enroulements statoriques
sont reliés à l’alimentation électrique.
Figure 2 : Stator
1.2 Rotor
C'est la partie tournante de la machine. Dans le cas d'un rotor à cage, le circuit du rotor
est constitué des barres conductrices régulièrement réparties entre les deux couronnes
métalliques formant les extrémités, l'ensemble rappelant la forme d'une cage d'écureuil. Bien
entendu, cette cage est insérée dans un circuit magnétique similaire à un moteur à rotor bobiné.
Les conducteurs sont fabriqués à partir d'alliages d'aluminium empilés ou de barres de cuivre
solides préfabriquées et laminés dans des tôles de rotor[1].
Du fait de la très faible tension induite à chacune de leurs bornes, il n'est généralement
pas nécessaire d'isoler les barreaux par des tôles magnétiques. De plus, la résistivité des alliages
utilisés pour fabriquer les cages est suffisamment faible pour que les courants ne pas circuler
dans les tôles magnétiques, sauf si la cage du rotor présente une rupture (cassure) de barre.
16
Le rotor du moteur asynchrone est également pourvu d'ailettes de ventilation pour le

refroidissement le plus efficace de la cage comme indiqué dans la figure (3) [1].
Figure 3 : Rotor à cage
1.3 Paliers
Des organes mécaniques qui permettent de supporter et guider la rotation de l’arbre, ils
sont constitués de flasque et d’enroulement à billes insérés sur l’arbre. Les flasques,
moulés en fonte, sont fixés sur le carter statorique grâce à des boulons ou des tiges de serrage.
Figure 4 : Paliers
2 Définition des termes de bases utilisés en diagnostic

2.1 La maintenance
La tâche principale de l'ingénieur dans l’industrie est de garantir la disponibilité du
système industriel, autrement dit garantir que le système fonctionne lorsqu'il est demandé. La
responsabilité de cette tâche est la maintenance. Selon l'Association française (AFNOR), la
17
maintenance est "l'ensemble des activités visant à entretenir ou à construire un bien pour assurer
la fonction requise" [1].
Il existe deux grandes classes de maintenance.
 Maintenance corrective.
 Maintenance préventive.
 Maintenance systématique.
 Maintenance conditionnelle.
2.1.1 Maintenance corrective
IL s’agit d’une série d'activités exécutées après la défaillance d'un bien ou bien système.
En d'autres termes, la maintenance corrective est effectuée après la détection d'un défaut. Il
devrait s'appliquer automatiquement aux défaillances complètes et soudaines. Ce type
d'entretien est réservé aux équipements non essentiels et de petite taille.
2.1.2 Maintenance préventive

Ce type de maintenance est conçu pour réduire le risque de panne. Il doit être en mesure
d'éviter les pannes d'équipement pendant l'utilisation. Ce type de maintenance permet
d'augmenter la durée de vie des équipements, de réduire les budgets de maintenance, voire
d'éliminer la cause d'accidents graves. On distingue deux types de la maintenance préventive,
la maintenance préventive systématique (M. productive) et conditionnelle (M. prédictive ou
prévisionnelle). La première est effectuée à intervalles régulier de façon systématique et la
deuxième effectuée en fonction de l’état du matériel.
2.1.2.1 Maintenance préventive systématique

C’est une maintenance qui a pour objectif de minimiser la probabilité de défaillance par
intervention prévue préparée et programmée (planifiée dans le temps) avant la date prédi
d’apparition d’une défaillance. Elle est effectuée selon un échéancier établi suivant le temps ou
le nombre d’unités d’usage. La figure (5) représente le principe de ce type de maintenance [2].
18
Figure 5 : Maintenance préventive systématique
En règle générale, la maintenance préventive systématique cible les composants dont la

défaillance est coûteuse mais dont le remplacement est peu coûteux (le meilleur exemple est le
remplacement systématique des roulements, des roulements de guidage, etc.).
2.1.2.2 Maintenance préventive Conditionnelle

Ce type de maintenance est basé sur la surveillance en permanance de l’évolution du
système, afin de prévenir un dysfonctionnement avant qu’il n’arrive en se basant sur les
entrées/sorties du système. La figure (6) représente le principe de ce type de maintenance. C’est
la classe par l’laquelle on s’intéresse par la suite de ce travail.
Figure 6 : Maintenance préventive conditionnelle
Elle s’adresse aux pièces des systèmes coûtant cher en remplacement c’est-à-dire
l’élément ne sera changé que l’lorsqu’il présente des signes qui ont des effets sur les
performances de fonctionnement. Plusieurs grandeurs peuvent être utilisées en maintenance
préventive conditionnelle pour la surveillance en continu du système.
19
Les signaux et outils qui peuvent être utilisés :
 Mesure de température, thermographie infrarouge.

 Mesureideipression.
 Mesureideidébit.
 Mesure de vibration.
 Mesureiduicourantistatorique, iduicoupleideilaivitesseietilaipuissance.
L’architecture de cette classe de maintenance à 7 modules comme il est montré dans la
figure (7), ces modules sont structurés de l’acquisition j’jusqu’à le dernier module (Interface
Homme Machine).
Figure 7: Architecture de maintenance préventive conditionnelle
 Module 1 : Acquisition de donnée

Ce module a pour objectif d’acquérir les données désirées qui peuvent êtres, données
sous forme d’une grandeur physique qui sera traduit par un signal électrique a la sortie
du module. La figure (8) représente les grandeurs qui peuvent être détectée et récolté
par le module acquisition de données [3].
Figure 8:les grandeurs à acquérir
20
 Module 2 : Traitement du signal

Ce module a pour objectif de traiter les données et les signaux reçoit par le module 1
par les méthodes de traitement de signal. La sortie du module peut être des données
filtrées ou spectrales, des signaux virtuels ou bien d’autres signature [3].
 Module 3 : Surveillance
Le module de surveillance reçoit des données du module de traitement de signal. Son
but principal est la comparaison des données reçues avec les valeurs de référence (base
de données). Le module utilise des données de référence (base de données) pour
générer des alertes basés sur les limites de fonctionnement prédéfinies [3].
 Module 4 : Diagnostic
Diagnostic c’est le module qui détermine le niveau de dégradation du système et
identifie le défaut qui a causé cette dégradation [3].
 Module 5 : Pronostic
Ce module a pour objectif d’estimer ou projeter l’état futur de système, basé sur une
évaluation continue de la santé du système. Ce module a la possibilité de prendre en
concidération les informations provenant de toutes les couches antérieures [3].
Pour conclure, d’après ces définitions le changement d’une pièce ou élément d’un
système jugé défaillant est considéré comme maintenance de la première classe (maintenance
corrective), par contre si cette pièce est détectée en état dégradé par un système de surveillance
ou systématiquement, sa réparation ou bien remplacement doit être considéréicomme
maintenance préventive. Le tableau (1) résume les inconvénients et avantage des trois stratégies
de maintenance [3].
21
Stratégies de
Avantage Inconvénient
maintenance
-Risque élevé de défaillance
-Equipements pas tout le -Arrêt de production élevé
Maintenance temps entretenu -Coût élevé de pièce de rechange
corrective - Aucun coût lié à la -Travail supplémentaire
maintenance -Risque élevé au niveau de la sécurité
-Moins de panne
catastrophique
-Gestion maitrisée des -Equipement entretenus même en absence de
Maintenance coûts de maintenance panne
systématique -Taux de défaillances -Risque de dégradation des équipements
réduits durant la maintenance
-Réduction de pannes
imprévues
-Pièce de rechange
commandées en cas de
Maintenance
besoin
préventive
-Maintenance effectuée au -Coût d’investissement élevés
conditionnelle
moment opportun
-Durée de vie prolongée
Tableau 1 : Avantages et inconvénients des trois types de maintenance
3 Les défaillances dans un moteur asynchrone triphasé à cage

La machine asynchrone à cage d’écureuil représente une robustesse par rapport aux autres
machines ainsi, mais la présence de défaillance est toujours probable, savoir les types de
défaillance et les composants touchés est la première étape à faire pour effectuer la maintenance
de la machine. Le défaut peut être d’origine mécanique ou bien électrique. Les défaillances
peuvent être statorique, rotorique ou bien au niveau de paliers.
22
3.1 Défaillance statorique

3.1.1 Défaillances du carter
Ces types de défaillances généralement sont dues à :
 Positionnement avec un décentrage du carter sur le bâtie.

 Mauvaise fabrication (si les bords du carter ne sont pas usinés correctement, les
flasques sont alors décentrés par rapport à l’axe de symétrie).
De plus, une mauvaise conception des ailettes de refroidissement (fixées sur la surface de
carter) peut causer une augmentation anormale de la température de la machine [2].
3.1.2 Défaillances de la boite à bornes

Les vibrations au cours de fonctionnement de la machine peuvent causer un
desserrement des boulons de la boite à bornes, ce qui peut conduire à une rupture d’une phase.
La poussière, la graisse ou autre corps étrangers peut résulte un court-circuit ou rupture de phase
[2].
3.1.3 Défaillances du circuit magnétique

Les tôles du circuit magnétique sont normalement isolées entre elles, toutefois elles
peuvent être accidentellement en court-circuit. Ce défaut peut avoir comme origine :
 Un échauffement local intense dans les tôles à cause d’un court-circuit des
conducteurs.
 Des courts circuits à cause des corps étrangers projetés dans l’entrefer qui entraine
l’abrasion des tôles
 Un défaut sévère d’excentricité statique et/ou dynamique peut résulte un
contact franc entre le stator et le rotor, ce qui pourra détruire le circuit
magnétique [2].
3.1.4 Défaillances des conducteurs
Les défauts de court-circuit entre spires ou entre bobines sont les plus dommageables
qui se produisent dans le stator. Elles sont dues à la détérioration du matériau isolant entourant
le conducteur. Cette détérioration est due à la température dite anormalement élevée. Lorsque
le courant atteint des valeurs énormes dans les spires la température augmente qui en résulte, la
détérioration de l’isolant ce qui entraîne la panne complète de la machine [1].
23
3.2 Défaillance rotorique

3.2.1 Défaillances de barres
Les barres de rotor défectueuses peuvent être fissurées ou complètement cassées soit à
l'encoche, soit à l'extrémité qui connecte les barres par l'anneau de court-circuit. Les pannes de
barres peuvent être causées par des surcharges mécaniques (telles que des démarrages
fréquents), un échauffement excessif ou des défauts de fabrication. La détérioration de la barre
réduit la valeur moyenne du couple électromagnétique et augmente l'amplitude des vibrations.
Cela se traduit par des vitesses de rotation oscillantes, des vibrations mécaniques et un
comportement erratique de la machine.[4]
C’est le défaut par lequel on s’intéresse dans notre travail, par application d’une méthode
de traitement de signal qui sera expliquée par la suite. Nous exploitons le courant de démarrage
statorique pour la détection et la localisation de la barre cassée du rotor à cage d’écureuil.
3.2.2 Défaillances d’anneau de court-circuit

