Université Mohammed chérif Messaadia -Souk Ahras-

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Faculté des Sciences et de la Technologie
– Département de Génie Mécanique –

TDs
pour les Master1 Electromécanique

Electronique de puissance avancée

Dr.BENCHOUIA Nedjem-Eddine
2020
Sommaire

TD 1.Les hacheurs

TD 2.Techniques de commande des convertisseurs statiques

TD3.Nouvelles topologies des convertisseurs

TD 4.Qualité d’énergie des convertisseurs statiques

TD5. Applications des convertisseurs

Université de Souk Ahras Dr.BENCHOUIA .N
Département Génie Mécanique 2016/2017
Master1 Electromécanique

TD d’Electronique de puissance
sur le hacheur
Exercice Hach01 : hacheur série

On alimente un moteur à courant continu dont le schéma équivalent est donné ci-dessous, à
l'aide d'un hacheur.
L'interrupteur électronique K et la diode sont supposés parfaits.
La période de hachage est T, le rapport cyclique .
L'inductance L du bobinage de l'induit du moteur a une valeur suffisante pour que la forme du
courant dans l'induit soit pratiquement continue.
Le hacheur est alimenté par une tension continue E = 220 V.
La f.e.m. E’ du moteur est liée à sa vitesse de rotation n par la relation :
E' = 0,20 n avec E' en V et n en tr/min
L'induit a pour résistance R = 2,0 .

1- Etude de la tension u pour = 0,80.

1-1- Représenter, en la justifiant, l'allure de la tension u.
On prendra comme instant origine celui où l'interrupteur K se ferme.
1-2- Déterminer l'expression littérale de la valeur moyenne < u > de la tension u, en
fonction de E et du rapport cyclique .
Calculer sa valeur numérique.
2- Fonctionnement du moteur pour = 0,80.
Le moteur fonctionne en charge, la valeur moyenne du courant d'induit est < I > = 10 A.
Déterminer E' et en déduire n.
3- Le dispositif de commande du hacheur est tel que le rapport cyclique est proportionnel à
une tension de commande uC : = 100 % pour uC =5 V.
Tracer la caractéristique < u > en fonction de uC.

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Département Génie Mécanique 2016/2017
Master1 Electromécanique

Exercice Hach02 : hacheur série

Un moteur à courant continu travaillant à couple constant est inclus dans le montage ci-
dessous:

Le hacheur fonctionne à une fréquence f = 500 Hz.

L’interrupteur K est fermé lorsque 0 < t < T et ouvert entre T et T.
La diode est supposée parfaite.
L'inductance de la bobine de lissage L est de valeur suffisante pour que le courant dans le
moteur soit considéré comme constant : i = I = cte.
La résistance de l’induit du moteur est : R = 1 .
1- Représenter les allures de u et uK en fonction du temps.
2- Exprimer la valeur moyenne de u en fonction de V et .
3- Représenter les allures de iK et iD en fonction du temps.
4- Exprimer les valeurs moyennes des courants iK et iD en fonction de I et .
5- Déterminer l'intensité I du courant dans le moteur en fonction de V, E, R et .
6- Application numérique : Calculer < u >, I et < iD > pour V = 220 V, E = 145 V et = 0,7.
7- Établir la relation liant la vitesse n du moteur (en tr/min) à pour E = 0,153 n, sachant que
R = 1 , V = 220 V et I = 9 A.
8- Tracer n en fonction de .

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Département Génie Mécanique 2016/2017
Master1 Electromécanique
Exercice Hach03 : hacheur parallèle

Les deux interrupteurs électroniques sont supposés parfaits.

1- On donne les séquences de conduction de K1 et K2.
Compléter les chronogrammes :

2- Donner la relation entre < u >, et E.

3
Département Génie Mécanique Master1 Electromécanique

TD d’Electronique de puissance
surl’onduleur
Exercice Ond01 : onduleur autonome

On réalise le montage suivant en utilisant quatre interrupteurs électroniques, fonctionnantdeux

par deux :

Le générateur de tension continue a une f.e.m. E égale à 24 V.

