Référence : FO25-PSR425

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Date : 21/07/2020

UT
TRAVAUX PRATIQUES

Année de formation 2020/2021 Niveau d’étude : Technicien spécialisé

MODULE : TSEE-05 Exploiter les concepts fondamentaux de l’électrotechnique et de l´électricité

FILIERE : Efficacité énergétique

GROUPE/SG : ……………………………

Date : …………………………………

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Nom(s) et prénom(s) ……………………………………………………………
de(s) stagiaire(s) ……………………………………………………………
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Formation initiale

N° Unité Intitulé
4 Variation de vitesse d’un moteur asynchrone

Objet de l’Unité :
Cette unité concerne la mise en service et le paramétrage d’un variateur de vitesse associé
à un moteur asynchrone. Les objectifs de ce TP sont les suivants :
• Décoder les informations à partir de documents techniques.
• Réaliser les câblages d’un variateur de vitesse.
• Programmer un variateur de vitesse.
• Effectuer des mesures en sécurité.

Introduction : Variation de vitesse d’un moteur asynchrone

La commande d'une grande variété de moteurs par une simple commutation tout ou
rien, est facile à mettre en œuvre mais peut mettre en évidence des contraintes gênantes
dans certaines applications :
➢ La vitesse de rotation du moteur est constante (pas de variation de vitesse).
➢ Des pointes de courant (appel de courant) apparaissent lors du démarrage d'un
moteur et peuvent perturber le fonctionnement des autres appareils connectés sur
le réseau électrique.
➢ Des à-coups mécaniques surviennent lors des démarrages ou des arrêts des
moteurs qui peuvent être contraignants pour les machines ou la sécurité des
personnes.

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Pour remédier à ces contraintes, il est possible d'utiliser des démarreurs et des
variateurs de vitesse électroniques pour les moteurs à courant continu ou courant
alternatif.
Ces commandes permettent des démarrages ou arrêts progressifs en réglant les temps
d'accélération ou de décélération, mais également la variation de vitesse afin de s'adapter
aux contraintes d'exploitations.
En fonction de la nature du moteur utilisé sur la machine on choisira la commande
électronique adaptée :
− Redresseur contrôlé.
− Gradateur de tension.
− Convertisseur de fréquence.
Intérêt de la variation de vitesse
De nombreux systèmes industriels entraînés par des moteurs électriques utilisent la
variation de vitesse pour optimiser leur fonctionnement. L’intérêt de cette variation peut
être illustre en deux choses :
A) Économie d'énergie : La consommation électrique de beaucoup de moteurs
fonctionnant à vitesse fixe et connectés directement au réseau peut être réduite en
utilisant un variateur de vitesse. Le gain est particulièrement intéressant dans le cas de
ventilateurs ou de pompes centrifuges fonctionnant avec un couple variable. En effet,
dans ce cas, le couple et la puissance sont proportionnels respectivement au carré et
au cube de la vitesse. La consommation d'énergie des machines tournantes pourrait
être réduite d'environ 18 %.
B) Performance de la commande : Le variateur de vitesse permet d'améliorer les
performances des moteurs afin qu'ils répondent aux besoins de l'industrie ou des
usagers. Les paramètres à gérer sont : l'accélération, la vitesse, la température, la
tension, le flux, le courant et le couple. Les moteurs ayant une charge fixe sont sujets
à des courants de démarrage allant jusqu'à huit fois leur courant nominal. Les variateurs
de vitesse permettent de limiter ce pic en faisant accélérer progressivement le moteur.
Cela limite les contraintes électriques et mécaniques que subissent la machine tournante
et donc son besoin en maintenance et en réparation, sa durée de vie s'en trouve
allongée.
Un variateur de vitesse est un convertisseur d'énergie il permet de moduler l'énergie
électrique fournie au moteur. Les principales fonctions des démarreurs et des variateurs de
vitesse électroniques sont :
✓ Accélération et décélération contrôlées en faisant varier les temps de mise en service et
d'arrêt, on contrôle ainsi les rampes d'accélération et de décélération.
✓ Variation de vitesse permettant d'augmenter ou diminuer la vitesse de rotation du
moteur.
✓ Protections électriques du variateur et du moteur contre les surcharges (protection
thermique) mais certains convertisseurs de fréquence sont équipés de protection contre
les courts-circuits (protection magnétique), contre les surtensions ou les chutes de
tension, contre les déséquilibres de phases et enfin contre la marche en monophasé.
✓ Inversion du sens de marche après décélération sans freinage électrique ou avec
freinage électrique permettant une décélération et une inversion rapide du sens de
rotation du moteur.
✓ Régulation de vitesse, la vitesse du moteur est définie par une consigne. Cette consigne
est permanence comparée à l'image de la vitesse du moteur mesurée par une
génératrice tachymétrique ou un générateur d'impulsions monté en bout d'arbre
moteur.

