Royaume du Maroc

OFFICE DE LA FORMATION PROFESSIONNELLE ET DE LA PROMOTION DU TRAVAIL

M209 : commande électronique de moteurs

 Commande électronique des moteurs

OBJECTIFS :
 Posséder des connaissances générales sur les convertisseurs statiques (classement par familles).
 Etudier en détail les convertisseurs : Redressement, hacheur, onduleur et gradateur.
 Connaître le comportement des interrupteurs commandés ou non commandés.
 Connaître quelques applications industrielles des convertisseurs statiques:
 Variateur de vitesse
 Calculer des valeurs en sortie des convertisseurs (tension moyenne, tensions efficaces…).
1. Convertisseur électronique
INTRODUCTION:
Définition:
Un convertisseur statique est un système permettant d'adapter la source d'énergie électrique à un récepteur
donné.
Les convertisseurs sèvrent à :
 modifier la nature des grandeurs électrique (CC ou CA).
 Régler la puissance d’un système électrique.
 Assurer conjointement, en cas de besoin, la modification de la nature et le réglage de la
puissance électrique.

Source de Convertisseur Utilisation de

l’énergie statique l’énergie
électrique électrique (CC
(CC ou CA) ou CA)
Schéma synoptique de la fonction assurée par les convertisseurs

APPLICATIONS ET CLASSIFICATION:
Dans tous les domaines industriels, de l’électroménager à la traction électrique, on rencontre des applications de
l’électronique de puissance ; c’est notamment le cas dans les réalisations de :
 Variateurs de vitesse pour les moteurs à courant continu
 Variateurs de vitesse pour les moteurs à courant alternatif
 Alimentations sans coupure.

Redresseurs Charge CC
Source
CA
Gradateurs Charge CA

Hacheurs Charge CC
Source
CC Onduleurs Charge CA

1.1 Dispositifs de commutation

Dans la commande électronique des moteurs électriques, les éléments de commutation qui sont utilisés sont les
suivants:
 la diode

1
 Commande électronique des moteurs
 le thyristor
 le transistor
 le triac.
1.1.1 La diode
La diode est constituée d’un matériau semi-conducteur ( silicium ) rendu dissymétrique par l’ajout de
faibles quantités d’impuretés.
Il en résulte que le courant ne passe dans la diode que lorsque la tension de l’anode est supérieure à la tension
de la cathode. Dans le cas contraire, la diode est dite bloquée. Le symbole de la diode est représenté à la
Figure 1-1.
Anode Cathode

F I G U R E 1- 1 S Y M B O L E D ’ U N E D I O D E
Fonctionnement :
Diode passante : VAK > 0

 La diode se comporte comme un interrupteur fermé.

diode bloquée : VAK < 0
 la diode se comporte comme un interrupteur ouvert.

 Elle laisse passer le courant uniquement dans le sens anode-cathode

La Figure 1-2 nous montre la forme physique de quelques diodes utilisées en électronique de puissance.

F I G U R E 1- 2 AS P E C T P H Y S I Q U E D E Q U E L Q U E S D I O D E S
1.1.2 Le thyristor (interrupteur commandé)
Le thyristor est une valve dont on peut commander la conduction. Comme la diode, il possède une
anode et une cathode, mais il possède une troisième électrode appelée gachette. La gachette permet de retarder
la conduction du thyristor. La Figure 1-3 nous montre la représentation schématique d’un thyristor.
Anode Cathode

Gachette

F I G U R E 1- 3 S Y M B O L E D ’ U N T H Y R I S T O R
Fonctionnement :
Amorçage : VAK > 0 ET iG > 0 (amorçage commandé), iG : courant de gâchette

 Le thyristor se comporte comme un interrupteur fermé.

Blocage : VAK < 0

 Le thyristor se comporte comme un interrupteur ouvert.
Une fois le thyristor amorcé, on peut supprimer le courant de gâchette.
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 Commande électronique des moteurs
En résumé :
Le thyristor est un interupteur électronique.
- unidirectionel en courant
- commandable à la fermeture en injectant un courant de gâchette.
- Le thyristor n’est pas commandable à l’ouverture.