Ce Ce type de défaillance est aussi courant que la défaillance d'une barre. Ces défauts sont dus
à la différence de dilatation entre la barre et l'anneau. Cette détection est généralement
regroupée avec des détections des barres dans les études statistiques. Ces anneaux de court-
circuit véhiculent des courant important, plusieurs facteurs peuvent entrainer à l’apparition de
ce type de défaut tel qu’un mauvais dimensionnement des anneaux, une détérioration des
conditions de fonctionnement (température, humidité, …) ou une surcharge. La défaillance
d'une partie quelconque de l'anneau de court-circuit entraînera un déséquilibre dans la
distribution du courant dans la barre du rotor, entraînant un effet de modulation d'amplitude sur
le courant du stator similaire à celui causé par une défaillance de la barre. [4].
3.2.3 Défaillances de l’arbre

L'utilisation d'un matériau inapproprié pendant la construction peut provoquer des
microfissures dans l'arbre et, avec le temps, ces fissures peuvent entraîner la défaillance de
l'arbre, provoquant un arrêt immédiat de la machine. La résistance mécanique des arbres peut
être affectée par des phénomènes d'oxydation environnementaux. L'excentricité statique et/ou
dynamique ou les charges mécaniques excessives peuvent introduire des forces importantes
dans l'arbre du moteur et provoquer une fatigue supplémentaire [1].
24
3.2.4 Défaillances du ventilateur

Une mauvaise fixation de ventilateur sur l’arbre ou bien s’il comporte de pales cassées,
peut conduit à une augmentation anormale de la température.
3.3 Défaillance paliers

3.3.1 Défaillances des flasques
La rupture des flsques se produit généralement pendant la fabrication. Si le bord
intérieur ou extérieur de la bride n'est pas correctement usiné, le roulement à billes sera
décentré. Cela conduit à une excentricité du rotor par rapport au stator produisant des efforts
supplémentaires sur l’arbre et sur les roulements à billes ce qui accélèrent leur détérioration.
3.3.2 Défaillances des roulements à billes

Les roulements à billes ont un rôle très important dans les machines tournantes, l’effet
de ce défaut peut conduire à l'arrêt complètement de la machine. Ce type de défaillances
généralement due à contamination du roulement par des particules extérieures (poussière,
grains de sable …), corrosion, lubrification inadéquate et mauvais alignement du rotor [2].
Figure 9 : Elément constitutifs d'un à billes
La parution de ce défaut de ce défaut entraine à plusieurs effets sur la machine tel que :
 Vibration et augmentation du niveau de bruit

 Variation de couple résistant
 Création d’une excentricité statique et/ou dynamique
25
Figure 10 : Excentricité statique et dynamique
4 Défauts de la chaine de transmission

4.1 Défauts de balourd
Ce type de défaut due à une force centrifuge créer à cause de la différence entre le centre
de gravité et de rotation. La force de centrifuge est proportionnelle à la vitesse de rotation selon
la relation 𝐹𝑐 = 𝑀𝜔2 𝑟 (I-1) comme il est représenté dans la figure (11) une masse tournante
crée une force centrifuge Fc [3].
Figure 11 : la création de la force centrifuge
On distingue trois types de balourd :
 Balourds statiques : Les deux axes d’inertie et de rotation sont en parallèles, mais non
confondus.
 Couple de Balourd : Un angle non nul entre l’axe d’inertie et de rotation, leur
intersection coïncide avec le centre de masse.
 Balourd dynamique : Ce balourd est la conjonction des deux premiers types.
26
4.2 Défauts d’alignement d’arbres accouplés

Au niveau de l’accouplement les deux axes accouplés peuvent présenter un
désalignement radial.
Figure 12 : Le défaut d'alignement des arbres
4.3 Défauts d’alignement des paliers

Ces défauts sont dus à une flexion de l’arbre rotorique à cause d’un mauvais montage
d’un palier, d’une déformation de châssis ou bien un mauvais calage des pattes de fixation [2].
Figure 13 : Désalignement des paliers
4.4 Défauts d’engrenages

Généralement les défauts du système d’engrenage sont dus à trois causes essentielles :
 L’usure : Un phénomène local caractérisé par un enlèvement de matière dû au

glissement de deux surfaces l’une contre l’autre.
 Les piqûres : Des trous peu profonds ont des effets sur les dents.
 L’écaillage : Il se manifeste aussi sous forme de trous, mais ceux-ci sont beaucoup
moins nombreux, plus profonds et plus étendus que ceux des piqûres.
27
Figure 14 : système d'engrenage
Conclusion
Dans ce chapitre nous avons traité rapidement les différents éléments de la machine
asynchrone à cage, par la suite nous avons cité les défauts qui peuvent causer un
dysfonctionnement de la machine et nous avons défini les termes essentiels utilisés en
maintenance.
La majorité des défauts sont d’origine mécanique qui ont des effets graves sur le
fonctionnement normal de la machine. Dans la suite de ce travail nous étudions les méthodes
de traitement de signal qui peuvent être utilisées pour la détection et parfois la localisation des
défauts par l’exploitation des signaux des différentes grandeurs accessibles.
28
Chapitre II :iLesiméthodesideitraitementideisignal
Chapitre II : Les méthodes de traitement de signal

Introduction
De nombreuse méthodes et techniques peuvent être utilisées en maintenance des machines
asynchrone telles que la surveillance des flux, la surveillance des émissions acoustiques, etc.
Mais elles représentent des inconvénients de complexité, de prix et de fiabilité. La méthode
basée sur l’analyse des courants statorique en utilisant des différentes techniques de traitement
de signal, répond aux besoins des conditions de fonctionnement efficace, non-intrusive et à
moindre cout.
Ce chapitre est consacré à la présentation des notions de base de traitement de signal et la

définition de ses termes. Ainsi à la présentation des méthodes de traitement de signal utilisées
dans la détection et parfois la localisation des défauts en utilisant les courants statoriques.
1 Notions de base de traitement de signal

1.1 Traitement de signal
C’est l’élaboration et l’interprétation des signaux par une discipline technique en
s’appuyant sur les ressources de l’électronique et de l’informatique. Il est utilisé en maintenance
pour l’exploitation des informations véhiculées par les signaux qui représentent l’image des
grandeurs physique [5].
On distingue deux objectifs principaux de traitement de signal :
 Le filtrage des signaux c’est-à-dire la séparation des signaux utiles et des bruits.
 La manipulation des signaux, autrement dit c’est l’étude de leurs moyens et
transformation.
1.2 Signal
Il s’agit d’un phénomène physique dépendant du temps et d’autres variables contenant
des informations utiles à l’observateur [5].
On distingue de types de signaux :
 Signaux déterministes : sont des signaux dont la représentation mathématique (le

modèle) est connue.
 Signaux aléatoires : sont des signaux dont la représentation mathématique n’est pas
connue et leur évolution en fonction de temps est imprévisible [5].
29
1.3 L’échantillonnage
En pratique le signal physique n’est pas étudié, Il est utilisé sous forme d’une
représentation numérique pour effectuer les calculs voulus. Une transformation discrète du
signal physique considéré continu dans le sens mathématique doit être effectuée pour passer
d’un signal continu à un signal numérique discret [5].
Un échantillon est la valeur d’un signal continu prise à un instant bien précis. La
discrétisation d’un signal induit une perte d’information qui peut être préjudiciable au
diagnostic. Cette perte est liée à la fréquence d’échantillonnage contrôlée par le théorème de
Shannon 𝑓𝑒 ≥ 2𝑓𝑚𝑎𝑥
𝑓𝑒 est la fréquence d’échantillonnage, 𝑓𝑚𝑎𝑥 la fréquence maximale du signal continu.
Figure 15 : Discrétisation du signal.
Les points en marron représentent les échantillons du signal continu.
1.4 La résolution
Il est nécessaire de choisir une résolution appropriée dans la bande de fréquence de travail
pour réaliser de bonnes mesures. Une résolution est satisfaisante lorsqu’elle permet de dissocier
des fréquences voisines. Elle dépend du nombre des échantillons Ne et de la largeur de la bande
𝑓
de fréquence Δ𝑓 = 𝑁𝑒 (II-1) [5].
𝑒
2 Méthodes de traitement du signal

2.1 Surveillance par analyse des courants statorique
Les défauts de la machine électrique ont un effet direct sur le contenu fréquentiel des
courants statorique et rotorique. Le tableau (2) donne les formules mathématiques des
signatures fréquentielles de certains défauts dans le cas de la MAS à cage d’écureuil [6].
30
Défaut Formule de la signature fréquentielle

Excentricité 1−𝑔
𝑓𝑒𝑥𝑐 = 𝑓𝑠 [1 ± 𝑘 ( )] (II-2)
𝑝
Rupture de barre rotorique 𝑓𝑏𝑟𝑏 = 𝑓𝑠 [1 ± 𝑘𝑔] (II-3)
Défaut de roulement 𝑓𝑏𝑛𝑔 = 𝑓𝑠 ± 𝑘𝑓𝑑 (II-4)
Oscillation de couple 1−𝑔
𝑓𝑜𝑠𝑐 = 𝑓𝑠 [1 ± 𝑘 ( )] (II-5)
𝑝
Tableau 2 : Les signatures fréquentielles des défauts d’une MAS à cage
Avec :
𝑓𝑑 : fréquence dépendant de l’élément défaillant et de la géométrie du roulement.
𝑘 = 1, 2, 3, …
2.2 Méthode d’analyse temporelle

C’est une méthode aisée à employer pour les signaux déterministes et simples. Elle est
utilisée pour les défauts dont la détection est simple comme le cas de balourd d’un rotor par
exemple, mais devient inutile dans le cas des défauts complexe de faible influence.
2.2.1 Analyse statistique par indicateur scalaire

Cette technique englobe les indicateurs scalaires statistiques associés à un signal brut ou
ayant fait l’objet d’un traitement préalable. Il existe les grandeurs de la distribution d’amplitude
(facteur de crête, kurtosis) et caractéristique d’amplitude (valeur efficace, taux de modulation,
amplitude crête …). [5]
 Valeur efficace (RMS) : C’est une valeur caractéristique du signal, autrement dit
c’est l’image de l’énergie continue dans un signal. Elle se représente sous la formule
mathématique suivante.
1 𝑡
𝑅𝑀𝑆 = √𝑇 ∫0 𝑥 2 (𝑡) 𝑑𝑡 (II-6)
Où: 𝑥(𝑡) le signal à analyser en fonction du temps et 𝑇 ça période.
 Facteur de crête : Cette technique basée sur le rapport entre la valeur crête du signal
et la valeur efficace, cet indicateur utilisé pour l’analyse des signaux vibratoire dans
le but de la détection les impulsions des chocs présents dans ces signaux [5].
𝑉𝑐𝑟𝑒𝑡𝑒
𝐹𝑐 = (II-7)
𝑅𝑀𝑆
31
Avec : 𝑉𝑐𝑟𝑒𝑡𝑒 : la valeur crête du signal
2.3 Méthode d’analyse fréquentielle