La charge est une résistance de valeur R = 100 .
Le fonctionnement des interrupteurs est résumé sur le diagramme ci-dessous :

Les interrupteurs sont supposés parfaits.

1- Représenter les chronogrammes :

- de la tension u aux bornes de la charge

- des courants i, iK1 et iG.

2- Calculer la valeur efficace de la tension u.

En déduire la valeur efficace du courant i et la puissance reçue par la charge.

3- Calculer la valeur moyenne du courant débité par le générateur.

En déduire la puissance fournie par le générateur et le rendement de l'onduleur.

Commentaire ?

1
Université de Souk Ahras Dr.BENCHOUIA .N 2019/2020
Département Génie Mécanique Master1 Electromécanique

Exercice Ond02 : onduleur autonome

L’onduleur suivant est constitué de quatre interrupteurs électroniques commandés (K1 à

K4)supposés parfaits.

E est une source de tension continue parfaite de valeur 200 V.

La charge est une résistance de valeur R = 100 W.

Le tableau ci-dessous indique les états de conduction des interrupteurs.

1- Quel type de conversion réalise un onduleur autonome ?

Citer une application de ce type de convertisseur.
2- Représenter en fonction du temps la tension u aux bornes de la charge et le courant
icirculant dans celle-ci (on prendra a = 1/3).
3- Exprimer la valeur moyenne et la valeur efficace du courant i en fonction de E, R et a.
Faire l’application numérique (avec a = 1/3).
4- En déduire la valeur moyenne de la puissance fournie à la charge.
5- Tracer les chronogrammes des courants iK1, iK2 et iG.
6- Exprimer les valeurs moyennes des courants iK1, iK2 et iGen fonction de E, R et a.Faire
l’application numérique.
7- En déduire la valeur moyenne de la puissance fournie par la source E.Commentaire ?
8- Quels composants peut-on utiliser pour réaliser les interrupteurs ?

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Master1 : Electromécanique Electronique de puissance avancée

TD3 : Étude de l'onduleur de tension en commande "Pleine onde"

Exercice N° 1 :

Il a pour fonction de générer un système triphasé de tensions van ,vbn , vcn dont l'amplitude et la
fréquence soient réglables. Le schéma de puissance simplifié est donné à la figure 1.
E est la f.é.m de la source de tension continue parfaite qui alimente l'onduleur.
La technique permettant l'élaboration des ordres de commande des interrupteurs dépend de la
fréquence désirée pour le moteur. Elle débute en modulation de largeur d'impulsions (permettant
le fonctionnement à V/f constant) pour finir en mode pleine onde. Les intervalles de conduction
des interrupteurs sont donnés sur le document réponse n°1. Seul ce fonctionnement particulier
est étudié.

IK1 Moteur
asynchrone
VK1
K1 K2 K3

E a ia
n
b

c
K1’ K2’ K3’

Figure1
Figure 4
1 - Formes d'ondes.
1) Représenter vao(t), vbo(t), vco(t) sur le document réponse n°1.

2) Le moteur ayant un fonctionnement équilibré défini par van  vbn  vcn  0 , montrer que
2 1 1
van  va 0  vb 0  vc 0 et représenter van(t) sur le document réponse n° 1 bis.
3 3 3
van  va 0  v0 n

On pourra utiliser les relations suivantes : vbn  vb 0  v0 n
v  v  v
 cn c0 0n

3) La forme d'onde ia(t) du courant dans la phase a étant donné (ia(t) est assimilé à son
fondamental), représenter les grandeurs iK1(t) et vK1(t) relatives à l'interrupteur K1. En spécifiant
les contraintes en tension et courant au niveau de l'interrupteur K 1, en donner une structure
possible.

2 - Calculs.
1) Le développement en série de Fourier de la tension van(t) donne un fondamental van 1(t)
d'amplitudeVan1max = (2E/).
Calculer la valeur à donner à E pour que la valeur efficace Van1 du fondamental ait pour valeur
220 V.
2) En partant de la forme d'onde établie à la question 2) du paragraphe consacré à la forme
d'onde, calculer la valeur efficace Van de la tension van(t). Comparer les valeurs V an et Van1.

