ENSETM CASABLANCA AU 2018-2019

ELECTRONIQUE DE PUISSANCE12
Travaux Dirigés ELECTRONIQUE PUISSANCE12

Série Hacheurs
Exercice 1 :
On alimente un moteur à courant continu dont le schéma équivalent est donné ci-
dessous, à l'aide d'un hacheur.
L'interrupteur électronique K et la diode sont supposés parfaits.
La période de découpage est T, le rapport cyclique α.
L'inductance L du bobinage de l'induit du moteur a une valeur suffisante pour que la
forme du courant dans l'induit soit pratiquement continue.
Le hacheur est alimenté par une tension continue E = 220 V.
La f.e.m. E’ du moteur est liée à sa vitesse de rotation n par la relation :
E' = 0,20xn avec E' en V et n en tr/min
L'induit a pour résistance R = 2,0 Ω.

1- Etude de la tension u pour α= 0,80.

1-1- Représenter, en la justifiant, l'allure de la tension u.
On prendra comme instant origine celui où l'interrupteur K se ferme.
1-2- Déterminer l'expression littérale de la valeur moyenne < u > de la tension u, en
fonction de E et du rapport cyclique α.
Calculer sa valeur numérique.
2- Fonctionnement du moteur pour α= 0,80.
Le moteur fonctionne en charge, la valeur moyenne du courant d'induit est <I>=10 A.
Déterminer E' et en déduire n.
3- Le dispositif de commande du hacheur est tel que le rapport cyclique α est
proportionnel à
une tension de commande uC : α = 100 % pour uC =5 V.

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 Tracer la caractéristique < u > en fonction de uC.

Exercice 2 :
Un moteur à courant continu travaillant à couple constant est inclus dans le montage ci-
dessous:

• Le hacheur fonctionne à une fréquence f = 500 Hz.

• L’interrupteur K est fermé lorsque 0 < t < αT et ouvert entre αT et T.
• La diode est supposée parfaite.
• L'inductance de la bobine de lissage L est de valeur suffisante pour que le courant
dans le moteur soit considéré comme constant : i = I = cte.
• La résistance de l’induit du moteur est : R = 1 Ω.

1- Représenter les allures de u et uK en fonction du temps.

2- Exprimer la valeur moyenne de u en fonction de V et α.
3- Représenter les allures de iK et iD en fonction du temps.
4- Exprimer les valeurs moyennes des courants iK et iD en fonction de I et α.
5- Déterminer l'intensité I du courant dans le moteur en fonction de V, E, R et α.
6- Application numérique :
Calculer < u >, I et < iD > pour V = 220 V, E = 145 V et α = 0,7.
7- Établir la relation liant la vitesse n du moteur (en tr/min) à α pour E = 0,153.n,
sachant que R = 1 Ω, V = 220 V et I = 9 A.
8- Tracer n en fonction de α.

Exercice 3 :

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 Soit le schéma équivalent d’un hacheur de type boost donné sur la figure 1 ci-dessous.
Les deux interrupteurs électroniques sont supposés parfaits.
1- On donne les séquences de conduction de K1 et K2. Compléter les
chronogrammes de la figure 2
2- Donner la relation entre < u >, α et E.

Figure 1 Hacheur Boost

Figure 2 Chronogrammes

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 Exercice4 :
On désire alimenter à partir d'une batterie de 12V ± 2V un appareil fonctionnant sous 28V et
consommant 5A. L'isolement galvanique de la sortie n'est pas nécessaire.
L'ondulation de la tension de sortie ne devra pas excéder 100 mV.
Le rendement devra être supérieur à 80 %.
Donner un schéma de l’alimentation souhaitée
Dimensionner les composants principaux

Série Onduleurs

Exercice1
On considère un onduleur de tension à 4 interrupteurs électroniques à commande décalée. La forme de
u(t)est la suivante :

1. La charge est résistive. Indiquer entre 0 et T les instants d’ouverture et de fermeture des
interrupteurs.
2. Etablir la valeur efficace Ueff de u(t) en fonction de T et τ et Umax.