La méthode d’analyse fréquentielle c’est le passage du signal à analyser du domaine
temporel au domaine fréquentiel, en utilisant les différentes techniques d’analyse et de
transformation. L’analyse dans ce domaine est caractérisée par son aptitude d’identification et
d’isolation facile de certains composants fréquentiels d’intérêt [5].
2.3.1 Analyse spectrale

La transformée de Fourier est un outil mathématique définit par la formule
mathématique (II-8) permettant de donner une représentation spectrale des signaux complexes
« Amplitude-fréquence » d’appliquer une transformation temps-fréquence des signaux
complexes, les décomposer en une multitude de composantes élémentaires sinusoïdales [7].
+∞
𝑋(𝑓) = ∫−∞ 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑖2𝜋𝑓𝑡 𝑑𝑡 (II-8)
Selon le théorème de PARCEVAL l’énergie continue dans le signal temporel est égale
à celle dans le domaine fréquentiel. Donc nous pouvons parallèlement construire sur les signaux
de puissance finie des spectres de puissance (Densité spectrale de puissance) [7].
La rupture de la barre induit des courants inverses qui vont causer des composantes dans
le courant statorique de fréquence 𝑓𝑠 (1 + 2𝑘𝑔) et 𝑓𝑠 (1 − 2𝑘𝑔).
Figure 16 : Représentation du spectre de courant cas de défaut de rupture de barres.
2.3.2 Analyse d’enveloppe

2.3.2.1 La transformé d’Hilbert (HT)
Les méthodes de traitement de signal doivent être étendues pour prendre en compte les
signaux non stationnaires et non linaires. La plut part des signaux utilisés en diagnostic sont
non linaires et non stationnaires qui font la transformée d’Hilbert la méthode la plus préférable.
La transformée d’Hilbert (HT) produit un signal complexe, ça partie réel est le signal original
et ça partie imaginaire est HT de signal. Ce signal est appelé le signal analytique sont module
32
est la valeur instantanée d’amplitude (enveloppe de signal). HT est une méthode adaptive
utilisée pour le traitement des signaux non stationnaire dont le contenu fréquentiel changent
avec le temps et ainsi que pour les signaux non linaire. Le caractère adaptatif de cette technique
lui permet de produire une représentation physiquement significative des signaux provenant
d’un processus non stationnaire et non linaire [9].
La transformée d’Hilbert peut être définit comme un produit de convolution du signal

1
avec la fonction (𝜋𝑡). HT ne change pas le domaine car il est le résultat d’une opération de
convolution, et donc les deux, le signal original 𝑥(𝑡) et sa transformée d’Hilbert ŷ(𝑡) sont des
fonctions de temps les intégrales définissant la convolution ne convergent pas. HT est définie
en utilisant la valeur principale de Cauchy comme indiqué ci-dessous [9].
𝐻(𝑥(𝑡)) = ŷ(𝑡) (II-9)
1
= (𝜋𝑡) ∗ 𝑥(𝑡) (II-10)
1 +∞ 𝑥(𝜏)
= 𝜋 𝑃𝑉 ∫−∞ 𝑑𝜏 (II-11)
(𝑡− 𝜏)
1 +∞ 𝑥(𝑡− 𝜏)
= 𝜋 𝑃𝑉 ∫−∞ 𝑑𝜏 (II-12)
(𝜏)
En raison de l’intégral impropre de la transformation et en plus de la singularité de

l’expression à intégrer, les limites d’intégration sont infinies. HT est généralement présentée
comme la valeur principale de Cauchy de l’intégrale chaque fois que cette valeur existe. La
valeur principale de Cauchy de l’intégration d’équation (II-9) est définie comme [9] :
1
1 𝑡−ɛ 𝑥(𝜏) 𝑡+ 𝑥(𝜏)
𝐻(𝑥(𝑡)) = 𝜋 lim+ (∫𝑡−1 𝑑𝜏 + ∫𝑡+ɛɛ (𝑡− 𝜏) 𝑑𝜏) (II-13)
ɛ→0 ɛ (𝑡− 𝜏)
1
1 −ɛ 𝑥(𝑡− 𝜏) 𝑥(𝑡− 𝜏)
= 𝜋 lim+ (∫−1 𝑑𝜏 + ∫ɛɛ 𝑑𝜏) (II-14)
ɛ→0 ɛ ( 𝜏) ( 𝜏)
Le signal analytique peut être définie comme suit :
𝑍(𝑡) = 𝑥(𝑡) + 𝑖ŷ(𝑡) = 𝑎(𝑡)𝑒 −𝑖𝜃(𝑡) (II-15)
Avec :
𝑎(𝑡) = √𝑥(𝑡)2 + ŷ(𝑡)2 (II-16) L’amplitude instantané
33
ŷ(𝑡)
𝜃(𝑡) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 (𝑥(𝑡)) (II-17) La phase instantanée
Afin de décrire les signaux d’une manière physique significative. Ils doivent être
représenté en fonction de la fréquence obtenue à l’aide de HT qui est représentée comme une
variation de phase qui peut être calculée comme suit [9] :
𝑑𝜃(𝑡)
𝜔= (II-18)
𝑑𝑡
Conclusion
Dans ce chapitre on a évoqué les généralités et les notions de base de traitement de signal
ainsi les méthodes de traitement de signal usuelle utilisées en maintenance préventive
conditionnelle. L’analyse spectrale est la méthode classique utilisée en maintenance, elle très
adaptée pour l’analyse des signaux stationnaires. La plupart des signaux physique qui peuvent
être étudiés sont non linaire et non stationnaire, qui font la transformé d’Hilbert une technique
de traitement préférable, c’est la méthode qui sera utilisée dans la suite de ce travail pour le
traitement de courant de démarrage statorique.
34
ChapitreiIII :iModélisationimulti-enroulementideilaiMASietimodèleideivariateuride
vitesse
Chapitre III : Modélisation multi-enroulement de la MAS et modèle de variateur de

vitesse.
Introduction
Pour le développement des méthodes de détection et localisation des défauts d’ordre
rotorique et comprendre en profondeur leurs mécanismes de propagation il est nécessaire
d’étudier les grandeurs comment changent et évoluent lorsque le moteur fonctionne en présence
de défaut et des fois aussi il est nécessaire d’étudier des grandeurs inaccessibles physiquement
tel que les courants rotoriques. Alors que l’étude des défauts par la simulation d’un modèle est
beaucoup plus efficace au lieu d’endommager le moteur pour créer un défaut.
Ce chapitre consiste à donner un modèle mathématique représenté sous l’environnement

Matlab/Simulink. Nous commençons par la modélisation mathématique de la MAS à cage et
l’application de la transformation de Park, la deuxième partie sera réservée pour le modèle du
variateur de vitesse (boucle ouverte) à commande scalaire de loi (𝑉/𝑓 = 𝑐𝑡𝑒), à la fin de ce
chapitre nous donnons les résultats de la simulation.
1 Hypothèses simplificatrices
Afin de faciliter la mise en équation des circuits électrique de la machine il est
indispensable de prendre en considération certaines hypothèses simplificatrices, il est
recommandable d’imposer un minimum d’hypothèses. La modélisation et la mise en équation
de la machine sera établie sous les hypothèses simplificatrices suivantes [3] :
 Entrefer constant.
 Effet des encoches négligé.
 Distribution spatial sinusoïdale des forces magnétomotrices d’entrefer.
 Pertes ferromagnétiques négligeables.
 La réduction de spires qui intervient dans une phase à la suite d’un court-circuit est
négligeable.
 Circuit magnétique non saturé et perméabilité constante.
35
vitesse
Ces hypothèses ont des conséquences telle que :
 L’additivité des flux

 La constance des inductances propres
 La loi de variation sinusoïdales des inductances mutuelles en fonction de l’angles
électrique
2 Mise en équation de la machine
La mise en équation a pour objectif de mettre la machine sous forme d’une représentation
mathématique afin de faire une simulation sur l’environnement Matlab/Simulink. Les équations
devront être simple que possible. Donc notre travail est l’analyse de courant de démarrage
statorique, nous cherchons alors l’ensemble des équations différentielle indépendantes régissant
l’évolution des courants, et cela nous conduit à l’expression mathématique suivante [12] :
𝑑
[𝐼] = −[𝐿]−1 [𝑅][𝐼] + [𝐿]−1 [𝑉] (III-1)
𝑑𝑡
2.1 Équations statoriques

En se basant sur La figure (17) présente les trois phases du stator nous déterminons les
équations différentielles régissant le stator à partir de la théorie des circuits.
Figure 17 : les trois phases statoriques
𝑑
𝑉𝑠𝑎 = 𝑅𝑠𝑎 𝐼𝑠𝑎 + 𝑑𝑡 ∅𝑠𝑎
𝑑
𝑉𝑠𝑏 = 𝑅𝑠𝑏 𝐼𝑠𝑏 + 𝑑𝑡 ∅𝑠𝑏 (III-2)
𝑑
{ 𝑉𝑠𝑐 = 𝑅𝑠𝑐 𝐼𝑠𝑐 + 𝑑𝑡 ∅𝑠𝑐
36
vitesse
Avec :
𝑉𝑠𝑎 , 𝑉𝑠𝑏 , 𝑉𝑠𝑐 : Les tensions appliquées aux trois phases statoriques.
𝐼𝑠𝑎 , 𝐼𝑠𝑏 , 𝐼𝑠𝑐 : Les courants qui traversent les trois phases.
∅𝑠𝑎 , ∅𝑠𝑏 , ∅𝑠𝑐 : Les flux totaux
𝑅𝑠𝑎 , 𝑅𝑠𝑏 , 𝑅𝑠𝑐 : Les résistances statorique.
Nous associons le vecteur de tension, le vecteur de courant ainsi que le vecteur flux des trois
phases Sa, Sb et Sc. Nous obtenons alors l’expression suivante.
𝑑
[𝑉𝑠] = [𝑅𝑠 ][𝐼𝑠 ] + [∅𝑠 ] (III-3)
𝑑𝑡
Avec :
[𝑉𝑠] : représente le vecteur tensions statoriques
[𝐼𝑠 ] : représente le vecteur courant statoriques
[∅𝑠 ] : représente le vecteur flux statoriques
𝑉𝑠𝑎 𝐼𝑠𝑎 ∅𝑠𝑎