Dr.Nedjem-Eddine BENCHOUIA, 2017/2018Département de Génie Mécanique / Université de Souk-Ahras

Master1 : Electromécanique Electronique de puissance avancée

Document – réponse n°1

K1 K’1
Interrupteurs
en
K’2 K2 K’2 conduction
K3 K’3 K3

vao
E

0 T/2 T t

vbo
E

0 T/2 T

vco
E

0 T/2 T

Commande des interrupteurs “ pleine onde ” - rapport cyclique = 0.5

Dr.Nedjem-Eddine BENCHOUIA, 2017/2018Département de Génie Mécanique / Université de Souk-Ahras

Master1 : Electromécanique Electronique de puissance avancée

Document – réponse n°1 bis

0 T/2 T
K1 K’1
Interrupteurs
en
K’2 K2 K’2 conduction
K3 K’3 K3

van
E

2/3E
ia
E/3

0
T/12 T/2 T t
-E/3

-2/3E

-E

VK1 iK1
E

2/3E
ia
E/3

0
T/12 T/2 T
-E/3

-2/3E

-E

Dr.Nedjem-Eddine BENCHOUIA, 2017/2018Département de Génie Mécanique / Université de Souk-Ahras

TD 4 Nouvelles topologies des onduleurs

1
2
Master1 : Electromécanique Electronique de puissance avancée

TD5 : Qualité de l’énergie

Exercice N° 1 : Contrôle de connaissances

Cochez les bonnes réponses
1. Le courant efficace est défini comme suit
 
 I h1  I h3   I hn2
n2
 I h21   I hn
n2
2

2. Sur une charge non linéaire

 f p  cos 1  f p  cos 1  f p  cos 1
3. Allure de courant d’une charge non linéaire

U U

I I
 

U U

I I
 

4. Le THDI est défini comme suit

   

 I hn2  I hn2  I hn2

n2
I
n 1
2
hn
n2 n 1
   
I I I1 I1
5. La solution(s) de réduction des courants haute fréquence :
 Un filtre anti-harmoniques
 Un câble blindé
 Un filtre haut fréquences
6. La solution(s) de réduction du rayonnement d’un câble :
 Un câble blindé raccordé
 Un filtre hautes fréquences
 Un câble blindé
7. Moyen de mesure d’un courant haute fréquence :
 Sonde de Moebius
 Pince TI RMS
 Pince haute fréquence
 Antenne de mesure HF
8. Incidence du couplage inductif dans une surface de boucle de masse de câblage :
 Diaphonie capacitive
 Génération d’une tension perturbatrice
 génération de champ électrique
9. Cocher la ou les bonnes réponses
 La perturbation par couplage capacitif est un effet du champ magnétique.
 Le fil central d'un câble coaxial n'est pas soumis aux perturbations électromagnétiques, si la
partie extérieure est mise à la masse.

Dr. Nedjem-Eddine BENCHOUIA, 2020 Dépt. Génie Mécanique / Université de Souk-Ahras

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Master1 : Electromécanique Electronique de puissance avancée

Exercice N° 2 :
On s'intéresse à un fonctionnement de l'installation en pont tout thyristors. Sauf mention
contraire (question 5.3), on admet que le courant i des figures 1 et 3 a l'allure représentée
figure 7 sur le document réponse n°2.
La tension sinusoïdale du réseau a pour valeur efficace U = 400 V et pour fréquence f = 50 Hz.

1. Pour IC = 50 A, donner la valeur efficace I du courant i puis calculer la puissance apparente S

de l'installation.

2. On rappelle que si la tension du réseau est sinusoïdale, la puissance active P et la puissance

réactive Q qu'il fournit à l'installation se calculent en utilisant le fondamental (ou premier
harmonique) du courant i.
2.1. Représenter sur le document réponse n°2, le fondamental i F du courant i sachant que
4IC
son amplitude a pour valeur: I F max 

- Calculer la valeur efficace IF du fondamental pour IC = 50 A.
- Indiquer la nature (avance ou retard) et la valeur du déphasage F du
fondamental du courant par rapport à la tension du réseau.
2.2. Donner les expressions générales de la puissance active P et de la puissance réactive
Q absorbées par l'installation.