Exercice 2 :
Un onduleur monophasé à 4 interrupteurs électroniques fonctionnant suivant une commande
symétrique, est alimenté par une source continue E=240V

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 1.
a. Donner l’allure de u(t)
b. Préciser les phases de conduction de chaque interrupteur sur une période ainsi que la valeur
de Umax
2. Pour R=100Ω
a. Donner l’allure de i(t)
b. Quelle est la puissance dissipée dans la charge
c. Quelle est la valeur moyenne de l’intensité du courant qui traverse chaque interrupteur
3. La charge est maintenant de nature inductive
a. Quelles modifications faut il apporter au montage
b. Le courant dans la charge est en retard de T/8 par rapport à u(t)
c. Donner la forme de i(t) ? préciser les éléments commandés et les éléments qui conduisent
pendant une période

Exercice 3 :
On considère l’onduleur de tension donné à la figure suivante

a. A un instant déterminé, l’intensité i est positive mais la phase de fonctionnement considérée

est une phase de récupération. Quel interrupteur conduit ?
b. Quelle est la tension u1 aux bornes de l’interrupteur T1 pendant la phase de récupération ou’
l’intensité i est positive sachant que E=120V ?

Exercice 4 :
Un onduleur en pont monophasé alimente une charge RL. La tension d’alimentation est de 100 V
et la charge a une résistance de 10Ω et une inductance de 3.98 mH. La commande déca1ée est
utilisée pour amorcer les interrupteurs et l’angle θr varie de 0 à 90°. Sachant que la fréquence de
commutation est de 400 Hz et pour θr = 0 et 90°, calculer :
a) La valeur efficace de la 1èr harmonique de vch et ich ;
b) Le taux de résidu d’harmonique ;
c) La puissance active absorbée par la charge.

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 Exercice 5 :
Un onduleur en demi-pont alimente une charge RL. Les valeurs suivantes sont données : E
=100V , R = 0.8Ω , L = 3.6 mH et f = 400 Hz.
a) Tracer à l’échelle le fondamental du courant et de la tension de charge.
b) Calculer la puissance active absorbée par la charge.

Exercice 6 :

On considère un onduleur triphasé dont la tension d’alimentation est E=100V :

a) Calculer Vch Eff de la tension composée d’un onduleur 120°.

b) Calculer Vch Eff de la tension composée d’un onduleur 180°.
c) La valeur efficace de la fondamentale

Exercice 7 :

On considère un onduleur triphasé en pont piloté suivant la loi de commande 120° et une charge
résistive.

1. A partir des séquences de commande des interrupteurs donner les formes de :

- La tension composée de sortie ;

- Les courants de sortie ia, ib et ic ;
- Les courants dans les interrupteurs.

2. Pour E=200V et R=10Ω, déterminer le courant efficace de sortie, le courant efficace dans les interrupteurs
et la puissance de charge.

Exercice 8 :

On considère un onduleur triphasé en pont piloté suivant la loi de commande 180°

et une charge résistive.

1. A partir des séquences de commande des interrupteurs donner les formes de :

- Les tensions composée de sortie Uab, Ubc, Uca ;

- Les tensions simple Va Vb, Vc ;
- La tension homopolaire Vo ;
- Les courants de sortie ia, ib et ic ;
- Les courants dans les interrupteurs.

2. Pour E=200V et R=10Ω, déterminer le courant efficace de sortie, le courant efficace dans les
interrupteurs et la puissance de charge.

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 Exercice 9 :

On considère un onduleur de tension triphasé en pont piloté suivant la loi de commande 180°
alimentant une machine asynchrone modélisée pour une phase comme suit :

Analyser les formes d’ondes des grandeurs suivantes :

- La tension composée Uab

- Le courant ia
- Le courant iT1de l’interrupteur T1.
- Le courant iT4de l’interrupteur T4.
- Le courant iD1.
- Le courant iD4.

Problème : ETUDE D'UN ONDULEUR AUTONOME

Les parties 1. et 2. sont indépendantes et dans la partie 1. les questions 1.1. et

1.2. sont elles-mêmes indépendantes. On considère un onduleur autonome
monophasé comprenant 4 interrupteurs électroniques T1, T2, T3 et T4 (figure 1).
Ces interrupteurs peuvent être commandés selon deux modes
.