𝑉
[𝑉𝑠] = [ 𝑠𝑏 ] [𝐼𝑠 ] = [𝐼𝑠𝑏 ] [∅𝑠 ] = [∅𝑠𝑏 ]
𝑉𝑠𝑐 𝐼𝑠𝑐 ∅𝑠𝑐
[𝑅𝑠 ] Est la matrice qui regroupent les résistances des trois phase statoriques, elle s’écrit sous la
forme suivante :
𝑅𝑠 0 0
[𝑅𝑠 ] = [ 0 𝑅𝑠 0]
0 0 𝑅𝑠
La magnétisation est due au circuit électrique statorique est rotorique aussi, autrement
dit les courants rotoriques regroupés dans le vecteur noté [𝐼𝑟 ] interviennent dans les équations
des trois flux statoriques comme le montre l’équation (III-4) [10].
[∅s ] = [𝐿𝑠 ][𝐼𝑠 ] + [𝑀𝑠𝑟 ][𝐼𝑟 ] (III-4)
Avec :
[𝐿𝑠 ] : représente la matrice des inductances statoriques.
𝐿𝑠 𝑀𝑠 𝑀𝑠
[𝐿𝑠 ] = [𝑀𝑠 𝐿𝑠 𝑀𝑠 ]
𝑀𝑠 𝑀𝑠 𝐿𝑠
37
vitesse
[𝑀𝑠𝑟 ] : représente la matrice des inductances mutuelles entre les trois

phases statoriques et les (Nr+1) boucles rotoriques.
… 𝐿𝑠𝑟 cos(𝜃 + 𝐾𝑎) …
2𝜋
[𝑀𝑠𝑟 ] = … cos (𝜃 + 𝐾𝑎 − 3 ) …
2𝜋
[ … cos (𝜃 + 𝐾𝑎 + ) …]
3
Où : 𝐾 = 0,1,2, … , 𝑁𝑟 − 1
[𝐼𝑟 ] : représente le vecteur des (Nr+1) courants rotoriques.
[𝐼𝑟 ] = [𝐼𝑟1 𝐼𝑟2 … 𝐼𝑟𝑁𝑟 𝐼𝑟𝑒 ]𝑇
2.2 Équations rotoriques

Nous cherchons l’ensemble des équation différentielles définissant Le rotor à cage
représenté par la figure (18) et (19) à partir de la théorie des circuits.
Figure 18 : La forme équivalente du rotor à cage
38
vitesse
Figure 19 : (a) Structure du stator, (b) structure du rotor
𝑑
[𝑉𝑟 ] = [𝑅𝑟 ][𝐼𝑟 ] + [∅𝑟 ] (III-5)
𝑑𝑡
Les courants du stator interviennent aussi dans l’équation qui représente le flux
rotorique comme le montre l’expression mathématique suivante.
[∅r ] = [𝐿𝑟 ][𝐼𝑟 ] + [𝐿𝑠𝑟 ][𝐼𝑠 ] (III-6)
Où : [𝑉𝑟 ] = [𝑉𝑟1 𝑉𝑟2 … 𝑉𝑟𝑁𝑏 𝑉𝑟𝑒 ]𝑇 et 𝑗 = 1,2, … , 𝑁𝑏
La tension des mailles rotoriques [𝑉𝑟𝑗 = 0] et la tension de l’anneau de court-circuit

[𝑉𝑒 ] = 0.
Avec :
[𝑉𝑟] : représente le vecteur tensions rotoriques
[𝐼𝑟 ] : représente le vecteur courant rotoriques
[∅𝑟 ] : représente le vecteur flux rotoriques
[𝑅𝑟 ] : la matrice globale des résistances rotorique
[𝐿𝑟 ] : la matrice globale des inductances rotorique
39
vitesse
𝑅𝑒 −𝑅𝑒
𝑅𝑏0 + 𝑅𝑏(𝑁𝑟−1) + 2 −𝑅𝑏0 0 ⋯ −𝑅𝑏(𝑁𝑟−1) ⋮
𝑁𝑟 𝑁𝑟
⋱ ⋱ ⋱ ⋱ ⋱ ⋮ ⋮
𝑅𝑒
⋯ −𝑅𝑏(𝑘−1) 𝑅𝑏𝑘 + 𝑅𝑏(𝑘−1) + 2 −𝑅𝑏𝑘 ⋯ ⋮ ⋮
𝑁𝑟
[𝑅𝑟 ] = ⋱ ⋱ ⋱ ⋱ ⋱ ⋮ ⋮
𝑅𝑒 −𝑅𝑒
−𝑅𝑏(𝑁𝑟−1) 0 ⋯ −𝑅𝑏(𝑁𝑟−2) 𝑅𝑏(𝑁𝑟−2) + 𝑅𝑟(𝑁𝑟−1) + 2 ⋮
𝑁𝑟 𝑁𝑟
⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋮ ⋯
−𝑅𝑒 −𝑅𝑒
[ ⋯ ⋯ ⋯ ⋮ 𝑅𝑒 ]
𝑁𝑟 𝑁𝑟
𝑅𝑏 et 𝑅𝑒 : représentent respectivement la résistance d’une barre rotorique et la résistance de

l’anneau de court-circuit.
𝐿𝑒 −𝐿𝑒
𝐿𝑟𝑝 + 2𝐿𝑏 + 2 𝑀𝑟𝑟 − 𝐿𝑏 𝑀𝑟𝑟 ⋯ 𝑀𝑟𝑟 − 𝐿𝑏 ⋮
𝑁𝑟 𝑁𝑟
𝐿𝑒
𝑀𝑟𝑟 − 𝐿𝑏 𝐿𝑟𝑝 + 2𝐿𝑏 + 2 𝑀𝑟𝑟 − 𝐿𝑏 𝑀𝑟𝑟 ⋯ ⋮ ⋮
𝑁𝑟
⋱ ⋱ ⋱ ⋱ ⋱ ⋮ ⋮
[𝐿𝑟 ] = ⋱ ⋱ ⋱ ⋱ ⋱ ⋮ ⋮
𝐿𝑒 −𝐿𝑒
𝑀𝑟𝑟 − 𝐿𝑏 ⋯ 𝑀𝑟𝑟 𝑀𝑟𝑟 − 𝐿𝑏 𝐿𝑟𝑝 + 2𝐿𝑏 + 2 ⋮
𝑁𝑟 𝑁𝑟
⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋮ ⋯
−𝐿𝑒 −𝐿𝑒
[ ⋯ ⋯ ⋯ ⋮ 𝑁𝑏𝐿𝑒 ]
𝑁𝑟 𝑁𝑟
𝐿𝑟𝑝 : Inductance de magnétisation de chaque maille rotorique
𝐿𝑏 : Inductance de fuite d’une barre rotorique

𝐿𝑒 : Inductance de fuite de l’anneau de court-circuit
Nous associons alors les matrices des résistances statoriques et rotorique nous obtenons
une matrice globale des résistances de la machine appelé 𝑅, de même nous associons la matrice
des inductance statorique 𝐿𝑠 et rotorique 𝐿𝑟 , nous obtenons une matrice globale 𝐿 [10].
[𝑅𝑠 ]3𝑥3 ⋮ [0]3𝑥(𝑁𝑟+1) [𝐿𝑠 ]3𝑥3 ⋮ [𝑀𝑠𝑟 ]3𝑥(𝑁𝑟+1)

𝑅=[ ⋯ … … ] 𝐿=[ ⋯ … … ]
[0](𝑁𝑟+1)𝑥3 ⋮ [𝑅𝑟 ](𝑁𝑟+1)𝑥(𝑁𝑟+1) [𝑀𝑠𝑟 ](𝑁𝑟+1)𝑥3 ⋮ [𝐿𝑟 ](𝑁𝑟+1)𝑥(𝑁𝑟+1)
40
vitesse
2.3 Transformation de PARK

Dans le but d’obtenir des équations à coefficients constant, et d’éliminer la dépendance
de la position du rotor et donc du temps, nous utilisons la transformation de PARK, qui permet
de passer du référentiel triphasé fixe (A, B, C) vers le référentiel mobile (d-q). Dans ce cas,
toutes les grandeurs sont exprimées dans le même repère à deux axes : l’axe direct « d » et l’axe
de quadrature « q », perpendiculaires et mutuellement couplés, l’angle entre les deux
référentiels est appelé angle de Park [12].
Figure 20 : : Modèle de PARK de stator et rotor
Au lieu de considérer les trois phases d’axes fixes du stator, on considère l’enroulement
𝑑𝜃𝑠
équivalent formé des deux axes en quadrature (Sd, Sq) tournent à la vitesse angulaire 𝜔𝑠 = 𝑑𝑡
𝑑𝜃𝑟
de même, pour le rotor les deux axes en quadrature tournent à la vitesse angulaire 𝜔𝑟 = .
𝑑𝑡
La transformation de PARK est définie par l’expression mathématique suivante :
[𝑥𝑑𝑞0 ] = [𝑃(𝜃)][𝑋𝑎𝑏𝑐 ] (III-7)
Avec :[𝑃(𝜃)] est la matrice de transformation de PARK.
41
vitesse
2𝜋 4𝜋
cos(𝜃) ) cos(𝜃 −
cos(𝜃 + )
3 3
2 2𝜋 4𝜋
[𝑃(𝜃)] = √ −sin(𝜃) −sin(𝜃 − ) −sin(𝜃 + )
3 3 3
1 1 1
[ √2 √2 √2 ]
1
cos(𝜃) −sin(𝜃)
√2
2 2𝜋 2𝜋 1
[𝑃(𝜃)]−1 = √ cos(𝜃 − ) −sin(𝜃 − )
3 3 3 √2
4𝜋 4𝜋 1
cos(𝜃 − ) −sin(𝜃 − )
[ 3 3 √2]
Pour appliquer la transformation de PARK sur les grandeurs de la machine il est

nécessaire d’utiliser une matrice de PARK [𝑇] globale de dimension 𝑁𝑟+4 x 𝑁𝑟+4 .
[𝑃(𝜃)] ⋮ [0] [𝑃(𝜃)]−1 ⋮ [0]
[𝑇] = [ … ⋮ … ] [𝑇]−1 =[ … ⋮ … ]
[0]𝑇 ⋮ [1]𝑁𝑟+1 x𝑁𝑟+1 [0]𝑇 ⋮ [1]𝑁𝑟+4 x𝑁𝑟+4
Par application de la transformation de PARK nous obtenons alors les expressions

suivantes :
[𝑉] = [𝑇][𝑉𝑡𝑟 ] (III-8) [𝐼] = [𝑇][𝐼𝑡𝑟 ] (III-9)
avec : [𝑉𝑡𝑟 ] = [𝑉0𝑠 𝑉𝑑𝑠 𝑉𝑞𝑠 ⋮ 0 0 … … 0 ⋮ 0]𝑇

