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Un monte-charge est entran par un moteur asynchrone triphas, 8 ples rotor bobin.

. Lalimentation est assure par le rseau 220/380 V, 50 Hz. On a men les essais suivants (stator coupl en triangle) : couple de dmarrage : C d = 100 N. m ; couple pour un glissement g = 3% : 40 N.m; rsistance dune phase rotorique chaud : R = 0,15 . On admettra, par ailleurs, que les pertes fer et mcaniques sont ngligeables. Dans tous les cas, le moteur travaille dans la rgion linaire de la caractristique de couple C = f(g). Le stator reste coupl en triangle sauf indication contraire. 1. Fonctionnement en monte : Le monte-charge, de charge nominale m = 400 kg, est entran par un cble dvid par un ta mbour de 1 m de diamtre. Le moteur attaque le tambour par lintermdiaire dun rducteur de vitesse de rapport 1/40. On prendra pour valeur de g : g = 9,81 m/ s2 . 1.1. Dmarrage par insertion de rsistances dans le rotor : Calculer la rsistance insrer, par phase rotorique, pour obtenir le dmarrage du moteur avec un couple gal 1,5 C n ( C n tant le couple rsistant nominal du montecharge ramen sur larbre moteur). 1.2. Le dmarrage prcdent reste-t-il possible pour une chute de tension de 10% due lappel de courant ? 1.3. Pouvait-on adopter un dmarrage direct sur le rseau (sans rsistances rotoriques) ? Un dmarrage toile -triangle ? 1.4. Les rsistances rotoriques tant limines, calculer la vitesse dascension du monte-charge charge nominale. 1.5. Les rsistances sont restes en service. Quelle est alors la vitesse dascension ? Calculer les pertes Joule dissipes dans le circuit rotorique. En dduire la puissance totale dissipe dans les rsista nces de dmarrage.

2. Fonctionnement en descente : Le monte-charge tant au point-haut, larrt, on envisage deux procds de freinage en descente : 2.1. On inverse deux phases au stator. Le moteur est alors entran par la charge dans le sens du champ tournant et fonctionne en gnratrice asynchrone (freinage hypersynchrone). Calculer la vitesse de descente de la charge (charge nominale). 2.2. Calculer dans ces conditions la puissance fournie au rseau. 2.3. Quelle serait la vitesse de descente si les rsistances de dmarrage taient en service ? Conclusion ? 2.4. On dsire prsent obtenir un freinage dit contre courant , le moteur est alors entran par la charge dans le sens inverse du champ tournant et oppose un couple rsistant (freinage hyposynchrone). Calculer la valeur de la rsistance insrer dans chaque phase du rotor pour obtenir une vitesse de descente correspondant 200 tr/min sur larbre moteur. Quelle est la puissance dissipe dans lensemble des trois rsistances additionnelles ?

Solution : 1. R = 2.55 ; C = 59,1 N.m C rsistan t = 49 N. m; couple obtenu pour un dmarrage toile-triangle = 33,3 N.m 49 N.m impossible; v = 0,945 m/s; PJrot = 2570 W;

1,5 m g 1.1. Couple fournir au dmarrage : 40

d 2 = 73,5 N.m

Ce = K .V .
2

g R2totale

g' = K .V . R2
2

Le point de fonctionnement g = 0,03, C e = 40 N.m, R2 = 0,15 , V = 220 V fournit la constante K : C R K = e 22 = 0,0041 SI , donc : g V g g 1 Ce = K .V 2 . R2totale = K.V 2 . = 0,0041 220 2 = 2,72 R2totale Ce 73,5 Rinsre = 2,72 0,15 = 2,55 1 1 Ce = KV 2 40 = 0.0041 220 2 g 0 = 0,142 g0 g g0 0.03 + + g g0 0.03 g0 R R 0,15 g 0 = 2 l s = 2 = = 1,056 ls g0 0,142 Pour le calcul de g g, on ne garde que la solution plausible correspondant un glissement important compris entre 0 et 1.
R2 totale = 0,15 + R insre

1.2. V' = 0,9 x V, donc C'e dm = (0,9)2 x C e dm =59,5 N.m > C rsistant = 49 N.m, donc le dmarrage est possible. 1.3. Pour le dmarrage direct, l'nonc donne C e dm = 100 N.m, donc c'est possible. En toile, le couple serait trois fois plus petit, C e dm = 100/3 = 33,33 N.m < 49 N.m; le dmarrage serait impossible. 1.4. vitesse du moteur dtermine par l'galit : Cmoteur = C rsistant

K .V 2 .

C .R g = C rststan t g = rsis tan t2 2 = 0,037 R2 K .V

NS NR f N R = N S .(1 g ) = 60 (1 g ) = 722 tr/min NS p 722, 25 1 d Donc, v = 2 = 0,945 m/s 60 40 2


Or, g =

1.5. Le raisonnement est identique : K .V 2 . Crsis tan t .( R2 + Rinsre) g = Crsts tan t g = = 66% R2 + Rinsre K .V 2

2.1. Le point de fonctionnement sera le symtrique du point de fonctionnement obtenu la question 1.4. par rapport au point N = NS et C = 0. L'cart de vitesse entre NS et la nouvelle valeur de la vitesse sera identique, la vitesse de descente en tours par minute sera donc 750 + (750 722) = 778 tr/min. 778 1 d Soit une vitesse linaire de v = 2 ; 1 m/s . 60 40 2 2.2. La puissance mcanique fournie par la charge est P = M g v ; 3924 W . Les pertes mcaniques et les pertes fer tant ngligeables, il ne reste que les pertes Joule rotoriques : P u Pe = g Pe + Pu Pe (1 g ) = P . u P e = 1 g Ici, le glissement est ngatif : g = - 0,037 et Prseau = Pe ; 3784 W . 2.3. Si les rsistances sont restes en service, le point de fonctionnement en descente est le symtriques du point de fonctionnement en monte dans le 1.5. avec g=0,66, soit N R = 245,75 tr/min. Le mme raisonnement que ci-dessus donne : 750 + (750 245,75) = 1254 tr/min soit une vitesse de descente de 1,64 m/s. Il vaut donc mieux ne pas insrer de rsistances lors d'un freinage hypersynchrone. 2.4. Lors du freinage contre-courant, la vitesse du champ tournant est inverse. Le glissement correspondant une vitesse du rotor de 200 tr/min, est :
g= N S + N R 750 + 200 = = 1,26 NS 750

Lorsque la vitesse de descente est stabilise, le couple rsistant oppos par la machine asynchrone et gal au couple moteur de la charge qui entrane le rotor en rotation, soit 49 N.m . Ce = KV 2 1 g0 g + g g0 49 = 0.0041 220 2 1 g 0 1,26 + 1,26 g0 g 0 = 0,332

g0 =

R2 1,056 R2 = g0 l s = = 0,350 ls 0,332

Pour le calcul de g g, on ne garde que la solution plausible correspondant un glissement important compris entre 0 et 1. La rsistance a insrer par phase rotorique est donc 0,35 0,15 = 0,20 .