Faire l'application numérique pour IC = 50 A et 
3
P
En déduire la valeur numérique du facteur de puissance k
S
3. D étant la « puissance déformante », on pose : S  P2  Q2  D2
Calculer D avec les résultats des questions 1 et 2.2.
Comment faut-il agir sur les termes « Q » et « D » pour améliorer le facteur de puissance ?

On se propose maintenant de montrer qu'un circuit LC, branché aux bornes du réseau (fig. 1), agit
à la fois sur la puissance réactive et la puissance déformante dans le but d'améliorer le facteur
de puissance.
On donne : C = 200 F et L = 5,63 mH et on néglige la résistance de la bobine d'inductance L.

4. Action du circuit LC sur la puissance réactive

Cette action se manifeste sur le fondamental du courant i, c'est-à-dire pour la fréquence
50 Hz.
L'ensemble du montage est schématisé sur la figue 5. Le fondamental du courant
consommé par l'installation est représenté par le générateur de courant i F.
4.1. Pour f = 50 Hz, calculer l'impédance complexe du circuit LC ; en déduire la valeur
efficace du courant qui le traverse.
4.2. Calculer la puissance réactive QLC mise en jeu dans le circuit LC. On note QLC sa
valeur absolue. Préciser si QLC est absorbée par le circuit LC ou fournie par lui au
réseau.
4.3. Calculer la nouvelle puissance réactive Q t fournie par le réseau.
5. Action du circuit LC sur la puissance déformante

Dr. Nedjem-Eddine BENCHOUIA, 2020 Dépt. Génie Mécanique / Université de Souk-Ahras

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Master1 : Electromécanique Electronique de puissance avancée

Cette action se manifeste sur le troisième harmonique du courant i, c'est à dire pour la
fréquence 150 Hz. Pour expliquer le rôle du circuit LC on utilise le modèle représenté
figure 6.
L'harmonique 3 du courant traversant l'installation est représenté par le générateur de
courant iH3. On tient compte maintenant de l'impédance du réseau qui alimente
l'installation et qui est équivalente à celle d'une inductance = 0,40 mH.
5.1. Pour f = 150 Hz, calculer l'impédance du circuit LC et la comparer à l'impédance
présentée à cette même fréquence par l’inductance .
5.2. Montrer, sans calcul, que le réseau n'est pratiquement pas affecté par l'harmonique
3 de i. Quel est, dans l'expression de la puissance apparente S donnée à la question
4.3, le terme qui est modifié par cette action du circuit LC ?
5.3. Les figures 8 et 9 représentent les oscillogrammes des courants réellement mis en
jeu dans l'installation lorsque le circuit LC est en place. Montrer en quelques lignes
qu'ils confirment qualitativement l'analyse précédente.
5.4. Quels sont les appareils qui permettraient de compléter utilement l'usage de
l'oscilloscope pour une confirmation quantitative ?

Schéma de l'installation valable à 50 Hz pour le calcul de la puissance réactive

Figure 5

Dr. Nedjem-Eddine BENCHOUIA, 2020 Dépt. Génie Mécanique / Université de Souk-Ahras

3
Master1 : Electromécanique Electronique de puissance avancée

Schéma de l'installation valable pour l'harmonique 3 du courant

Figure 6

DOCUMENT REPONSE
Quatrième partie

Dr. Nedjem-Eddine BENCHOUIA, 2020 Dépt. Génie Mécanique / Université de Souk-Ahras

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Master1 : Electromécanique Electronique de puissance avancée

Exercice N° 3:
On étudie un onduleur dont la structure est représentée Figure 6.

Sur la Figure 7 figurent la tension vAN ainsi que l'intensité ia du courant absorbé dans la phase « a » pour le
point de fonctionnement étudié (sur une période entière).

D.1- Etude harmonique

On a représenté sur la Figure 8 le spectre d'amplitude de VAN.