𝑇
[𝐼𝑡𝑟 ] = [𝐼0𝑠 𝐼𝑑𝑠 𝐼𝑞𝑠 ⋮ 𝐼𝑟0 𝐼𝑟1 … 𝐼(𝑁𝑟−1) … ⋮ 𝐼𝑒 ]
[𝑉] = [𝐼𝑎 𝐼𝑏 𝐼𝑐 ⋮ 𝐼𝑟0 𝐼𝑟1 … 𝐼(𝑁𝑟−1) … ⋮ 𝐼𝑒 ]𝑇
[𝑉] = [𝑉𝑎 𝑉𝑏 𝑉𝑐 ⋮ 0 0 … … 0 ⋮ 0]𝑇
2
𝑉𝑑𝑠 = √3 𝑉𝑚 cos(𝜔𝑠 − 𝜔𝑟 )𝑡
2
𝑉𝑞𝑠 = √3 𝑉𝑚 cos(𝜔𝑠 − 𝜔𝑟 )𝑡
{
𝑑[I] 𝑑[L]
Par application de la transformation de PARK, l’équation [𝑉] = [𝑅][𝐼] + [𝐿] + [I]
𝑑𝑡 𝑑𝑡
(III-10) devient :
42
vitesse
𝑑[𝑇] 𝑑[L]
[𝑇][𝑉𝑡𝑟 ] = [𝑅][𝑇][𝐼𝑡𝑟 ] + [𝐿] [𝐼𝑡𝑟 ] + [𝑇][𝐼𝑡𝑟 ] (III-11)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑[𝑇] 𝑑[L] 𝑑[𝐼𝑡𝑟 ]

[𝑉𝑡𝑟 ] = ([𝑇]−1 [𝑅][𝑇] + [𝑇]−1 [𝐿] + [𝑇]−1 [𝑇]) [𝐼𝑡𝑟 ] + [𝑇]−1 [𝐿][𝑇] (III-12)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
A B C D
Les termes A, B, C et D sont donnés par :
[𝑃(𝜃)]−1 [𝑅𝑠 ][𝑃(𝜃)] ⋮ [0]
𝐴= [𝑇]−1 [𝑅][𝑇] =[ ⋯ ⋮ …]
[0] ⋮ [0]
𝑑[𝑃(𝜃)]
[𝑃(𝜃)]−1 [𝐿𝑠 ] ⋮ [0]
𝑑 𝑑𝑡
𝐵 = [𝑇]−1 [𝐿] [𝑇] = ⋯ ⋮ …
𝑑𝑡 𝑑[𝑃(𝜃)]
[𝑀𝑠𝑟 ]𝑇 ⋮ [0]]
[ 𝑑𝑡
𝑑[𝑀𝑠𝑟 ]
[0] ⋮ [𝑃(𝜃)]−1
𝑑[𝐿] 𝑑𝑡
𝐶 = [𝑇]−1 [𝑇] = ⋯ ⋮ …
𝑑𝑡 𝑑[𝑃(𝜃)]
[𝑀𝑠𝑟 ]𝑇 ⋮ [0]
[ 𝑑𝑡 ]
[𝑃(𝜃)]−1 [𝐿𝑠 ][𝑃(𝜃)] ⋮ [𝑃(𝜃)]−1 [𝑀𝑠𝑟 ]

𝐷= [𝑇]−1 [𝐿][𝑇] =[ ⋯ ⋮ … ]
𝑇
[𝑀𝑠𝑟 ] [𝑃(𝜃)] [𝐿𝑟 ]
⋮
La mise en équation du modèle, conduit à un système complet de dimension Nr+4 défini comme
suit :
𝑣0𝑠 𝑖0𝑠 𝑖0𝑠
𝑣𝑑𝑠 𝑖𝑑𝑠 𝑖𝑑𝑠
𝑣𝑞𝑠 𝑖𝑞𝑠 𝑖𝑞𝑠
… … …
0 𝑖𝑟0 𝑖𝑟0
⋮ = [𝐿𝑡𝑟 ] 𝑑 ⋮ + [𝑅𝑡𝑟 ] ⋮ (III-13)
0 𝑑𝑡 𝑖𝑟𝑘 𝑖𝑟𝑘
⋮ ⋮ ⋮
0 𝑖𝑟(𝑁𝑟−1) 𝑖𝑟(𝑁𝑟−1)
… … …
[ 0 ] [ 𝑖𝑒 ] [ 𝑖𝑒 ]
43
vitesse
Les matrices des inductances [𝐿𝑡𝑟 ] et des résistance [𝑅𝑡𝑟 ] obtenues après la transformation de
PARK sont données par :
rs 0 0 ⋮ 0 0 ⋯ ⋯ 0 ⋮ 0
3 3
0 rs 0 ⋮ 0 −ωr Lsr √ sin(a) ⋯ ⋯ −ωr Lsr √ sin((Nr − 1)a) ⋮ 0
2 2
3 3 3
0 0 rs ⋮ ωr Lsr √ ωr Lsr √ cos(a) ⋯ ⋯ ωr Lsr √ cos((Nr − 1)a) ⋮ 0
2 2 2
⋯ ⋯ ⋯ ⋮ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯
Re −Re
[Rtr ] = 0 0 0 ⋮ Rb0 + Rb(Nr−1) + 2
Nr
−Rb0 0 ⋯ −R b(Nr−1) ⋮
Nr
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋱ ⋱ ⋱ ⋱ ⋱ ⋮ ⋮
Re
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ 0 −Rb(k−1) Rbk + R b(k−1) + 2 −Rbk 0 ⋮ ⋮
Nr
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋱ ⋱ ⋱ ⋱ ⋱ ⋮ ⋮
Re −Re
0 0 0 ⋮ −Rb(Nr−1) 0 ⋯ −Rb(Nr−2) Rb(Nr−2) + R r(Nr−1) + 2 ⋮
Nr Nr
⋯ ⋯ ⋯ ⋮ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋮ ⋯
−Re −Re
[0 0 0 ⋮
Nr
⋯ ⋯ ⋯
Nr
⋮ Re ]
𝐋𝐬 + 𝟐𝐌𝐬 𝟎 𝟎 ⋮ 𝟎 𝟎 ⋯ ⋯ 𝟎 ⋮ 𝟎
𝟑 𝟑 𝟑
𝟎 𝐋𝐬 − 𝐌𝐬 𝟎 ⋮ 𝐋𝐬𝐫 √ 𝐋𝐬𝐫 √ 𝐜𝐨𝐬(𝐚) ⋯ ⋯ 𝐋𝐬𝐫 √ 𝐜𝐨𝐬((𝐍𝐫 − 𝟏)𝐚) ⋮ 𝟎
𝟐 𝟐 𝟐
𝟑 𝟑
𝟎 𝟎 𝐋𝐬 − 𝐌𝐬 ⋮ 𝟎 𝐋𝐬𝐫 √ 𝐬𝐢𝐧(𝐚) ⋯ ⋯ 𝐋𝐬𝐫 √ 𝐬𝐢𝐧((𝐍𝐫 − 𝟏)𝐚) ⋮ 𝟎
𝟐 𝟐
⋯ ⋯ ⋯ ⋮ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯
𝟑 𝐋𝐞 −𝐋𝐞
𝟎 𝐋𝐬𝐫 √ 𝟎 ⋮ 𝐋𝐫𝐩 + 𝟐𝐋𝐛 + 𝟐 𝐌𝐫𝐫 − 𝐋𝐛 𝐌𝐫𝐫 ⋯ 𝐌𝐫𝐫 − 𝐋𝐛 ⋮
𝟐 𝐍𝐫 𝐍𝐫
[𝐋𝐭𝐫 ] =
𝟑 𝟑 𝐋𝐞
⋮ 𝐋𝐬𝐫 √ 𝐜𝐨𝐬(𝐚) 𝐋𝐬𝐫 √ 𝐬𝐢𝐧(𝐚) ⋮ 𝐌𝐫𝐫 − 𝐋𝐛 𝐋𝐫𝐩 + 𝟐𝐋𝐛 + 𝟐 𝐌𝐫𝐫 − 𝐋𝐛 𝐌𝐫𝐫 ⋯ ⋮ ⋮
𝟐 𝟐 𝐍𝐫
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋱ ⋱ ⋱ ⋱ ⋱ ⋮ ⋮
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋱ ⋱ ⋱ ⋱ ⋱ ⋮ ⋮
𝟑 𝟑 𝐋𝐞 −𝐋𝐞
𝟎 𝐋𝐬𝐫 √ 𝐜𝐨𝐬((𝐍𝐫 − 𝟏)𝐚) 𝐋𝐬𝐫 √ 𝐬𝐢𝐧((𝐍𝐫 − 𝟏)𝐚) ⋮ 𝐌𝐫𝐫 − 𝐋𝐛 ⋯ 𝐌𝐫𝐫 𝐌𝐫𝐫 − 𝐋𝐛 𝐋𝐫𝐩 + 𝟐𝐋𝐛 + 𝟐 ⋮
𝟐 𝟐 𝐍𝐫 𝐍𝐫
⋯ ⋯ ⋯ ⋮ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋮ ⋯
−𝐋𝐞 −𝐋𝐞
[ 𝟎 𝟎 𝟎 ⋮ ⋯ ⋯ ⋯ ⋮ 𝐋𝐞 ]
𝐍𝐫 𝐍𝐫
A ces équations, on ajoute les équations électromécaniques afin d’avoir la vitesse de

rotation et la position 𝜃𝑟 du rotor.
dωm 1
= J (Ce − Cr − k 0 ωm ) (III-14)
dt
Avec : J : moment d’inertie sur l’arbre moteur.

Ce: couple électromagnétique.
Cr: couple résistant (la charge)
dθr
= ωm
dt
On ajoute aussi l’expression de couple électromagnétique.

3
Ce = 2 pMsr (Ids ∑Nr−1 Nr−1
k=0 Ir(k) sin(k. a) − Iqs ∑k=0 Ir(k) cos(k. a)) (III-15)
44
vitesse
2.4 Calcul des inductances

2.4.1 Partie statorique
Avant de commencer les calculs il est nécessaire de supposer que la distribution des
enroulements statorique autour du périphérique de l’entrefer est idéale. De telle sorte que
l’induction résultante puisse être sinusoïdale. Donc la FMM sera [10].
2Ns Is
F(θ) = cos(θ) (III-16)
pπ
D’après le théorème d’Ampère, on peut écrire :

N s Is
F(θ) = ∮ H dl = (III-17)
p
La décomposition de l’induction sera :
2μ0 Ns Is
Bs (θ) = cos(θ) (III-18)
epπ
Le flux magnétique est obtenu par l’intégration de l’expression (III-19).