1. Commande symétrique

Les interrupteurs sont commandés selon la séquence suivante :

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 T
De t = 0 à t = : T1 et T3 sont
2
fermés et T2 et T4 ouverts,

T
De t = à t = T : T2 et T4 sont fermés
2
et T1 et T1 ouverts.

La tension u aux bornes de la

charge a donc la forme donnée sur
la figure 2

1.1. La charge est constituée d'une résistance R en série avec une inductance L.

1.1.1. Ecrire l'équation différentielle donnant i de 0 à T/2.

1.1.2. Résoudre celle équation différentielle en posant i (0) = I0.

En déduire l'expression de i (T/2).

1.1.3. En écrivant qu'en régime permanent établi on doit avoir i (T/2) = - i (0) = -
I0, déterminer l'expression de I0.

1.1.4. Application numérique : E = 200 V ; L = 5O mH ; R = 30 Ω et T = 20 ms.

Calculer I0.

1.1.5. Calculer l'instant t0 pour lequel le courant dans la charge passe par 0.
Comment doit-on concevoir les interrupteurs T1 à T4 ?

1.2. On donne la décomposition en série de Fourier de la tension u (t)

4⋅ E  1 1 
u (t ) =  sin(ωt ) + sin(3ωt ) + sin(5ωt ) + ...
π  3 5 
La charge de l'onduleur est toujours constituée de la résistance R en série avec une
inductance L.

1.2.1. Exprimer l'impédance présentée par la charge pour le fondamental de

la tension ainsi que pour l’harmonique de rang p.

1.2.2. Déduire de la question précédente l'expression du fondamental du

courant et celui de l'harmonique de rang p.

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 ω
1.2.3. Pour L = 50 mH, R = 30 Ω, E = 200 V et f = = 50 Hz, calculer les
2π
valeurs efficaces du fondamental et des harmoniques 3 et 5 du courant i.

1.2.4. Calculer les puissances absorbées par la charge et dues aux

harmoniques 3 et 5 du courant. Comparer ces valeurs à celle de la puissance
due au seul fondamental.

2. Commande décalée

On modifie la commande des

interrupteurs : chaque interrupteur est
fermé pendant T/2 et ouvert pendant
T/2, mais les commandes de T1 et T2
sont décalées par rapport à celles de T3
et T4 (figure 3).

Les deux interrupteurs T1 et T4 ou T2

et T3 sont donc fermés simultanément
pendant un intervalle de temps : (1 -
α)T/2 durant lequel u est nulle.

T1 et T3 ou T2 et T4 sont fermés
simultanément pendant αT/2 (avec 0 <
α < 1), u valant + E ou - E.

2.1.
2.1.1. Exprimer la valeur efficace de u en fonction de E et α. Calculer U pour E
= 200 V, α = 2/3.

On donne l'expression du terme de rang n de la décomposition en série de Fourier

de la tension u :
4⋅E n ⋅π ⋅α n ⋅π
An = − ⋅ (− 1) ⋅ sin( ) ⋅ sin(
n
)
n ⋅π 2 2
avec u(t) = A1 sin(ωt) + A3 sin(3ωt) + A5 sin(5ωt) + …, (les termes pairs sont nuls).
2
On choisit : α = .
3

2.1.2. Calculer l'amplitude du fondamental et des harmoniques 3 et 5 de la

tension u.

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 2.1.3. Pour la charge déjà considérée précédemment (R = 30 Ω, L = 50 mH) et à
la même fréquence f = 50 Hz, calculer les valeurs efficaces du fondamental et
des harmoniques 3 et 5 du courant.

2.1.4. Comparer aux résultats du 1.. Conclusion ?

2.2. On considère que le courant i est sinusoïdal et on a toujours α = 2/3.

2.2.1. Préciser le déphasage du courant i par rapport au fondamental de la

tension et écrire l'expression de i en fonction du temps.

2.2.2. Sur le document réponse, tracer les formes des courants des
interrupteurs 1 et 4.

2.2.3. Ecrire la relation liant le courant iS dans la source et les courants iT1 et iT4
et tracer le courant iS.

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 document réponse

E u

i
100 V

2A

T/2 (3-α)T/4 (3+α)T/4 T t

0 (1-α)T/4 (1+α)T/4

iT1
iT4

2A

t
0

iS

2A

t
0

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