Hacheur

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Support d’étude : Voiture électrique

Problématique : Comment faire varier la vitesse de la machine à courant

continu
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Rappel : Les interrupteurs électroniques

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 Les interrupteurs parfaits :

Un interrupteur parfait possède deux états : "Ouvert (OFF)" et "Fermé (ON)"

• Interrupteur ouvert (position OFF : i = 0) :

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 ◼ Interrupteur fermé (position ON : u = 0) :

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• La diode idéale (interrupteur non commandé) :

• La diode passe de l'état bloqué à l'état passant lorsque u ou i change de signe (positif).
• La diode passe de l'état passant à l'état bloqué lorsque u ou i change de signe (négatif).

• La commutation est spontanée car elle ne dépend que de signe du courant ou de la

tension du circuit extérieur.
Le transistor bipolaire
Cet interrupteur est commandable à l'ouverture et à la fermeture, la
commutation se fait par une action électrique.
(injection d'un courant de base IB).

Le transistor est donc un interrupteur commandé unidirectionnel en

tension et en courant.

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 Rappel : modèle équivalent de la machine à courant continu

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 Un hacheur peut être réalisé à l’aide des interrupteurs électroniques
commandables à la fermeture et à l’ouverture telle que les transistors
bipolaires ou IGBT ou les thyristors GTO.

Commande du transistor :
Pour alimenter la base du transistor, il faut réaliser un montage
électronique délivrant un signal en créneaux avec un rapport cyclique
réglable. Il s’agit d’un oscillateur.

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 Les types des Hacheurs

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 Les types des Hacheurs

On distingue deux types de hacheurs couramment utilisés :

• les hacheurs dévolteurs ou série : ceux-ci fournissent, avec un excellent

rendement, une tension continue de sortie dont la valeur est inférieure
à celle de la tension continue d’entrée.
• les hacheurs survolteurs ou parallèle : ceux-ci permettent d’obtenir une
tension de sortie supérieure à la tension d’entrée

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 Hacheur série
✓ Un hacheur série est un convertisseur continu-continu.

✓ Il permet à partir d’une tension continu fixe d’obtenir une tension

continu de valeur moyenne réglable.

✓ Exemple d’application : le hacheur série permet de faire varie et

de régler la vitesse des moteur à courant continu.

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Principe de fonctionnement
 Montage de principe : (Débit surcharge résistive)

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 Valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge :

Exprimons la valeur moyenne de v en fonction du rapport cyclique :

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 Débit sur une charge inductive (R, L, E)

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 Analyse de fonctionnement

- Le courant imposé par la bobine pourra

passer par la diode de roue libre.
Donc la diode assure la continuité du
-L’intensité du courant dans la charge
courant dans la charge.
vérifier l’équation suivante :

-L’intensité du courant dans la charge

vérifier l’équation suivante :

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Remarque : en général les résistances de l’induit et l’inductance sont très faibles,
donc on suppose que la chute de tension R.is est nulle (R.is = 0).
*l’équation (1) devient :

*l’équation (2) devient :

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 Ondulation du courant dans la charge

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 Hacheur parallèle : (Survolteur)

Intérêt du hacheur parallèle :

Si on considère un moteur à courant continu entrainant une charge lourde (train
par exemple) .lors d’une phase de freinage il est intéressant du récupérer l’énergie
mécanique en le transformant en énergie électrique.
La machine fonctionne en génératrice mais sa f.e.m décroit car sa vitesse diminue
est inférieure à la tension du réseau qui alimente le moteur .Pour assure le
transfert d’énergie vers le réseau, il faut un hacheur survolteur.

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 Hacheur parallèle (Survolteur)
➢ Le hacheur série ne permet pas à la machine à courant continu de
fonctionner en mode génératrice.
➢ Ce montage permet de produire une tension moyenne U à partir d’une source
de tension continue E<U (élévateur de tension).
Le montage étudié est donné à la figure ci-dessous :

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 Analyse de fonctionnement

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 Valeur moyenne

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Hacheur réversible

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Hacheur réversible

Modélisation de la machine à courant continu

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Le couple électromagnétique de la machine à courant continu

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La puissance électromagnétique

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Fonctionnement en quatre quadrants de la machine à courant continu

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Hacheur réversible à deux quadrants ( Q1 et Q4 )
Valeur moyenne de Uc :
Hacheur réversible à deux quadrants ( Q2 et Q3 )
Valeur moyenne de Uc :
 Hacheur réversible fonctionne en quatre quadrants

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 Exercice : hacheur en pont H (deux sens de marche)
La figure suivante représente la commande par convertisseur statique d’une machine à
courant continu MCC.

K1, K2, K3 et K4 sont des interrupteurs

considérés idéaux. L est la bobine de lissage
du courant.
Soit T la période de fonctionnement et α le
rapport cyclique (compris entre 0 et 1).
Pour 0 <t< α.T : K1 et K4 sont commandés.
Et Pour α.T <t< T : K3 et K2 sont
commandés.

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 Correction d’exercice

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 Correction d’exercice

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La MCC de la figure précédente est à aimant permanent, avec, la résistance de l’induit R = 4Ω,
l’intensité nominale : In =4A, et la constante K=0.3 V.s.rad-1 (E =K.Ω et T=K.I).
Les frottements et les pertes fer sont négligeables.

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