π
2p
Φs = ∬ Bs dS = ∫ Bs Rl dθ (III-20)
−π
2p
On obtient :
4μ0 Ns RlIs
Φs = (III-21)
eπp2
Le flux total traversant l’enroulement de la phase « a » est :

π
2μ0 Ns RlIs 2p
Ψ sa = Ns Φs = Ns ∫ cos(pθ) dθ (III-22)
−π
eπp2
2p
Donc :
Ψ sa = Lsp Is (III-21)
L’inductance principale (magnétisante) de la phase « a » statorique est donnée par :

4μ0 Ns 2 Rl
Lsp = Lms = (III-23)
eπp2
Le flux de fuite est donné par l’expression suivante :

Φfs = Lfs Is (III-24)
L’inductance totale de la phase « a » est égale à la somme de l’inductance de
magnétisation et l’inductance de fuite :
Las = Lsp + Lfs (III-25)
45
vitesse
Les inductances propres des trois phases sont considérées égaux (Las = Lbs = Lcs = Ls ) (III-26)
2.4.2 Partie rotorique

La figure (21) représente en fonction de 𝜃 l’allure de l’induction magnétique supposée
radiale produite par une maille rotorique dans l’entrefer en remarque que contrairement au
stator, elle ne peut se ramener au fondamental de sa décomposition en série de Fourier [10]
[12].
Figure 21 : Induction magnétique produite par une maille du rotor
Avec :
N𝑟 : nombre de barres rotorique.
I𝑟𝑘 : courant dans la boucle, k = 1, … , Nr
B𝑘 : Induction magnétique dans l’entrefer produit par une maille rotorique k.
La distribution spatiale du champ due à la Kème boucle de courant rotorique est

considérée comme étant rectangulaire. L’inductance principale et mutuelle d’une maille
rotorique sont données par l’expression du flux propre de la maille k [10].
(k+1)a Nr −1 μ0
Φrpk = ∫ka (N 2 RlIrk) dθ (III-27)
r e
Nr −1 2πμ0
Φrpk = RlIrk (III-28)
Nr e
46
vitesse
L’inductance propre d’une boucle rotorique est donnée par :
Nr −1 2πμ0
Lrp = Rl (III-29)
Nr 2 e
L’inductance totale de la kème maille rotorique est égale à la somme de son inductance
principale, des inductances de fuite des deux barres et des inductances de fuites de deux
portions d’anneaux de court-circuit fermant la maille k [10] [12].
Lrr = Lrp + 2Lb + 2Le (III-30)
Les mailles du rotor sont magnétiquement couplées par l’intermédiaire du flux rotorique
d’entrefer, le flux traversant la Jème maille produit par le courant Irk circulant dans la maille k est
donné par [10] [12] :
(k+1)a −1 μ0
Φrjrk = ∫ka (N RlIrk) dθ (III-31)
r e
Donc on obtient l’inductance mutuelle :
−1 2πμ0
Mrr = N 2 Rl (III-32)
r e
2.4.3 Inductances mutuelles stator-rotor

L’induction produite par la bobine de la phase « n » dans la Kème maille rotorique est
donnée par [10] [12] :
2πμ0 Ns Is 2π
Bmsr = Rl cos (pθ − n ) (III-33)
epπ 3
Avec : n = (1,2,3).
Le flux traversant la maille k, est donné par :
(k+1)a
Φrka = ∫ka (Bmsr Rl) dθ (III-34)
On obtient :
(k+1)a
Φrka = ∫ka (Bmsr Rl) dθ (III-35)
47
vitesse
2πμ0 Ns Is 1 2π
Φrka = Rl 𝑝 [𝑠𝑖𝑛 (𝑝θ − n )] (𝑘+1)𝑎
𝑘𝑎
(III-36)
epπ 3
L’inductance mutuelle entre la phase « a » du stator et la maille rotorique est :
2π
Mrka = −Msr 𝑐𝑜𝑠 (𝑝θ − n + 𝑘𝑎) (III-37)
3
Avec :
4μ0 Ns 2 Rl 𝑎 2π
Msr = 𝑠𝑖𝑛 ( ), 𝑎 = 𝑝
ep2 π 2 Nr
Le tableau (1) résume les expressions de toutes les inductances de la MAS à cage.
Inductances Expressions
4μ0 Ns 2 Rl
Inductance principale d’une phase statorique. Lsp = Lms =
eπp2
Lsp
Inductance mutuelle entre phases statoriques. Ms = −
2
Inductance totale d’une phase statorique. Las = Lbs = Lcs = Ls = Lsp + Lfs
Nr − 1 2πμ0
Lrp = Rl
Inductance principale d’une maille rotorique. Nr 2 e
Inductance mutuelle entre mailles rotoriques −1 2πμ0
Mrr = Rl
non adjacentes. Nr 2 e
Inductance mutuelle entre mailles rotoriques
adjacentes. Mr(k−1) = Mrr − Lb
Inductance mutuelle entre une maille 2π

Mrka = −Msr 𝑐𝑜𝑠 (𝑝θ − n + 𝑘𝑎)
rotorique et une phase statorique « a » 3
Tableau 3 : le tableau récaptulatif des inductances de la MAS
48
vitesse
3 Modèle de variateur de vitesse à commande scalaire

La vitesse de synchronisme d’un moteur asynchrone triphasé dépend de la fréquence et du
nombre de paires de pôles, donc pour faire varier la vitesse il faut varier la fréquence selon
l’expression suivante :
𝑓
𝑛𝑠 =
𝑝
Afin d’appliquer la technique de détection et localisation de défaut de la barre cassée

proposée sur différentes fréquences (vitesses), nous avons construit sur l’environnement
V
Matlab/Simulink un modèle de variateur de vitesse à commande scalaire = cte à boucle
f
ouverte. La commande en boucle ouverte est la technique de commande la plus populaire qu’on
peut utiliser pour faire fonctionner la MAS à différentes vitesses, il s’agit d’une technique
simple qui ne nécessite aucun retour de moteur. La figure (22) présente le modèle de variateur
de fréquence à boucle ouverte.
Figure 22 : : Modèle de variateur de vitesse boucle ouverte
49
vitesse
4 Résultats de la simulation
4.1 La MAS en état sain alimentée directement par le réseau
4.1.1 Les tentions d’alimentation (Vabc)
Figure 23 : les tension d'alimentations directement par le réseau
4.1.2 Les tentions de PARK (dq)
Figure 24 : les tensions de PARK
50
vitesse
4.1.3 Les courants statoriques (Isabc)
Figure 25 : les courants statoriques
4.1.4 Les courants Rotorique (Irk)
Figure 26 : les courants rotorique Irk
51
vitesse
4.1.5 Le couple électromagnétique (Ce)
Figure 27 : couple électromagnétique cas de la machine alimentée directement par le réseau
4.1.6 La vitesse de rotation (n)
Figure 28 : la vitesse de rotation cas de la machine alimentée directement par le réseau
52
vitesse
4.2 La MAS en état sain alimentée le variateur.

4.2.1 Les tensions d’alimentation
Figure 29: les tension d'alimentation à la sortie de variateur
4.2.2 Les courants statoriques
Figure 30 : les courants statoriques de la machine alimentée via un variateur de vitesse
53
vitesse
4.2.3 Les courants rotoriques (Irk)
Figure 31 : les courants rotoriques de la machine alimentée via le variateur de vitesse
Figure 32 : Couple électromagnétique cas de la machine alimentée via un variateur de vitesse
54
vitesse
Figure 33 : Vitesse de rotation cas de la machine alimentée via le variateur de vitesse
4.3 La MAS en état défectueux alimentée directement par le réseau (barre 3 cassée).
4.3.1 Les courants statoriques (Isabc)
Figure 34 : courants statoriques cas rupture de la barre 3
55
vitesse
Valeur de courant cas : barre 3 cassée

Les instants(s) Valeur de courant en (A)
1.11352 3.64761
1.92648 3.74278
Tableau 4 : les valeurs de courant statorique cas de rupture de la barre 3
4.3.2 Les courants Rotorique (Irk)
Figure 35 : courants rotoriques cas de rupture de la barre 3
4.3.3 Les courants (Ir1, Ir2, Ir3 et Ir7)
Figure 36 : les courants Ir1, Ir2, Ir3 et Ir8 cas de rupture de la barre 3
56
vitesse
Figure 37 : couple électromagnétique cas de la barre 3 cassée
Figure 38 : la vitesse de rotation cas de la barre 3 cassée
D’après ces résultats, nous pouvons remarquer que dans l’état sain de la machine un fort
courant au démarrage, mais il sera purement Co-sinusoïdal par la suite avec une valeur
maximale fixe, dans ce cas le courant est représenté par l’expression mathématique donnée par :
𝑖(𝑡) = 𝐼𝑚 cos(𝜔𝑡) (III-38)
57
vitesse
Contrairement dans le cas de défaut le courant ne sera pas purement Co-sinusoïdal il

représente des oscillations à cause de la cassure de la barre numéro (3), la représentation
mathématique du courant dans ce cas est représentée sous la forme suivante :
𝑖𝑓 (𝑡) = 𝑖(𝑡)[1 + 𝛽 cos(𝜔0 𝑡) (III-39)

𝑛
Avec : 𝛽 ≈ 𝑁𝑏 , 𝜔0 = 2𝜋𝑓0 , nb est le numéro de la barre cassée Nb est le nombre de
𝑏
barres.
Conclusion
Nous avons construit un modèle multi-enroulement sur l’environnement Matlab/Simulink
de la machine asynchrone à cage de 16 barres qui tient compte de la structure de rotor. Le choix
de ce type de modèle est imposé par l’objectif de pouvoir simuler une rupture de barre c’est
pour cela, nous avons pris en compte chaque barre lors de la modélisation.
Dans la suite de ce travail nous appliquons l’approche proposée à base de la transformée

d’Hilbert pour la détection et la localisation de défaut de la barre cassée.
58
ChapitreiIVi:iApplicationideilaitechniqueiproposéeipourilaidétectionietilailocalisation
deilaibarreicassée
Chapitre Ⅳ : Application de la technique proposée pour la détection et la localisation de

la barre cassée.
Introduction
La présence de défaut de BRB empêche la circulation normale de courant dans les
circuits ou mailles rotoriques ce qui entraine un flux rotorique déséquilibré. L’effet de défaut
sur le flux rotorique sera traduit par une déformation de courant statorique due à la variation de
l’énergie dans le temps, cette variation peut être reflétées par l’enveloppe du signal c’est pour
cela nous exploitons la transformée d’Hilbert pour extraire l’enveloppe de courant de démarrage
qui sera utilisé par la suite pour l’exploitation des informations qui contient afin de détecter et
localiser le défaut de la barre cassée.
Nous commençons ce chapitre par la présentation de la technique proposée par la suite

nous discutons les résultats obtenus après l’application de cette technique sur le courant de
démarrage statorique en différents modes de fonctionnement et gravité de défaut.
1 La technique proposée basée sur HT pour la détection de l’emplacement de la barre

cassée.
Dans cette partie une technique basée sur la transformée d’Hilbert est proposée visant à
détecter les défauts de la barre cassée du rotor et en plus de localiser son emplacement, afin de
faciliter le processus de maintenance à un stade en précoce du défaut ou en d’autres termes à
faible gravité du défaut. La technique proposée est basée sur l’analyse statistique de l’enveloppe
de courant de démarrage statorique. L’extraction d’enveloppe se fait à base de HT comme
démontré dans la section suivante. L’analyse de l’enveloppe est capable de supprimer la
composante de la fréquence fondamentale et de manipuler les fréquences de défaillance, ce qui
rend le processus de détection des défauts plus précis. L'analyse statistique de l'enveloppe basée
sur le calcul de l'écart-type qui sera utilisé pour définir l'emplacement exact du défaut de la
barre cassée. L'analyse du cas défectueux est étudiée en deux modes de fonctionnement le
premier la machine sera alimentée directement par le réseau et le deuxième mode la machine
sera alimentée via un onduleur. La simulation se fait en plusieurs niveaux de gravité de défaut
et en deux cas : le premier cas est à vide et le deuxième la machine sera en pleine charge. La
gravité de défaut est représentée par un pourcentage supplémentaire de la résistance de la barre,
trois niveaux de gravité de défaut sont adoptés qui sont [9] :
59
deilaibarreicassée
 Niveau de gravité 1 : R bb = 0.5xR b