1.1.3 Le transistor
Le transistor bipolaire possède tois bornes : la base (B), le collecteur (C), l’émetteur (E)
Le transistor est utilisé en électronique de puissance en régime de commutation, c’est-à-dire en état saturé ou en
état bloqué. Il s’agit d’un interrupteur qui conduit lorsqu’on injecte un courant de base positif,et qui est bloqué
lorsque le courant de base est nul. Le courant de base est donc un courant de commande.
La Figure 1-4 nous montre la symbolisation d’un transistor bipolaire
C
C
B
B

E E
NPN PNP

F I G U R E 1- 4 S Y M B O L E D ’ U N T R AN S I S T O R B I P O L A I R E

1.1.4 Le triac
Le triac est utilisé pour contrôler, sans le redresser, le passage d’un courant alternatif. Il présente le
même structure que le thyristor, mais possède une conduction bidirectionnelle. Le schéma équivalent ainsi que
le symbole sont donnés à la Figure 1-.
Comme le thysistor, le triac est amorcé par application d’un signal sur la gachette. Dans le cas du triac, il peut
être positif ou négatif.

Gachette
A1 A2

F I G U R E 1- 5 S Y M B O L E D ’ U N T R I AC

1.2 Le convertisseur alternatif-continu « redresseur »

Le convertisseur C.A à C.C nous donne, à partir d’une source de tension alternative monophasée ou
triphasée, une tension continue qui peut être fixe ou variable (Figure 1-).

Tension alternative Tension continu

monophasée ou triphasée fixe ou variable

F I G U R E 1- 6 C O N V E R T I S S E U R AL T E R N AT I F - C O N T I N U
1.2.1 Le redresseur ( fixe) non commandé monophasé
Redressement non commandé:
 Permet de convertir une tension alternative sinusoïdale monophasée ou triphasée en une tension continue de
valeur fixe.
On retrouve deux types de redresseurs monophasés, soit:
 le redresseur simple alternance ou demi-onde;
3
 Commande électronique des moteurs
 le redresseur double alternance ou pleine-onde.
Application :
 Alimentation de Moteur à Courant Continu ( MCC)
 Chargeur de batteries

Redresseur simple alternance

Le redresseur simple alternance est composé d’une seule diode, et la tension moyenne à la charge nous est
donnée par l’Équation
D

Vo
Vo
Rc
Es
Vo
moy

t
R E D R E S S E U R M O N O P H A S É S I M P L E AL T E R N AN C E

É Q U AT I O N

V max
Vo moy =

Avec: Vmax= Veff 2
Veff 2
Donc : Vo moy =

Le redresseur double alternance en pont
Ce redresseur est réalisé à partir de quatre diodes montés en pont , et la tension moyenne à la charge est donnée
par l’Équation

D1 D2 Vo

Es Rc Vo Vo
moy
D3 D4

t
R E D R E S S E U R M O N O P H A S É D O U B L E AL T E R N AN C E

2V max
Vo moy =

É Q U AT I O N
Exercice 1:
Une installation (U=220V, f=50Hz) alimente un pont de Graëtz (4diodes) et La charge est une résistance de
10. En négligeant la chute de tension des diodes, calculez les valeurs suivantes:
a) la tension moyenne à la charge ;
b) le courant moyen à la charge ;
c) le courant moyen des diodes ;
Solutions:

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 Commande électronique des moteurs

1.2.2 Le redresseur fixe triphasé

Le redresseur monophasé est limité à des puissances pouvant atteindre 10Kw. Pour alimenter des
puissamces supérieurs à cette valeur, on utilise le des redresseurs triphasés, comme :
 Le redresseur triphasé à simple alternance; P3
 Le redresseur triphasé à double alternance. PD3
Le redresseur triphasé à simple alternance
On considère les enroulements secondaires du transformateur sont couplés en étoile et formant un
système triphasé équilibré.
Dans un système triphasé équilibré à successions directes, les tensions V1,V2,V3 passent par leur maximum
successivement dans cet order :
( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )
Le pont redresseur triphasé sipmle alternance comporte trios diodes raccordées à chacune des phase du réseau
triphasé.
 Analyse du fonctionnement:
Seule la diode dont l'anode est au plus haut potentiel peut conduire, et les autres sont bloquées:

R E D R E S S E U R T R I P H AS É S I M P L E AL T E R N AN C E

On a donc :
U = V1 si {V1 > V2 et V1> V3)  D1 passante.
U = V2 si {V2 > V1 et V2> V3)  D2 passante.
U = V3 si {V3 > V2 et V3> V1)  D3 passante.
Le courant moyen dans chaque diode équivaut au tiers du courant moyen de charge ( ) et la
fréquence du signal de sortie est égale à trois fois le signal d’entrée.
Ce redresseur est employé que pour des montages industriels de petites puissances.

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 Commande électronique des moteurs

F O R M E D ’ O N D E D ’ U N R E D R E S S E U R T R I P H A S É S I M P L E AL T E R N AN C E

intervalle Diode en conduction Diodes bloquées Tension de sortie U

 D1 D2,D3 V1
 D2 D1,D3 V2
 D3 D1,D2 V3

Valeurs caractéristiques des tensions et courants:

La valeur moyenne de tension à la charge est donnée par l’equation :
 3 3
Vo moy =   E max  0,827 E max
 2 
É Q U AT I O N
Exercice 2:
Dans un redresseur simple alternance triphasé , la tension de phase est de 220 V à 50 HZ, et la charge est une
résistance de valeur Rc=10. En négligeant la chute de tension des diodes, calculez:
a) la tension moyenne à la charge ;
b) le courant moyen de charge ;
c) le courant moyen des diodes ;
d) la fréquence du signal à la charge.
Solutions:

6
 Commande électronique des moteurs

Le redresseur triphasé à double alternance. PD3

Le redresseur triphasé en pont est un des circuits redresseurs industriels les plus efficaces, il peut être
considéré comme redresseur simple alternance à anode commune et cathode commune montés en « tête-
bêche ».

R E D R E S S E U R T R I P H AS É E N P O N T

 Analyse du fonctionnement:
La règle pour déterminer les diodes passantes est la même que pour le montage triphasé simple alternance :
 la diode dont l'anode est au potentiel positif le plus élevé conduit, d’où la dénomination « + positif »
 la diode dont la cathode est au potentiel négatif le plus faible conduit, d’où la dénomination « -négatif ».
 On a donc:
 Si V1 > V3 > V2  D1 et D’2 conduisent et U = V1-V2 = U12
 Si V1 > V2 > V3  D1 et D’3 conduisent et U = V1-V3 = U13
 Si V2 > V3 > V1  D2 et D’1 conduisent et U = V2-V1 = U21
 Si V2 > V1 > V3  D2 et D’3 conduisent et U = V2-V3 = U23
 Si V3 > V2 > V1  D3 et D’1 conduisent et U = V3-V1 = U31
 Si V3 > V1 > V2  D3 et D’2 conduisent et U = V3-V2 = U32

F O R M E D ’ O N D E D ’ U N R E D R E S S E U R T R I P H A S É D O U B L E AL T E R N AN C E

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 Commande électronique des moteurs
intervalle Diode en conduction Tension de sortie uc
 D1 et D’2 U12
 D1 et D’3 U13
 D2 et D’3 U23
 D2 et D’1 U21
 D3 et D’1 U31
 D3 et D’2 U32
Le courant moyen dans chaque diode est égale au tiers du courant de charge. La fréquence du signal à la
sortie équivaut à six fois la fréquence d’entrée.