D.1.1- Quelle est la fréquence du signal VAN ? Quelle est la fréquence de son fondamental VAN1 ? Justifier
chacune des réponses.
D.1.2- Déterminer la valeur efficace du fondamental de la tension, notée VAN1.
D.1.3- Quels sont la fréquence et le rang du premier harmonique non nul de rang strictement supérieur à 1
?
D.1.4- Expliquer qualitativement pourquoi on peut considérer que le courant absorbé par le moteur est
sinusoïdal bien que la tension ne le soit pas.
D.2- Considérations énergétiques
Le courant absorbé dans la phase « a » est supposé sinusoïdal, de valeur maximale 219 A et est en retard de
28° par rapport à l'origine des phases choisie sur la Figure 7.
D.2.1- Représenter sur le Document réponse 2 l'allure du fondamental VAN1 de la tension VAN, en le
positionnant correctement en phase et en amplitude.
D.2.2- Déterminer la valeur efficace du courant notée Ia.
D.2.3- Déterminer le déphasage 1 entre le courant ia et le fondamental de la tension VAN (c'est-à-dire
VAN1).

Dr. Nedjem-Eddine BENCHOUIA, 2020 Dépt. Génie Mécanique / Université de Souk-Ahras

5
Master1 : Electromécanique Electronique de puissance avancée

D.2.4- a) Rappeler les formules de la puissance active Pa et de la puissance réactive Qa absorbées

par la machine en fonction des notations déjà définies dans la partie D).
b) Déterminer les valeurs numériques de Pa et Qa pour ce point de fonctionnement.
c) Peut-on calculer la puissance apparente Sa absorbée par la machine uniquement à partir de ces
deux grandeurs ? Justifier la réponse.
Exercice N° 4 : Etude d’un filtre anti-harmoniques
Une installation comporte une charge 
déformante constituée entre autres de i
plusieurs redresseurs associés de telle sorte
que le courant réseau comporte en plus de son Charge
équivalente
fondamental des harmoniques. Le premier V=63 kV R=5 L=0,16 mH
monophasée
d’entre eux est celui de rang 11. Pour diminuer f=60 Hz
le taux global de distorsion en courant de cette C=307 µF
installation triphasée, on place sur le réseau un
filtre triphasé constitué de 3 éléments
identiques couplés en étoile.

On envisage un fonctionnement pour lequel la puissance réactive vaut : Q=14,8 MVAR

On fera l’étude pour une seule phase du réseau
Le modèle équivalent retenu pour ce filtre est représenté ci-contre. La tension sinusoïdale entre phases et
neutre a pour valeur V = 6,3 kV et f=60 Hz

1ère Partie : Comportement du filtre à la fréquence du fondamental. if

A la fréquence du fondamental, on utilise le schéma simplifié suivant.
iLC
L=0,16 mH
1. Exprimer puis calculer l’impédance complexe Z1 du circuit LC pour f = 60 v
Hz. En déduire la valeur efficace ILC du courant iLC.
C=307 µF
2. Calculer la puissance réactive QLC mise e n jeu dans le circuit LC pour f =
60 Hz.

2ème Partie : Comportement du filtre au rang 11. Réseau Charge polluante

1. Donner l’expression de Ze11 , impédance complexe équivalente

aux éléments R et L en parallèle pour la fréquence f11 = 660 Hz i11
.Mettre cette expression sous la forme r+jx.
R L
Sachant que R = 5 , donner les valeurs numériques de r et x. =0,5 mH

Dans la suite, on prendra r = 0,086  et x = 0,65  C

2. Calculer le module de l’impédance Z11 du filtre pour la fréquence f11.

3. On utilise le modèle suivant où i11 est l’harmonique de courant de rang 11 généré par l’installation.
Calculer l’impédance Z 11 représentée par l’inductance  à la fréquence f11.

Montrer, en comparant les valeurs de Z11 et Z 11 que l’harmonique i11 circule principalement dans
le filtre.

Dr. Nedjem-Eddine BENCHOUIA, 2020 Dépt. Génie Mécanique / Université de Souk-Ahras