Moteur à courant continu alimenté par hacheur Buck(série)

III-la commande en vitesse d’un MCC à excitation séparées:(hacheur Buck) :

On a vu que la vitesse de MCC à excitation séparée est proportionnel avec la tension
d’alimentation et indépendante de la charge, il est utile de commander le moteur en vitesse
par variation de la tension moyenne aux bornes de l’induit. Pour cela le hacheur est le
convertisseur statique adéquat pour cette commande, dans ce travail on va étudier le hacheur
série comme il est bien détaillé dans le premier chapitre. [6]

III-1.Application au moteur :

Le hacheur série est souvent employé pour commander un moteur à courant continu.

On rappelle que la vitesse d’un tel moteur est proportionnelle à la tension d’alimentation

a-Montage :

𝒖𝑳

II.3 hacheur série alimentant un MCC

La charge est constituée d'un moteur à courant continu et de son inductance de lissage.
Afin d'assurer la continuité de conduction du courant à travers la charge, il convient d'assurer
la circulation de celui-ci même quand l'interrupteur K est ouvert : c'est le rôle de la diode
DRL, appelée « diode de roue libre ».

Le hacheur est maintenant constitué d'un interrupteur K commandable à l'ouverture et

à la fermeture, comme un transistor bipolaire, son circuit de commande et de la diode de
roue libre DRL.

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 Moteur à courant continu alimenté par hacheur Buck(série)

E est une source de tension continue idéale.

Le courant dans la charge est nommé iC ; le courant délivré par la source de tension est
nommé iS; le courant circulant dans la diode de roue libre est nommé iD.

b-commentaire :

1.Equations de fonctionnement de ce montage :

Loi des mailles : 𝐄 =𝒖𝒌 + 𝒖𝒄

Loi des mailles: 𝒖𝒄 = 𝒖𝒎 + 𝒖𝑳
Loi des mailles: 𝒖𝑫 = - 𝒖𝒄
Loi des nœuds : iC = iS + iD

Phase N° 01 : entre [0, αT] l'interrupteur K est fermé et 𝒖𝒄 ( t ) =E

𝐝 𝐈𝐜
𝒖𝒄 ( t ) = 𝒖𝒎 ( t ) + 𝒖𝑳 ( t ) = 𝐄𝐌 + R 𝐈𝐜 +L. =E
𝐝𝐭
𝑹
( 𝐄−𝐄𝐌 ) − 𝒕 ( 𝐄−𝐄𝐌 )
𝐈𝒄 =(𝐈𝒄 𝒎𝒊𝒏 - )𝒆 𝑳 +
𝑹 𝑹

𝑹
( 𝐄−𝐄𝐌 ) − ⍺𝐓 ( 𝐄−𝐄𝐌 )
A l’instant :t = ⍺T, 𝐈𝒄 = 𝐈𝒄 𝒎𝒂𝒙= 𝐈𝒄 =(𝐈𝒄 𝒎𝒊𝒏 - )𝒆 𝑳 +
𝑹 𝑹

Phase N° 02 : entre [αT, T] l'interrupteur K est ouvert et 𝒖𝒄 ( t ) =0

𝐝 𝐈𝐜
𝒖𝒄 ( t ) = 𝒖𝒎 ( t ) + 𝒖𝑳 ( t ) = 𝐄𝐌 + R 𝐈𝐜 + L. =0
𝐝𝐭

𝑹
𝐄𝐌 − (𝒕−⍺𝑻) 𝐄𝐌
𝐈𝒄 =(𝐈𝒄 𝒎𝒂𝒙 + )𝒆 𝑳 -
𝑹 𝑹

𝑹
𝐄𝐌 − (𝟏−⍺)𝑻 𝐄𝐌
A l’instant :t = T, 𝐈𝒄 = 𝐈𝒄 𝒎𝒊𝒏= (𝐈𝒄 𝒎𝒂𝒙 + )𝒆 𝑳 -
𝑹 𝑹

2. Valeurs moyennes

La tension aux bornes de la charge à la même forme que pour la charge résistive, ainsi, on
a encore :