FORM E D’ONDE D’UN RE DRESSEUR TRIPH ASÉ EN PONT

Valeurs caractéristiques des tensions et des courants:

La valeur moyenne de tension à la charge est donnée par l’équation.
3 3
Vo moy =   E max  1,65E max

  
Vo moy = 1,65 E max
Exercice 3 :
Dans un redresseur en pont triphasé , la tension au secondaire du transformateur est de 220 V à 50 HZ. La
charge est une résistance de 10. En négligeant la chute de tension des diodes, calculez les valeurs suivantes:
a) la tension moyenne à la charge ;
b) le courant moyen à la charge ;
c) le courant moyen des diodes ;
d) la fréquence de l’ondulation à la charge.
Solutions :

1.2.3 Le redresseur commandé

Les redresseurs commandés permettent de contrôler la tension moyenne à la charge. On les utilise
surtout dans la commande des moteurs à courant continu pour varier la vitesse. On retrouve les redresseurs
commandés à simple et double alternance pour des tensions monophasées et triphasées.
Définition:
Le redressement commandé permet de convertir une tension alternative sinusoïdale monophasée ou triphasée
en une tension continue de valeur moyenne réglable:
Application :
 Variateur de vitesse d’un ( MCC)
Le redresseur commandé monophasé à simple alternance

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 Commande électronique des moteurs
Pour varier la tension moyenne à la charge, on utilise un thyristor qui est déclenché à partir d’un circuit
de commande.

R E D R E S S E U R C O M M AN D É S I M P L E AL T E R N AN C E

Analyse de fonctionnement
 L’amorçage s’effectue avec un retard t0 après chaque début de période T
 Le signal de gâchette doit être synchronisé avec celui de la tension V
 L’angle  = ωt0 s’appelle l’angle de retard à l’amorçage.
En l’absence de signal sur la gachette, le thyristor est à l’état bloqué. Si l’on applique une impulsion sur
la gachette durant le cycle positif, le thyristor conduit. Il bloque lorsque la tension passe à zéro et durant le
cycle négatif .
Tension moyenne à la charge
La valeur moyenne de tension est donnée par l’equation :
E max
E moy = (1  cos  )
2
Le redresseur commandé monophasé à double alternance (en pont)
Dans le cas du redresseur en pont mixte avec deux thyristors et deux diodes ,les deux alternances sont
contrôlées et le circuit nécessite des signaux de gachette déphasés de 180.
La diode D5 est utilisée pour assurer la décharge d’énergie emmagasinée dans la bobine du moteur.
Cette diode est aussi appelée (diode de roue libre).

Vo
Th1 Th3
R
Es VO
D5
L
D4 D2

R E D R E S S E U R C O M M AN D É E N P O N T

Tension moyenne à la charge:

La valeur de tension à la charge est donnée par l’Équation .
E max
E moy = (1  cos  )

É Q U AT I O N

Le redresseur commandé monophasé en pont complet

On peut réaliser un redresseur en pont en utilisant quatre thyristors.

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 Commande électronique des moteurs

R E D R E S S E U R C O M M AN D É E N P O N T C O M P L E T

Exercice 4 :
Dans le montage en pont , la tension au secondaire du transformateur d’alimentation est de 220 volts à 50 hertz,
et la charge est une résistance de 5 ohms.
Calculez:
a) la tension moyenne à la charge pour un angle d’amorçage de 120 ;
b) la tension inverse de crête que doivent supporter les diodes et les thyristors.
Solutions:

Redresseur commandé triphasé à simple alternance

Ce type de montage correspond à trois circuits redresseurs commandés triphasés à simple alternance
qui fontionnent les uns après les autres.
Le circuit de commande du redresseur doit envoyer, sur la gachette des thyristors des impulsions
décalés de 120.
Analyse de fonctionnement
Les thyristors T1, T2 et T3 sont amorcés successivement par intervalles de 2π/3, la mise en conduction d’un
thyristor provoque le blocage de celui qui précède.