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Les variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones triphasés sont des
convertisseurs de fréquence qui permettent de modifier la vitesse d’un moteur à cage en
alimentant son stator à tension et fréquence variables, à partir d’un réseau triphasé à
tension et fréquence fixes. Leur circuit de puissance est constitué par un redresseur et un
onduleur qui, à partir de la tension redressée, produit une tension d’amplitude et fréquence
variables.
1) La première application a été la commande scalaire ou commande en U/f : La
commande U/f se base sur la mesure de grandeurs scalaires (valeurs d’amplitude en
tension et en fréquence). C’est le système de commande de base des variateurs de
fréquence standards.
Afin de garder un flux constant dans le moteur et donc aussi une variation de vitesse
à couple constant la tension et la fréquence varient proportionnellement jusqu’à la
fréquence nominale du moteur (50 Hz). Lorsque la tension nominale est atteinte, la
tension ne sachant plus augmenter, il est toujours possible d’augmenter la fréquence
; dans ce cas la variation se fait à puissance constante, le couple diminue avec la
vitesse. Ce mode de fonctionnement est intéressant pour des charges à couple
constant tels que les ascenseurs. En effet, le couple moteur “colle” mieux au profil du
couple résistant ; ce qui signifie que les consommations qui en découlent sont
moindres.

La commande U/f a les avantages et les inconvénients suivants :

(+) Facilité d’adaptation du variateur de vitesse au moteur.
Supporte aisément les variations de charge dans toute la plage de vitesses.
Le couple moteur reste plus ou moins constant en fonction de la vitesse.
…
(-) Plage de régulation de la vitesse limitée à 1/20.
À faible vitesse, pas de compensation par rapport au glissement et à la gestion de la
charge.

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2) La deuxième application est la commande vectorielle qui permet le contrôle séparé
du couple et la vitesse : Pour ce type de commande, il est nécessaire de fournir des
indications précises sur les paramètres du moteur (encodage de la plaque signalétique).
La commande vectorielle en tension (VVC : Voltage Vector Control) agit selon le principe
de calcul de la magnétisation optimale du moteur à différentes charges à l’aide de
paramètres de compensation permettant de contrôler le glissement et la charge du
moteur.
Comme son nom l’indique, la commande vectorielle en tension travaille avec les
vecteurs de tension à vide et de compensation par rapport à la variation de la charge.
La commande vectorielle à champ orienté travaille avec les valeurs des courants actifs,
de magnétisation (flux) et du couple. Par un modèle mathématique approprié, il est
possible de déterminer le couple nécessaire au moteur en fonction des vecteurs du flux
statorique et du courant rotorique et ce afin d’optimiser et réguler le champ magnétique
et la vitesse du moteur en fonction de la charge.
La commande vectorielle de flux a les avantages et inconvénients suivants :
(+) Bonne réaction aux variations de charge.
Régulation précise de la vitesse.
Couple intégral à vitesse nulle.
Performance semblable aux entraînements à courant continu.
Réaction rapide aux variations de vitesse et large plage de vitesses (1/100).
Meilleure réaction dynamique aux variations de sens de rotation.
Une seule stratégie de commande pour toute la plage de vitesse est nécessaire.
(-) Nécessite de connaître les caractéristiques précises du moteur.

Expérience : Raccordement, paramétrage et test du variateur de vitesse

Protocole expérimental et résultats de mesures
Matériel nécessaire :
− Banc départ moteur.
− Variateur de vitesse ATV320.
− Appareils de mesure.
Démarche Expérimentale :
1. Vérifiez la compatibilité du variateur avec le réseau d’alimentation
Vérifiez que la tension réseau est compatible avec la plage d’alimentation du variateur.
Tension réseau _______ Volts Plage de tension du variateur ____________ Volts
Plage du variateur : ATV320-M2 = 200 V monophasé, ATV320-M3C =200 V triphasé,
ATV320-N4 = 400 V triphasé, ATV320-S6C = 600 V triphasé
2. Réaliser le circuit de puissance du variateur
• Câblez le variateur à la terre.
• Vérifiez le calibre du disjoncteur.
• Vérifiez que la tension du moteur est compatible avec la tension du variateur.

Tension du moteur ______V.

• Câblez le variateur au moteur.

• Câblez le variateur à l'alimentation secteur.

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3. Réaliser le circuit de commande du variateur.

• Commande par référence externe
• Câblez la commande - Câblage en commande 2 fils : Paramètre

• Câblez la consigne de vitesse : Potentiomètre SZ1 RV 1202 (2,2 kΩ) ou similaire (10
kΩ maximum)

4. Mettez le variateur sous tension.

• Vérifiez que les entrées logiques utilisées ne sont pas actives (DI1, DI2 voir le schéma
de l’étape 3).
• Mettez le variateur sous tension.
• A la première mise sous tension, le variateur affiche b F r, dans le menu S I M- [SIMPLY
START]

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5. Réglez les paramètres pour moteur asynchrone : DRI- > CONF > FULL > DRC- > ASY-
Consultez la plaque signalétique du moteur pour définir les paramètres suivants :

6. Réglez les paramètres de base

7. Démarrez le moteur
Activez DI1 (marche avant) ou DI2 (marche arrière).
Utilisez le potentiomètre connecté sur AI1 pour régler la fréquence de référence, entre
LSP [Petite vitesse] et HSP [Grande vitesse].
Structure des menus

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Extraits du Guide de programmation ATV320

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Interprétations et conclusions
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Nom et prénom du formateur Emargement

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