 Niveau de gravité 2 : R bb = 1xR b
 Niveau de gravité 3 : R bb = 1.5xR b
Avec : R bb la résistance de défaut et R b la résistance nominale de la barre.
1.1 Le signal analytique de courant statorique
 Signal analytique cas sain :

Le courant d’une phase statorique pour l’état sain est donné par :
𝑖(𝑡) = 𝐼𝑚 cos(𝜔𝑡) (IV-1)
Le signal analytique de courant statorique pour l’état sain est :
𝐼(𝑡) = 𝑖(𝑡) + 𝑗𝑖̂(𝑡) = 𝐼𝑚 [cos(𝜔𝑡) + 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) (IV-2)
Avec : 𝑖̂(𝑡) est HT de 𝑖(𝑡) et 𝜔 = 2𝜋𝑓
 Signal analytique cas de défaut :

Le courant d’une phase statorique pour le cas de défaut est donné par :
𝑖𝑓 (𝑡) = 𝑖(𝑡)[1 + 𝛽 cos(𝜔0 𝑡) (IV-3)
𝑛 𝑓 2𝑓𝑠 /𝑝−𝑓𝑟
Avec : 𝜔0 = 2𝜋𝑓0 , 𝑓0 = 2𝑠𝑓, 𝛽 ≈ 𝑁𝑏 et 𝑔 = 𝑓 𝑠𝑙𝑖𝑝 =
𝑏 𝑠𝑦𝑛𝑐 2𝑓𝑠 /𝑝
Le signal analytique pour le cas de défaut est donné par l’expression suivante :
If (t) = if (t) + jî(t)
f (IV-4)
= Im cos(ωt) [1 + β cos(ω0 t)] + jIm sin(ωt) [1 + β cos(ω0 t)] (IV-5)

L’amplitude instantané de signal qui représente l’enveloppe est donnée par :
2 2
IA(t) = √(Re(If (t))) + (Im(If (t))) = Im [1 + β cos(ω0 t)] (IV-6)
60
deilaibarreicassée
1.1.1 Analyse statistique de l’enveloppe

L’avantage de l’approche ou la technique proposée est sa capacité la condition de défaut
en plus de la détermination précise de l’emplacement de la barre cassée, même à vide. La
représentation mathématique suivante consiste à normaliser l’enveloppe dans l’objectif
d’éliminer l’effet de la valeur moyenne [9].
La normalisation de l’enveloppe de courant statorique de la machine est donnée par :
IAph = |Îf (t)| − mean|Îf (t)| (IV-7)
La déviation standard peut être calculé par l’expression suivante :
1
SD = √N ∑N 2
h=1(IAph ) (IV-8)
Figure 39 : courant Isa et son enveloppe cas sain fonctionnement à vide
61
deilaibarreicassée
Figure 42 : le courant Isa et son enveloppe normalisé cas sain fonctionnement en charge
Figure 41 : le courant Isa et son enveloppe normalisé cas rupture de la barre 3 fonctionnement à vide
Figure 40 : le courant Isa et son enveloppe normalisé cas rupture de la barre 3 fonctionnement en
charge
62
deilaibarreicassée
2 Les tableaux récapitulatifs des valeurs de la déviation standard (SD) pour les modes
et conditions de fonctionnement de la machine.
Les données de la déviation standard (SD) sont récoltées par l’application de la technique
proposée de modèle multi-enroulement détaillé dans la section précédente dans différentes
conditions ainsi en deux modes de fonctionnement à vide et en charge.
2.1 Les valeurs de la déviation standard pour le cas de l’état sain de la machine
Le tableau (4) donne la déviation standard pour l’état sain de la machine pour les
différents modes de fonctionnement et d’alimentation.
Mode de fonctionnement
Mode d'alimentation
en charge à vide
par réseau 5.764 6.024
par variateur 50Hz 5.167 5.255
par variateur 25Hz 1.4532 2.4292
Tableau 5 : les SD de l'état sain de la machine pour les différents modes et conditions de
fonctionnement
2.2 Les valeurs de la déviation standard cas de la machine alimenté par le réseau
à vide en charge
emplacement
niveau de gravité niveau de gravité
de la barre
Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3
1 5.7132 5.6706 5.6372 5.9582 5.9011 5.8557
2 5.7083 5.6611 5.6235 5.9536 5.8931 5.8444
3 5.7064 5.6574 5.6179 5.9526 5.8913 5.8408
4 5.7086 5.6615 5.6235 5.9558 5.8966 5.8470
5 5.7135 5.6710 5.6366 5.9612 5.9061 5.8595
6 5.7182 5.6802 5.6500 5.9659 5.9143 5.8710
7 5.7201 5.6841 5.6559 5.9669 5.9162 5.8747
8 5.7181 5.6802 5.6507 5.9637 5.9107 5.8682
9 5.7132 5.6706 5.6372 5.9582 5.9011 5.8557
10 5.7083 5.6611 5.6235 5.9536 5.8931 5.8444
11 5.7064 5.6574 5.6179 5.9526 5.8913 5.8408
12 5.7086 5.6615 5.6235 5.9558 5.8966 5.8470
13 5.7135 5.6710 5.6366 5.9612 5.9061 5.8595
14 5.7182 5.6802 5.6500 5.9659 5.9143 5.8710
15 5.7201 5.6841 5.6559 5.9669 5.9162 5.8747
16 5.7181 5.6802 5.6507 5.9637 5.9107 5.8683
Tableau 6 : les valeurs de l’écart-type pour le cas de la machine alimenté par le réseau
63
deilaibarreicassée
2.3 Les valeurs de la déviation standard cas de la machine alimenté par l’onduleur
avec une fréquence de 50 Hz
à vide en charge
emplacement
de la barre niveau de gravité niveau de gravité
Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3

1 4.13471 4.10262 4.07785 4.26316 4.23524 4.21453
2 4.13279 4.09896 4.07244 4.26092 4.23759 4.20769
3 4.13287 4.09869 4.07144 4.26028 4.23524 4.20517
4 4.13490 4.10201 4.07550 4.26169 4.23747 4.20891
5 4.13772 4.10702 4.08230 4.26423 4.24306 4.21693
6 4.13965 4.11072 4.08778 4.26629 4.24919 4.22390
7 4.13750 4.11093 4.08868 4.26680 4.25222 4.22548
8 4.13471 4.10756 4.08455 4.26556 4.24976 4.22163
9 4.13279 4.10262 4.07785 4.26316 4.24350 4.21453
10 4.13287 4.09896 4.07244 4.26092 4.23759 4.20769
11 4.13490 4.09869 4.07144 4.26028 4.23524 4.20517
12 4.13772 4.10201 4.07550 4.26169 4.23747 4.20891
13 4.13965 4.10702 4.08230 4.26423 4.24306 4.22390
14 4.13955 4.11072 4.08778 4.26629 4.24919 4.22390
15 4.13750 4.11093 4.08869 4.26680 4.25222 4.22548
16 4.13750 4.10756 4.08456 4.26556 4.24977 4.22163
Tableau 7 : les valeurs de l'écart-type pour le cas alimenté via le variateur avec une fréquence de
50Hz
64
deilaibarreicassée
2.4 Les valeurs de la déviation standard cas de la machine alimenté par l’onduleur
avec une fréquence de 25 Hz
en charge
emplacement de la
barre niveau de gravité
Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3

1 1.95780 1.93849 1.92518
2 1.95535 1.93403 1.91931
3 1.95375 1.93081 1.91474
4 1.95393 1.93068 1.91410
5 1.95576 1.93368 1.91770
6 1.95819 1.93810 1.92348
7 1.95981 1.94138 1.92813
8 1.95965 1.94156 1.92886
9 1.95780 1.93849 1.92518
10 1.95535 1.93403 1.91931
11 1.95375 1.93081 1.91474
12 1.95393 1.93068 1.91410
13 1.95576 1.93368 1.91770
14 1.95819 1.93810 1.92348
15 1.95981 1.94138 1.92813
16 1.95965 1.94156 1.92887
Tableau 8 : les valeurs de l'écart-type pour le cas de la machine alimentée via le variateur avec une
fréquence de 25Hz
3 L’écart type en fonction de l’emplacement de la barre cassé.

