Notes de cours :
Machines Spéciales
1.2) Classification des machines spéciales
(actionneur) selon les critères simples
1.2.1 Définition d'un actionneur
électromagnétique:
L'actionneur électromagnétique convertit
l'énergie électrique en énergie mécanique par
l'intermédiaire de l'énergie magnétique. Ils peuvent
être réversibles à l'inverse des actionneurs
thermodynamique ou hydraulique.
La conversion d'énergie électrique en énergie
magnétique, c'est l'interaction- dans la plupart des
cas- d'en moins deux sources de champs
magnétiques, une source émise par le bobinage de
l'excitation et le deuxième par le bobinage de
puissance. La conversion électromécanique
nécessite deux parties en mouvement relatif, séparé
par un entrefer formant un stator et un rotor.
1.3) Sources d'excitations:
Le bobinage d'excitation (Source d'excitation
magnétique) crée une variation dans le bobinage de
puissance.
Le bobinage d'excitation classique, supraconducteur
ou bien à courant induit, est à l'origine des champs
magnétiques types courants.
1.3.1 Nature dissipative de l'excitation:
• Excitation non dissipative. (E.N.D)
• Excitation dissipative. (E.D)
E.N.D : est une source de champ sans perte.
E.D : est une source de champ avec pertes. (Effet
joule)
1.4) Bobinage de puissance:
Le bobinage de puissance échange l'énergie
électrique avec l'extérieur du système, il est connecté
à la source électrique en mode moteur ou générateur.
1.5) Polarité magnétique du bobinage:
• Bobinage unipolaire: (Champ
homogène)
Les machines à bobinage unipolaire, possèdent un
bobinage unique divisé en deux parties (fixe et
mobile), lié électriquement par deux contacte
glissants, le champ homogène créer des forces de
LAPLACE (pas de matériaux ferromagnétiques) sur
la partie mobile.
On distingue deux sortes de bobinages unipolaires:
• Bobinage homopolaire (partie mobile
solide)
• Bobinage magnétodynamique (partie
mobile fluide)
Limitation des bobines unipolaires: Leurs bobines
massives ne permettent pas d'ajuster le nombre de
spires et nécessitent des contacts glissants.
• Bobinage multipolaire:
Les bobinages multipolaires nécessitent des courants
variables afin d'obtenir des forces magnétiques, ils
constituent la majorité des actionneurs
électromagnétiques.
1.5.1 Constitution du bobinage:
1.5.1.1 Nombre de phases:
Une phase se compose d'enroulements de puissances
dont les grandeurs électriques sont identiques à
chaque instant. Exemple: le nombre de phases d'une
MCC est égal aux nombres des lames collecteurs au
niveau du rotor.
• Bobinage polyphasé: ex. Machines
classiques.
• Bobinage monophasé: ex. Haut-parleurs,
vibreurs.
Certains bobinages monophasés possèdent plus
d'une phase. Exemple: MAS à phase auxiliaire
(Bobinage diphasé)
1.5.1.2 Répartition des phases:
• Bobinage à phases réparties.
• Bobinage à phases juxtaposées.
• Bobinage global.
D'autres critères sur les sources:
• Polarité du champ magnétique
• Trajet du flux d'entrefer
• Sources fixes et mobiles.
1.6 Alimentations électriques:
On peut classer les actionneurs suivant leur type
alimentations électriques respectives:
1.6.1 Fréquences d'alimentations
• Alimentation à fréquence fixe
• Alimentation à fréquence variable.
(Machine à collecteur mécanique,
générateur à vitesse variable, moteurs pas-
à-pas).
Alimentation à vitesse variable:
Les alimentations en boucle ouverte & fermée (le
courant dans la phase est corrélé à la position du
rotor)
Alimentation en boucle ouverte(BO):
Dans l'alimentation en BO le courant n'est pas
asservi en fonction de la position (Ex.: Moteur pas-
à-pas ou générateur à boucle ouverte).
Alimentation en boucle fermée (BF):
En boucle fermée, le courant est asservi en fonction
de la position mécanique, ex: Les actionneurs à
courant commutés.
1.6.2 System de commutation:
• Les collecteurs mécaniques.
• Les convertisseurs électroniques.
Alimentations par collecteurs mécaniques:
Le système Lames–Balais sur les MCC.
Alimentations par commutation électronique:
Réalisées à partir des convertisseurs électriques
(sans balais).
1.7 Architecture mécanique:
1.7 Disposition de la partie mobile Vs la partie
fixe:
• Architectures intérieures: La partie
mobile est à l'extérieur de la partie fixe.
(Moteurs classiques)
• Architectures extérieures: La partie
mobile est à l'extérieur de la partie fixe,
Exemple: Moteur pour ventilateur (BLDC)
Architecture intermédiaire: La partie mobile n'est, ni
enveloppante ni enveloppé comme pour les
actionneurs plan. Ex.: Actionneur linéaire ou
discoïde.
1.7.2 Type de mouvement:
Le mouvement mécanique des actionneurs peut être
rotatif ou bien linéaire.
On peut rajouter au classement des mouvements
complexes comme les actionneurs à plusieurs degrés
de liberté. (Ex. moteur roulant, moteur déformable)
1.7.3 Forme de la surface d'entrefer:
La surface d'entrefer se trouve entre deux parties
relativement mobiles ou l'induction est modulée.
La forme peut être cylindrique ou plane.
• Cylindrique: Les actionneurs classiques.
• Plane: Les actionneurs de formes discoïdes
ou bien les actionneurs linéaires.
1.8 Conclusion:
Dans ce module on a classifié les actionneurs et
machines spéciales selon leurs topologies, leurs
types de bobinage de puissance, le mode
d'alimentation et les mouvements générés.
Annexes :
L'alternateur à griffes:
Les alternateurs à griffes font partie de la famille
des machines synchrones triphasées, leur rotor
possède des dents en forme de griffes.
C'est des moteurs de taille relativement petite
possédant un seul bobinage au rotor et un bobinage
de trois phases au stator.
Le rotor possède les pôles d'excitation (Nb de tôles :
12 à 16) alimentée par une bobine à bagues.
Sa culasse est constituée d'un matériau
ferromagnétique massif (pas de feuilletage, pas de
tôle).
Il est munis d’un :
Redresseur: de l'alternateur à griffes possède six
diodes pour un redressement triphasé.
Régulateur: couplé avec les balais du bobinage
d'excitation, le régulateur est un hacheur série, qui
permet de régulé le courant d'excitation suivant la
vitesse du rotor et la variation de la charge électrique
du véhicule.