R E D R E S S E U R C O M M AN D É T R I P H AS É À S I M P L E AL T E R N AN C E

10
 Commande électronique des moteurs
forme d’onde pour un redresseur commandé triphasé à simple alternance

Intervalle Tension la thyristor en Tension de

plus positive conduction sortie uc
[, 5/6+ ] V1 T1 V1
[5/6+] V2 T2 V2
[] V3 T3 V3

Tension moyenne à la charge:

La tension moyenne à la charge est donnée par l’equation :
 3 3
E moy =   E max cos 
 2 

Redresseur commandé triphasé en pont

R E D R E S S E U R C O M M AN D É T R I P H AS É E N P O N T C O M P L E T

11
 Commande électronique des moteurs
Ce pont est composé de 6 thyristors. Les thyristors T1, T3 et T5 sont amorcés pendant l’alternance positive des
tensions v1, v2 et v3.
Les thyristors T2, T4 et T6 sont amorcés pendant l’alternance négative.
 Amorcés dans un intervalle de 2π/6
intervalle thyristor en Tension la Tension la plus Tension de
conduction plus positive négative sortie uc
 T1,T4 V1 V2 U12
 T1,T6 V1 V3 U13
 T3,T6 V2 V3 U23
 T3,T1 V2 V1 U21
 T5,T1 V3 V1 U31
 T5,T4 V3 V2 U32

F O R M E D ’ O N D E P O U R U N R E D R E S S E U R C O M M AN D É T R I P H AS É À P O N T C O M P L E T

Tension moyenne à la charge

La tension moyenne à la charge est donnée par l’equation :
 3 3
E moy =   E max cos 
  

1.3 Le convertisseur alternatif- alternatif

Ce dispositif permet de convertir une tension alternative à fréquence fixe en une tension alternative à
tension variable (gradateur).

Onde alternative à tension

Tension alternative
et fréquence variable
monophasée ou triphasée

C O N V E R T I S S E U R AL T E R N AT I F - AL T E R N AT I F

12
 Commande électronique des moteurs
1.3.1 Le gradateur
Un gradateur est un dispositif qui permet de contrôler la puissance alternative fournie à des charges
résistives (fours électriques, système d’éclairage et des charges inductives (moteur universel, moteurs
asynchrones,etc.)
Ce convertisseur est réalisé à partir de triacs pour des charges de faible puissance ou des thyristors pour
des charges plus élevées. On le retrouve pour des alimentations monophasées et triphasées.
Le gradateur monophasé
En utilisant deux thyristors montés en parallèle inverse, nous pouvons contrôler la puissance dans une
charge résistive de zéro à sa pleine puissance. Pour obtenir des angles d’amorçage égaux , il faut appliquer à
chaque thyristor des signaux de gachette isolés et déphasés de 180. Le sigal de commande peut varier de 0 à
180.

Erc
commande

Th1

Es Th2 Rc
commande

Vg1

Vg2

G R AD AT E U R M O N O P H AS É

La valeur efficace de la tension aux bornes d’une charge résistive est donnée par l’equation :
 E max   sin 2
E eff =   1 
 2   2
 : angle d’amorçage compris entre 0 et 180
Exercie 5 :
Un gradateur monophasé est alimenté par une source de 220 volts à 50hz. Calculez :
1- la tension efficace pour un angle de 90.
2- la puissance débitée dans une charge de 10 .
Solution

1.4 Le convertisseur continu - continu (le hacheur)

Le hacheur est un convertiseur statique constitué de thyristors ou de transistors qui permet de
transformer une tension continue en une autre tension continue variable.

13
 Commande électronique des moteurs
Tension continue tension continue
fixe variable

CONVERTISSEUR CONTIN U-CONTINU

On distingue deux types de hacheurs couramment utilisés :

 les hacheurs dévolteurs : Ceux-ci fournissent, avec un excellent rendement, une tension continue de sortie
dont la valeur est inférieure à celle de la tension continue d’entrée. « hacheur série »
 les hacheurs survolteurs : Ceux-ci permettent d’obtenir une tension de sortie supérieure à la tension d’entrée.
« hacheur parallèle »
Principe du hacheur série (abaisseur de tension ou dévolteur)

La commande de hacheur est cyclique (

• interrupteur K 1

Il doit être :
- commandable à la fermeture (amorçage)
- commandable à l’ouverture (extinction)
- unidirectionnel en courant
On utilise : transistors bipolaires, ou thyristors GTO

• interrupteur K 2
Une diode de « roue libre » : pour assurer la décharge d’énergie emmagasinée dans la bobine du
moteur.