< 𝒖𝒄 ( t ) > =α.E

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 Moteur à courant continu alimenté par hacheur Buck(série)

La valeur moyenne de l'intensité du courant dans la charge est :

< 𝑰𝒄 ( t ) >= 𝐈𝐜

La tension aux bornes du moteur vérifie l'équation :

𝒖𝒎 ( t) =𝒖𝒄 ( t ) - 𝒖𝑳 ( t )

Donc, en valeur moyenne :

< 𝒖𝒎 ( t ) >=< 𝒖𝒄 ( t ) > - < 𝒖𝑳 ( t ) >

La f.e .m du moteur dépend du flux, fixe la plupart du temps, et de la vitesse de rotation.

Cette vitesse reste stable sur une période de hachage étant donné que la constante de temps
mécanique est très supérieure à la période de hachage. De ce fait, la f.e.m est considérée
comme constante.

Ces deux équations sont des équations différentielles du premier ordre. Elles permettent
de calculer la forme d’onde d’intensité iC. Le courant dans la charge est une portion
d’exponentielle, croissante lorsque K est fermé, décroissante lorsque K est ouvert.

Dans le cas où l’ondulation du courant est faible, c’est-à-dire quand l’inductance est forte,
la chute de tension aux bornes de la résistance R.iC(t) est négligeable.

Donc :

𝐝 𝐈𝐜
𝐄𝐌 + L = E Quand l'interrupteur K est fermé.
𝐝𝐭
𝐝 𝐈𝐜
𝐄𝐌 +L =0 Quand l'interrupteur K est ouvert.
𝐝𝐭

L’ondulation du courant vaut : ∆ 𝐈𝒄 = 𝐈𝒄 𝒎𝒂𝒙 - 𝐈𝒄 𝒎𝒊𝒏

Pour réduire l’ondulation du courant, il faut donc augmenter la fréquence de hachage et/ou
l’inductance de lissage.

2.Valeur moyenne de l'intensité du courant dans la charge :

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 Moteur à courant continu alimenté par hacheur Buck(série)

𝐈𝒄 𝒎𝒂𝒙 − 𝐈𝒄 𝒎𝒊𝒏
<ic(t)>=
𝟐

Il est possible de réduire l'ondulation du courant soit en augmentant la valeur de l'inductance

de lissage, soit en augmentant la fréquence de hachage

c-Remarque :

Pour un bon fonctionnement du moteur, il est préférable que le courant soit le plus régulier
possible, d’où la présence d’une bobine de lissage. Si son inductance est suffisamment grande,
on pourra considérer le courant comme constant ( i  0).

Loi des mailles : 𝒖𝒄 = 𝒖𝒎 + 𝒖𝑳

On passe aux valeurs moyennes : < 𝒖𝒄 > =< 𝒖𝒎 > +< 𝒖𝑳 >

Et comme pour un signal périodique : < 𝒖𝑳 >=0

Nous obtenons pour le moteur : < 𝒖𝒎 > =< 𝒖 𝒄 >= ⍺𝑬

Finalement la f.é.m. du moteur et donc la vitesse peuvent être régler grâce au rapport
cyclique par la relation : 𝒖𝒎 = ⍺ 𝑬

III.2 La simulation :

On va faire une simulation à l’aide du Simulink sur MATLAB :

Le logiciel MATLAB auquel est intégré l'outil SIMULINK est une référence en la matière.
Simulink est une plate-forme de simulation multi-domaine et de modélisation de systèmes
dynamiques. Il fournit un environnement graphique et un ensemble de bibliothèques
contenant des blocs de modélisation qui permettent le design précis, la simulation,
l’implémentation et le contrôle de systèmes de communications et de traitement du signal.

