Master 1 ELT Ind TP Entrainements électriques

TP1

Entrainement d’une MCC

1. But du TP
L’objet de ce TP est l’étude de l’asservissement de courant et de vitesse d’un moteur à courant continu
alimenté par un hacheur.

2. Boucle Ouverte BO

On se propose d'étudier le fonctionnement d'un moteur à courant continu à excitation indépendante alimenté
par un hacheur série à thyristor GTO de puissance. (figure1). Le hacheur est constitué d'un thyristor GTO et la
diode de roue libre D1.

MCC

Charge mécanique

Fig. 1 Hacheur alimente une MCC

3. Commande en BF avec régulateur PI

Fig.2 Régulation de courant et de vitesse d’un MCC alimenté par un hacheur.

Paramètre de la MCC

Ra=0.5  , La=0.01 H, Rf=240  , Lf=0.01 H, Laf=1.23 H, J=0.05 kgm2, Bm=0.02 Nms, Tf=0 Nm, W0=0 rad /s

Paramètre de la Diode

Ron=0.05  , Lon=5e-6H, Vf=0.7V, Ic=0 A, Rs=inf  , Cs=0.1e-6 F,

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2019-2020 S. Belkacem, S. Benaggoune
Master 1 ELT Ind TP Entrainements électriques

Paramètre du thyristor GTO

Ron=0.05  , Lon=,1e-6H, Vf=1V, Tf=1e-6s, Tt=1e-6s, Ic=0A, Rs=100  , Cs=0.1e-6 F

Paramètre du l’inductance

L= 10e-03H

4. Manipulation

 Simuler et relever l'allure du courant Ia, la vitesse wr, la tension Va de la Fig.2. la vitesse de référence
150 rd/s, PI (kp = 1.6 ; ki = 16).
Paramètre de simulation Temps initial = 0 ; temps final =1s ; en utilisant "ode45s" ; Cr = 25Nm est appliqué à
t=0.5s.

5. Les courbes
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6. Commenter les résultats
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7. Conclusion
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