14
 Commande électronique des moteurs

0 < t <  T : H est fermé. D ouverte

 T < t < T : H est ouvert.

15
 Commande électronique des moteurs

Chronogramme :

• Valeur moyenne 
• Valeur efficace Veff = U √

16
Commande électronique des moteurs

17
 Commande électronique des moteurs

 En régime périodique: la tension moyenne est nulle <UL > =0

 Calculer N la vitesse de rotation du moteur pour un rapport cyclique 0,5

18
 Commande électronique des moteurs

 Exercice 6 :
E= 250, R=20Ω, f=500Hz,  =0,4

19
 Commande électronique des moteurs

1- calculer la période de hachage?

2-calculer la durée de fermeture et d’ouverture de hachage
3-calculer la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge et Ismoy
4-calculer la valeur efficace de la tension aux bornes de la charge.
Solutions

Exercice 7 :
Un hacheur dévolteur alimente une charge résistive de 65 à partir d’une batterie d’accumulateurs de 60v. Le
temps de conduction est de 30% de la fréquence de hachage qui est de 500HZ. Calculez :
a) la période de hachage ;
b) le temps de conduction ;
c) la tension moyenne à la sortie.
Solutions

 Exercice 8 :
Un MCC travaillant à couple constant est inclus dans le montage suivant:
• Le hachage fonctionne à une fréquence f = 500Hz
20
 Commande électronique des moteurs
• L’interrupteur K est fermé lorsque 0 < t <  T et ouvert lorsque  T < t < T
• La diode est supposé parfaite.
• L’inductance de la bobine de lissage L est de valeur suffisante pour que le courant du moteur soit
constant
• La résistance de l’induit est R=1Ω

1. Représenter les allures de Uc et Uk , ik et iD

2. Exprimer la valeur moyenne de Uc en fonction de V et 
3. Exprimer les valeurs moyennes de ik et iD en fonction de I et 
4. Déterminer l’intensité I du courant dans le moteur en fonction de V,R, E ( f.e.m) et 
5. Calculer Ucmoy, I et iDmoy pour V=220V, E=145V et  =0.7
6. Etablir la relation de la vitesse n du moteur ( en tr/min) pour E=0,153n, sachant que R=1Ω, V= 220 et
I=9A
Solutions

HACHEUR PARALLELE (ELEVATEUR DETENSION).

Intérêt du hacheur élévateur.
Si on considère un moteur DC entraînant une lourde charge (train par exemple).
Lors d’une phase de freinage il est intéressant de récupérer l’énergie mécanique en la

21
 Commande électronique des moteurs
transformant en énergie électrique au lieu de la transformer en chaleur pour être
dissipée dans l’atmosphère.
Lors de la phase de freinage, la machine DC fonctionne en génératrice mais sa
f.é.m. E (qui décroît car la vitesse diminue) est inférieure à la tension U qui alimentait
le moteur. Pour assurer le transfert d’énergie électrique de la génératrice vers le réseau,
il faut un convertisseur continu-continu élévateur de tension c’est-à-dire un hacheur
parallèle.
3.2-Analyse du fonctionnement.
On suppose que D, H et L sont parfaits (r = 0 Ω).
H est commandé périodiquement par un signal tel que :
H fermé pour 0t.T
H ouvert pour .TtT

0 < t < αT
H est fermé et D est bloquée donc :
ie = 0
iH= is
v S=0
La loi d’ohm se traduit par la relation :

E= L

POUR αT <t<T
H est ouvert et D est passante donc

Chronogrammes :

22
 Commande électronique des moteurs

La tension moyenne :

