TD Commande d’un moteur à courant continu – ISSAT de Kairouan

Moteur à courant continu alimenté par un pont redresseur PD2 tout thyristor
La plaque signalétique d'un moteur à courant continu à aimants permanents indique les valeurs suivantes : 250 ;
25 ; 1800 / . On considère que la réaction magnétique d’induit et le courant absorbé à vide par le moteur
sont négligeables. Un essai direct nous donne la résistance de l’induit 1 Ω.
1. Etablir l’expression de la caractéristique couple-vitesse de ce moteur, puis la tracer dans sa zone utile de fonctionnement
( en . . et en / ) en se limitant à la vitesse 2200 / et en précisant les points extrêmes à vide et
nominal.
2. Ce moteur, alimenté sous sa tension nominale, entraîne un système mécanique qui offre un couple résistant variable avec
la vitesse : . ! (avec 7,5 10$% et en / ).
a) Déterminer le point de fonctionnement de l’ensemble ‘‘moteur-système mécanique’’, défini par , et .
b) On veut faire varier la vitesse de rotation du système en agissant sur la tension d’induit du moteur. Déterminer les lois
de variations et et tracer les courbes représentatives sachant que les valeurs limites à ne pas dépasser sont
300 , 30 et 2200 / .
3. La variation de la vitesse du moteur est obtenue à l’aide d’un
pont redresseur PD2 tout thyristor, alimenté par une tension,
délivrée par un transformateur élévateur, '
'(( √2 * + , avec '(( 320 et + 2,- avec
- 50 ./. Le filtrage du courant redressé *0 est supposé
parfait *0 (ondulation nulle) et le débit continu.
Donner l’expression de la tension moyenne 〈 0 〉 en fonction
de l’angle de retard 3 à l’amorçage des thyristors. Déterminer
la valeur de 3 permettant d’obtenir la tension nominale du
moteur.
Dans ce cas, le moteur accouplé à sa charge absorbe un
courant 21,1 , calculer les valeurs de ''(( , 45 67 ,
45'(( . Représenter alors graphiquement 0 ,
458 , *' et * 45 .
Dans la relation obtenue en (2.b), remplacer par 〈 0 〉 et déterminer la relation liant la vitesse à l’angle 3. Déterminer
les valeurs de et pour 3 0 9 3 75°.

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Correction

Moteur à courant continu alimenté par un pont redresseur PD2 tout thyristor

1. On va déterminer la constante de f.é.m. ;'

Au point nominal, on a :
< =
D’où
< >
A.N. :
< 250 > 1 ? 25 225
D’autre part
< ;' Ω
On aura :
<
;'
Ω
A.N. :
225
;' , 1,194 / B/
1800 ? 30
On a une excitation indépendante, donc la constante de f.é.m. est identique à la constante de couple :
;C ;'

On va étalir maintenant l’expression de la caractéristique couple-vitesse du moteur :

;' Ω =
D’où
> ;9 Ω

Le couple électromagnétique est donné par la relation suivante :

;C
D’où

,
> ;9 Ω > ;9
;C ;C 30

Finalement on a du moteur:
,
250 > 1,194 ? 30
1,194 ?
1

298,6 > 0,149

La vitesse de rotation n est tr/mn

Pour 0, on aura : E 2004 /
Pour la vitesse nominale , on aura : 30,4 . .
Si l’on utilise la relation du couple ;C , on aura :
29,85 . .
La différence des résultats est due à l’approximation des
calculs.

2.a. Détermination du point de fonctionnement en charge.

!
Le moteur entraîne un système mécanique qui offre un couple résistant variable avec la vitesse : . (avec
7,5 10$% et en / ).
Le moteur est alimenté avec sa tension nominale.
A l’équilibre on a :
On aura donc :
. ! ;C

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,
;' =
30
!
,
;' =
30 ;C

D’où la relation :
!
,
= ;' >
;C 30
C’est une équation du second degrè en n à résoudre :
7,5 ? 10$% !
= 1,194 > 298,5 0
La solution à retenir est :
1833 /

Ce qui donne un couple résistant

7,5 ? 10$% !
25,2 . .

Ce qui correspond à un courant nominal de :

25,2
21,1
;C 1,194

2.b. Variation de la vitesse de rotation du système en agissant sur la tension d’induit du moteur. Déterminons les lois de
variations et
!
. ;C
,
;' =
30
On remplace I dans la deuxième relation on aura :
!
,
;' =
30 ;C
D’où la relation

6,28 ? 10$% = 0,125

D’où la relation
,
;' =
30
,
> ;' 30 !

;C
D’où
6,28 ? 10$% !

Valeurs limites :
300 , 30 et 2200 / .
Pour 30 n aura : 2200 /
Pour 300 , on aura : 2165 / , qui correspond à un courant 29,4 . Ce courant est inférieur au courant
30 .
Le réglage se fera donc pour une tension variant de 0 à 300 , et on aura une vitesse 2165 / et un courant
29,4 comme limites.

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3.f La variation de vitesse du moteur est réalisée à l’aide d’un pont redresseur PD2 tout thyristor.
2√2
〈 0〉 F 3
, '((
D’où
〈 0〉
F 3
2√2
, '((

Pour obtenir la tension nominale du moteur 250

250
F 3 0,867
2√2
? 320
,
D’où
3 ≅ 30°

Avec cet angle de retard d’amorçage, ci-dessous la représentation graphique de 0 , 458 , *' et * 45
Le filtrage du courant redressé *0 est supposé parfait *0 21,1 (ondulation nulle) et le débit continu
Calculons les valeurs de ''(( , 45 67 , 45'(( .
Pour ''(( 21,1
HI
Pour 45 67 10,55
!
HI
Pour 45'(( 14,9
√!
Déterminons la relation liant la vitesse à l’angle 3.
On a :
!
,
〈 F〉 ;' =
30 ;C
avec
2√2
〈 0〉 '(( F 3
,
!
, 2√2
;' = 9-- F 3
30 ;C ,
D’où
, 2
;9 30 = ;
F 3
2√2
, '((
On va exprimer la relation de la vitesse à l’angle 3

F 3 3,47 ? 10$J 6,28 ? 10$% = 0,125

Et
6,28 ? 10$% !
Pour 3 0°, après résolution de l’équation du second degré en n, nous obtenons :
2087 /
Et
6,28 ? 10$% ! 27,3
Pour 3 75°, après résolution de l’équation du second degré en n, nous obtenons :
580 /
Et
6,28 ? 10$% !
2,1

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