La variation de l’emplacement du défaut affecte la la valeur de l’ecart-type sous la forme
suivante :
SDf = SDh [1 + ((β ∗ Fs) cos(n ∗ θnr ))] (IV-9)

Avec :
Fs : la gravité de défaut (fault severity)
𝑁
θnr = 2𝑝𝑟
𝑛 : l’emplacement de la barre cassée (broken bar location)
65
deilaibarreicassée
Figure 44 : : la déviation standard de l'enveloppe de courant statorique dans le cas de fonctionnement

en charge et la machine alimenté directement par le réseau
Figure 43 : : la déviation standard de l'enveloppe de courant statorique dans le cas de fonctionnement

à vide et la machine alimenté directement par le réseau
D’après ces résultats nous pouvons remarquer que l’écart-type représente la même
valeur pour deux emplacements car ce moteur contient deux pôles donc il y a une symétrie sur
la moitié des barres, autrement dit la symétrie du rotor est divisée en nombre de pôles. La
numérotation des emplacements des barres est divisée en deux moitié donc les emplacements
qui ont un décalage de 180o ont les mêmes valeurs de l’écart type.
66
deilaibarreicassée
Conclusion
Dans ce chapitre nous avons présenté et appliqué la technique proposée pour la détection
de l’emplacement de la barre cassée rotorique, cette méthode est basée sur un signal analytique
crée par utilisation de la transformé d’Hilbert. Le but de ce signal est d’extraire l’enveloppe de
courant de démarrage statorique, afin de déterminer la déviation standard qui est l’outil
principal qui sert de l’emplacement exact de la barre cassée Pour valider la technique proposée
nous avons fait la simulation dans différents modes de fonctionnement et d’alimentation.
67
Conclusion générale
Conclusion générale
Les travaux d’initiation à la recherche présentés ont pour objectif d’appliquer une
méthode de traitement de signal pour détecter l'emplacement exact du défaut de la barre cassée.
La technique proposée est basée sur l'analyse statistique de l'enveloppe du courant statorique.
L'enveloppe du courant statorique est le module du signal analytique qui est un signal complexe
sa partie réelle est le signal d'origine et sa partie imaginaire est le HT du signal. La validation
de la technique proposée est effectuée principalement pour deux modes d’alimentation : (1) la
MAS est alimentée directement par le réseau et (2) la MAS est alimentée via l’onduleur. Pour
chaque mode d’alimentation, le modèle de la machine a été étudié en cas de marche à vide et à
pleine charge à différents niveaux de gravité des défauts.
Afin d’atteindre ces objectifs on a commencé par le premier chapitre dans lequel nous
avons présenté l’architecture de la machine asynchrone à cage d’écureuil, les types des
maintenances et les différents défauts qui peuvent affecter la machine, par la suite dans le
deuxième chapitre nous avons présenté les notions de base de traitement de signal et les
méthodes usuelles utilisées en maintenance des machines électrique. Dans le troisième chapitre
nous avons déterminé les différentes équations régissant la MAS pour construire un modèle
multi-enroulement de la machine sur l’environnement Matlab/Simulink et nous avons aussi
donné le modèle de variateur de vitesse à commande scalaire. Le dernier chapitre a été consacré
pour la présentation de la technique proposée et son application sur le courant de démarrage
statorique.
L’emplacement exact de la barre cassée peut être calculé à partir de la formule (IV-9),
le traçage de cette formule suit une distribution quasi-sinusoïdale. Connaître l'écart type de la
machine dans le cas sain et le cas défectueux aide à distinguer l'emplacement exact de la barre
défectueuse, ce qui permet de gagner du temps dans le processus de maintenance de la MAS et
d'effectuer une inspection précise.
68
Références Bibliographiques
Références Bibliographiques :
[1]OS.IMohamedO« EtudeOComparativeOdesOMéthodesOdeODiagnosticOdesOMachines
Asynchrones » OthèseOdeOdoctorat, OUniversitéOMohamedOKHIDEROBiskraOFaculté des
SciencesIetIdeIlaITechnologie, 2010.
[2]IG.IHichamI« ApportIdeIlaIMCSAIparIrapportIàIl’analyseIvibratoireIpourIleIsuiviIdeIl’ét
atIdeIlaImachineIAsynchroneI»IMémoireIdeIMaster,IENSAMRabatIUniversitéIMohammeIV
, I2013.
[3] Pr EL HANI SOUMIA, « Surveillance et Diagnostic des Machines tournantes:
Cas des Machines Electriques », cours de master, ENSAM-Rabat Université Mohammed V,
2022.
[4] G. Ahmed et S. Abderrahmane «IDiagnosticIdeIdéfautIdeIcassuresIdesIbarresIrotoriques
parIlaIméthodeIdeIPronyI»,IMémoireIdeIMaster,IUniversitéIMohamedIKhiderIBiskraIFaculé
des Sciences et de la Technologie, 2020.
[5] T. IMohseinI «ISélectionId’unIoutilIduItraitementIduIsignalIpourIleIdiagnosticId’une
machineItournanteI»,IMémoireIdeIMaster, IUniversitéIMohamedIChérifIMessaâdiaIdeISouk-
AhrasIFacultéIdesISciences et deIlaITechnologie.
[6] E. Elbouchikhi, G. Feld, Y. Amirat et M. Benbouzid,I«IDiagnosticIetIdétectionIdesIdéfauts
dansIlesImachinesIasynchronesIparIdesIméthodesIavancéesIdeItraitementIduIsignalI»,IInstitu
tISupérieurIdeIl'ElectroniqueIetIduINumérique,IUniversitéIdeIBretagneIOccidentale, IYncréa
Ouest, 2018.
[7] K. Ibrahim et S. Youcef, « DétectionIdesIdéfautsId’uneImachineItournanteIparIl’analyse
FFTI», IMémoireIdeIMaster, IUNIVERSITEIMOHAMEDIBOUDIAFI-IM’SILA, I2019.
[8] S. Mohammed «IDIAGNOSTICIDESIDEFAUTSIDEILAMACHINEIASYNCHRONE
PARIANALYSEISPECTRALEI»,IUniversitéIMohamedIV-Ecole Mohammadia d’Ingénieurs,
2016.
[9] M.Abd-el-Malek,IA.IK.IAbdelsalamIetIO.IE.IHassan, «IInductionImotorIbrokenIrotorIbar
faultIlocationIdetectionIthroughIenvelopeIanalysisIofIstartupIcurrentIusingIHilberttransform
», Faculty transform ofIEngineering, University, American Cairo, College of Engineering, for
Science and TechnologyI(AAST),IAlexandria,IUniversitIofIScienceIandITechnology, IGiza,
2017.
[10] O. Ilias, « Contribution à laImodélisationIdes machines électriquesIen vu duIdiagnostic »,
Mémoire de Master, ENSAM-Rabat Université Mohammed V, 2014.
[11] M. Samir, « EstimationIdesIparamètresIetIdesIétatsIdeIlaImachineIasynchrone
enIvueIdeIdiagnosticIdesIdéfautsIrotoriques »,IMémoireIdeIMaster,IUNIVERSITEIMOHA
MEDIKHIDERIDEIBISKRAIFACULTEIDESISCIENCESIETIDEISCIENCESIDE
L’INGENIEUR.
[12] L. LAID, « Diagnostic des défauts rotoriques desImachinesIasynchrones », Mémoire de
Master, IUniversitéIEchahidIHamma Lakhder d’El-OuedIFaculté de Technologie, 2019.
69
Annexes
Annexes :
les paramètres de la machine

Paramètre Valeur Unité
P : Puissance 1.1 Kw
V :iitensioninominale 220 V
fs :iifréquenceid’alimentation 50 Hz
p :iinombreideiipaireideipole 1
e :iiepaisseurid'entrefer 0.2 mm
Nr :iinombreideibarres 16
Ns :inombreideispireipariphase 160
rs :iirésistanceid'uneiphaseistatorique 7.828 Ω
Rb :iirésistanceid'uneibarreirotorique 150 Ω
Re : résistanceid'unianneauideicourt-circuit 150 μΩ
Lb : inductanceideifuiteid'uneibarreirotorique 0.1 μH
Le : inductanceideifuiteid'anneauideicourt-circuit 0.1 μH
J : momentid'inertie 5.4x10-3 kg.m2
F : Coefficient de frottement 0.0006 Nms2
Cette œuvre est mise à disposition sous licence Attribution - Pas d’Utilisation Commerciale - Partage dans les Mêmes Conditions 4.0
International. Pour voir une copie de cette licence, visitez http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ ou écrivez à Creative Commons,
PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
70

Détection de L'emplacement de Défaut de La Barre Cassée de Rotor de La MAS À Cage

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Détection de L'emplacement de Défaut de La Barre Cassée de Rotor de La MAS À Cage

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

1.

Soutenu le 28/09/2022, devant la commission du jury :

Pr. Benba Achraf, professeur à ENSAM-Rabat, président

Année Universitaire : 2021/2022

∅𝑟𝑗𝑟𝑘 : Flux traversant la Jème maille

Mrr : L’inductance mutuelle

La robustesse, le faible coût et le cout réduit de la maintenance conduisent lesimachines

Chapitre II : Les méthodes de traitement de signal .................................................................. 29

4.1.6 La vitesse de rotation (n) .................................................................................... 52

Liste des figures :

Liste des tableaux :

La détection du défaut BRB de la MAS peut être développée à l'aide de plusieurs

L'effet du défaut présenté dans la composante basse fréquence du courant est

Mode la machine sera alimentée via un onduleur.

Ce travail comporte quatre parties qui sont comme suit :

 Le premier chapitre sera consacré pour la présentation de l’état d’art

 Le dernier chapitre représente la technique proposée pour la détection de

Chapitre I : État de l’art

1 Construction du moteur asynchrone triphasé à cage

Figure 1 : image réelle de la MAS à cage

Le rotor du moteur asynchrone est également pourvu d'ailettes de ventilation pour le

Figure 3 : Rotor à cage

2 Définition des termes de bases utilisés en diagnostic

Il existe deux grandes classes de maintenance.

2.1.2 Maintenance préventive

2.1.2.1 Maintenance préventive systématique

Figure 5 : Maintenance préventive systématique

En règle générale, la maintenance préventive systématique cible les composants dont la

2.1.2.2 Maintenance préventive Conditionnelle

Figure 6 : Maintenance préventive conditionnelle

Les signaux et outils qui peuvent être utilisés :

 Mesure de température, thermographie infrarouge.

Figure 7: Architecture de maintenance préventive conditionnelle

 Module 1 : Acquisition de donnée

Figure 8:les grandeurs à acquérir

 Module 2 : Traitement du signal

3 Les défaillances dans un moteur asynchrone triphasé à cage

3.1 Défaillance statorique

 Positionnement avec un décentrage du carter sur le bâtie.

3.1.2 Défaillances de la boite à bornes

3.1.3 Défaillances du circuit magnétique

3.2 Défaillance rotorique

3.2.2 Défaillances d’anneau de court-circuit

3.2.3 Défaillances de l’arbre

3.2.4 Défaillances du ventilateur

3.3 Défaillance paliers

3.3.2 Défaillances des roulements à billes

Figure 9 : Elément constitutifs d'un à billes

 Vibration et augmentation du niveau de bruit

Figure 10 : Excentricité statique et dynamique

4 Défauts de la chaine de transmission

Figure 11 : la création de la force centrifuge

On distingue trois types de balourd :

4.2 Défauts d’alignement d’arbres accouplés

Figure 12 : Le défaut d'alignement des arbres

4.3 Défauts d’alignement des paliers

Figure 13 : Désalignement des paliers

4.4 Défauts d’engrenages

 L’usure : Un phénomène local caractérisé par un enlèvement de matière dû au

Figure 14 : système d'engrenage

Chapitre II : Les méthodes de traitement de signal

Ce chapitre est consacré à la présentation des notions de base de traitement de signal et la

1 Notions de base de traitement de signal