Actionneurs industriels

Série de TD N°2

Exercice 1:

Les caractéristiques d’une MCC à excitation séparée accouplée à une charge mécanique sont
les suivantes :
Flux constant k = 4.8 ; résistance d’induit R = 0.5  ; couple de pertes collectives Tp = 1 Nm
(constant quelque soit la vitesse) ; la charge mécanique accouplée oppose un couple résistant
Tr de 10 Nm à 157.08 rad/s.
1. Calculer le courant de démarrage (sans circuit de démarrage) de la machine si la tension
U=120v.
2. Calculer la FCEM « E » pour la vitesse 157.08 rad/s.
3. Calculer les pertes joules de la machine. En déduire le rendement.

Exercice 2:
Comment peut-on inverser le sens de rotation d’un moteur DC à excitation indépendante ?
(Établir le circuit de puissance et le circuit de commande).

Exercice 3:

Un moteur DC alimenté sous 172 V, possède une FCEM de 160 V en fonctionnement

nominal. L’induit a une résistance de 0,88 .
Calculer la valeur de la résistance de démarrage pour Id = 2xIn.

EXERCICE N°4 :
Pour distribuer l’énergie vers l’actionneur
(un moteur DC à excitation shunt), le
schéma suivant est généralement adopté.
1- Décrire le fonctionnement du montage.
2- Comment peut-on inverser le sens de
rotation ? (Établir le circuit de puissance et
le circuit de commande).
Exercice 5:
Un moteur à courant continu à aimants permanents est couplé à un volant d’inertie (disque
massif) :

1- On place le commutateur en position 1 : le moteur démarre et atteint sa vitesse nominale.

On place ensuite le commutateur en position 2 :

 Le moteur s’emballe
 Le moteur change de sens de rotation
 Le moteur s’arrête lentement
 Le moteur s’arrête rapidement.
(Cocher la ou les bonnes réponses)

2- On place à nouveau le commutateur en position 1.

Puis on commute en position 3.
2-1- Que se passe-t-il ?
2-2- Que se passe-t-il si on diminue la valeur de la résistance R ?
2-3- Donner une application pratique.