III.2-1 Modélisation de la machine à courant continu :

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 Moteur à courant continu alimenté par hacheur Buck(série)

Dans le cadre de la modélisation, la machine à courant à continu prend la forme d’un

masque représenté par le bloc simplifié qui suit :

Les circuits de l’induit et d’excitation (inducteur) sont visibles à partir du bloc DC Machine
(A et F). A l’entrée TL, on applique le couple de la charge, la sortie m est destinée pour la
mesure et l’observation des variables d’état de la machine dans l’ordre suivant : la vitesse
angulaire, le courant dans l’induit.

III.4.schéma du moteur à courant continu alimenté par hacheur Buck

III.2-2 . Matériel Utilisé :

Pour le modèle, on a utilisé les blocs suivants :

- Une machine à courant continu : DC machine (bibliothèque SimPower System

Blockset/Machines) ;

- Source de tension continue de la bibliothèque Power System Blockset / Electrical

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 Moteur à courant continu alimenté par hacheur Buck(série)

Sources,

-Un bloc Multimeter pour la mesure de tension et de courant du circuit de la bibliothèque

SimPowerSystems/Measurements)

- Un bloc Demux à 2 sorties de la bibliothèque Simulink/Commonly Used Blocks).

- Un bloc Display, de mesure des variables d’état de la machine, de la bibliothèque simulink

/Sinks,

- Un bloc diode de la bibliothèque SimPowerSystems/Power electronics .

- Un bloc IGBT de la bibliothèque SimPowerSystems/Power electronics

- Un bloc pulse generator de la bibliothèque Simulink/sources.

- Un bloc Switch de la bibliothèque Simulink/Commonly Used Blocks.

- Un bloc Circuit RLC en série de la bibliothèque SimPowerSystems/Elements.

- Un bloc Ground de la bibliothèque SimPowerSystems/Elements

- Un bloc clock de la bibliothèque Simulink/sources.

- Un bloc scope de la bibliothèque Simulink/Commonly Used Blocks.

III.2-3 . schéma bloc d’un hacheur Buck:

Pour réaliser le hacheur Buck on a utilisé un GTO ,un switch et une diode .

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 Moteur à courant continu alimenté par hacheur Buck(série)

III.5.Schéma bloc du hacheur Buck

a.l’allure ducourant et de la tension :

On obtient l’allure du courant et la tension du hacheur Buck suivante :

Donc on remarque de le rapport cyclique était 0.7 après à l’instant t=5s il varie à la valeur 0.5

CE GTO est connecté avec un Switch ou : t=5 s dont on a imposé deux valeurs de ⍺ : ⍺1=0.7
et à t=5 s on a ⍺2=0.5 pour pouvoir observer comment la tension d’alimentation du moteur
va se changer.

III.2-3 les paramètres du moteur à courant continu :

a.la tension d’alimentation :
Comme que la tension d’alimentation du moteur est variée suivant la relation suivante : 𝐸 =
⍺ U, On doit avoir les deux valeurs de tensions suivantes :

𝑈⍺1 = ⍺1×U=220×0.7 𝑈⍺1=168V

𝑈⍺2 = ⍺2×U=220×0.5 𝑈⍺2 =120V

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 Moteur à courant continu alimenté par hacheur Buck(série)

III.4.l’allure de la variation de la tension d’alimentation à ⍺1 et ⍺2

200

180

160
tension d'alimentation

140
120

100

80

60

40

20

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
temps 6
x 10

Donc d’après le graphe on observe que la tension était égale 168 V quand on avait le rapport
cyclique ⍺1=0.7 et a l’instant t=5s on a changé le rapport cyclique à ⍺2=0.5 et on a obtenu la tension
égale 120 V.

b.la vitesse :

U−RI
A la suite la vitesse est changé aussi suivant la relation suivante : 
K

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 Moteur à courant continu alimenté par hacheur Buck(série)

III.5.l’allure de la vitesse et de courant

180

160

140

120
vitesse

100

80

60

40

20

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
temps 6
x 10

Donc suivant l’allure on remarque que la vitesse est changée à l’instant t=5s par la
variation de la tension d’alimentation qui était aussi changé à cet instant.

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