Les applications des hacheurs

Les hacheurs sont utilisés dans de nombreuses applications industrielles, surtout dans le domaine de la
traction électrique. Ils alimentent et contrôlent la vitesse des moteurs à courant continu qui équipent les
locomotives électriques, les métros et les véhicules à batterie d’accumulateurs (charriots élévateurs, voitures
électriques et locomotives de mines).
Le convertisseur continu - alternatif (l’onduleur)
Un onduleur est un convertisseur statique capable de transformer l’énergie d’une source de tension
continue en une tension alternative. Il s’agit d’un dispositif électronique qui accomplit la fonction inverse du
redresseur. Nous distinguons deux grandes catégories d’onduleurs : les onduleurs autonomes et les onduleurs
non autonomes. On traitera dans ce chapitre uniquement des onduleurs autonomes.

Courant alternatif à
Courant continu fréquence fixe ou variable

C O N V E R T I S S E U R C O N T I N U - AL T E R N AT I F

LES ONDULEURS AUTONOMES

1-Introduction
Un onduleur autonome est un convertisseur statique continu-alternatif ; il permet d’obtenir une
tension alternative réglable en fréquence et en valeur efficace à partir d’une tension continue
donnée. Dans certaines conditions, un redresseur commandé peut envoyer de l’énergie d’une
source continue à une source alternative : c’est le fonctionnement dit en onduleur non autonome
ou assisté.

2-Onduleur de tension monophasé à deux interrupteurs

2.1-montage

23
 Commande électronique des moteurs

E est une source de tension continue, réversible en courant. K1 et K2 sont deux interrupteurs
électroniques, commandés de manière périodique :
0 < t < T/2 : K1 est fermé et K2 est ouvert : uC = +E (> 0 V)
T/2 < t < T : K1 est ouvert et K2 est fermé : uC = - E (< 0 V)
La tension uC est alternative
Le courant iC est alternatif
Chronogramme de la tension uC

• Réalisation pratique Les interrupteurs électroniques K doivent être :

- commandé à la fermeture
- commandé à l’ouverture
- bidirectionnels en courant (car courant alternatif) Pour cela, on utilise deux éléments en
parallèle
La diode « antiparallèle » D1 et D2 rends l’interrupteur K bidirectionnel en courant.

24
 Commande électronique des moteurs

• 1ère phase 3ème phase

uC = +E uC = -E
K1 conduit iC< 0 K2 conduit iC> 0
D1 conduit D2 conduit
iD1(t) = - iC(t) iD2(t) = iC(t)

• 2ème phase • 4ème phase

uC= +E uC = -E
=> K1 conduit iC> 0 =>K2 conduit iC< 0
=>T1 conduit => T2 conduit
=> iT1(t) = iC(t) => iT2(t) = - iC(t)
Chronogrammes pour une charge RL

p(t) = uC(t).iC(t)

p > 0 : récepteur (phase d’alimentation)

p < 0 : générateur (phase de récupération)

Avec < p > la puissance moyenne

Onduleur de tension monophasé en pont (quatre
interrupteurs)
25
 Commande électronique des moteurs

Réalisation pratique :

0<t<T/2 K1 et K3 conduisent = +E

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Chronogrammes :

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Commande décalée

SCHEMA :

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Chronogramme :

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Commande MLI « modulation de largeur d’impulsion »

Schéma et principe
Le schéma est le même que celui de l’onduleur à commande décaler la différence réside au niveau de la
commande des transistors.

Une onde porteuse triangulaire de fréquence élevée par exemple de 1kHz à 5 kHz, est comparée à une onde
sinusoïdale modulante de fréquence égale à la fréquence de l'harmonique fondamental de la tension de sortie
u(t) (par exemple 50 Hz)
Représentons le signal modulant, la porteuse et le dispositif :

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SI VREF1>P  k1 fermé k2 ouvert.

SI VREF1<P  k1 ouvertk2 fermé
SI VREF2>P  k3 fermé k4 ouvert
SI VREF2<P  k3 ouvertk4 fermé
L'onde modulante sinusoïdale, est comparée à l'onde porteuse P et à la sortie du comparateur on obtient la
tension de commande VA et VB.
La commande du transistor T1 et T2, est obtenue à partir de la tension VA,
La commande du transistor T3 et T4, est obtenue à partir de la tension VB,
-Onduleurs triphasés autonomes
-schéma
La Figure 4.1 représente le montage de principe (sans les circuits de commande des transistors) d’un onduleur
triphasé autonome qui peut alimenter des charges triphasées équilibrées qui sont groupées en étoile ou en
triangle. Dans ce montage, trois transistors sont en conduction à chaque instant. Deux transistors d’un même
bras T1 et T1’ sont amorcés à180° de décalage. Les transistors des bras voisins sont amorcés à 120° de
décalage des autres bras. La tension de sortie résultante est en forme de créneaux et déphasée de 120°.

Figure 4 -Onduleurs triphasés autonomes

Nous avons immédiatement les relations suivantes au niveau de la charge :

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Et par permutation circulaire des indices 1, 2,3, on peut établir les expressions des deux autres tensions simples :

Représentons les différentes allures des graphes des tensions composées UAB, UBC, UCA :

Hypothèse :

VARIATEUR DE VITESSE :
SCHEMA BLOC SIMPLFIE

SCHEMA STRUCTUREL DU CIRCUIT DE PUISSANCE :

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PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
On place un convertisseur de fréquence MLI à U/f = constante entre le moteur asynchrone et le réseau
électrique. Il est constitué de :

Redresseur: il transforme la tension alternative sinusoïdale en tension redressée.

Filtrage : il atténue ou élimine les phénomènes d'ondulation de la tension en sortie du redresseur.

Onduleur: il transforme une tension continue en une tension alternative commandé par modulation MLI de
fréquence variable tout en maintenant le rapport U/ f constant.
Rf : dispositif de freinage par dissipation, quand la machine fonctionne en génératrice, l’énergie se dissipe dans
la résistance Rf
Câblage et calibrage des paramètres du variateur
Schéma de câblage altivar 312 :

(1) Contacts du relais de défaut, pour signaler à distance l'état du variateur.

Accès aux menus :

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Les modes de commande du variateur

a-Commande 2 fils :
La marche (avant ou arrière) et l’arrêt sont commandés par la même entrée logique.
Commande 2 fils : C’est l’état ouvert ou fermé de l’entrée qui commande la marche ou l’arrêt.

Exemple de câblage :

LI1 : avant

LI2 : arrière

b-Commande 3 fils :

La marche (avant ou arrière) et l’arrêt sont commandés par 2 entrées logiques différentes. LI1 est toujours
affectée à la fonction arrêt. L’arrêt sur rampe est obtenu à l’ouverture (état 0). L’impulsion sur l’entrée marche
est mémorisée jusqu’à ouverture de l’entrée arrêt. Lors d'une mise sous tension ou d'une remise à zéro de défaut
manuelle ou après une commande d’arrêt, le moteur ne peut être alimenté qu'après une remise à zéro préalable
des ordres "avant", "arrière".
Type de contrôle
Configuration de la commande :
2C = commande 2 fils
3C= commande 3 fils

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LOC = commande locale (RUN / STOP du variateur) pour les gammes A et E327 seulement.
Commande 3 fils (Commande par impulsions) : une impulsion "avant" ou arrière" suffit pour commander le
démarrage, une impulsion "stop" suffit pour commander l’arrêt.

Exemple de câblage :

LI1 : stop
LI2 : avant
LIx : arrière

Commande de la marche arrière

Si la commande du sens de rotation en marche avant est affecté obligatoirement a LI1 en mode 2C
et a LI2 en mode 3C, la commande du sens de rotation en marche arrière peut être affectée à
l’entrée logique souhaitée.
Bien entendu, le choix de l’affectation doit respecter les priorités de marche avant et d’arrêt selon le
mode 2C ou 3C sélectionné.

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