République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la

recherche Scientifique
Ecole Nationale Supérieure Maritime

Master 01
Mécanique navale

Réalisé par :
Le 2 éme groupe de la classe MMN1.

2020-2021
 1. Introduction :
Un appareil à gouverner est l’équipement fourni sur les navires pour le faire virer
à gauche (côté bâbord) ou à droite (côté tribord) lorsqu’il est en mouvement pendant la
navigation.  Tous les navires doivent être équipés d’un appareil à gouverner principal et
d’un appareil à gouverner auxiliaire.

2. Le rôle de l’appareil à gouverner:

L’appareil à gouverner a pour rôle d’orienter le safran du

gouvernail et de le maintenir dans une position bien
déterminée pour obtenir les évolutions du navire. Cette
manœuvre du gouvernail est effectuée en appliquant un
couple moteur sur la mèche afin de combattre le résistant
*
des efforts des flux (filets) d’eau sur le safran.

3. Généralités sur les types d’appareils à gouverner :

Un ensemble de gouvernail de navire est constitué d’un safran monté sur un axe
vertical appelé « mèche », laquelle aboutit dans le local de barre à travers un alésage
appelé « trou de jaumière » pratiqué dans les formes arrière de la coque.
A l’extrémité supérieure de la mèche, et suivant les types d’appareils à gouverner
couramment utilisés, on monte :
 soit une traverse (clavetée) reliée à des pistons de presse : appareils à presses ;
 soit un moteur hydraulique : appareils à tiroir rotatif ;
 soit un pignon denté claveté sur la mèche du safran : appareils à vérin crémaillère.
L’appareil à gouverner doit assurer :
 une grande démultiplication ;
 une transmission irréversible, i.e. qu’il doit permettre le déplacement du safran
mais qu’une action (effort) sur ce dernier ne doit pas déplacer l’appareil à
gouverner.

Le servomoteur de l’appareil à gouverner est un moteur asservi, qu’à toute position de la

barre correspond une position bien déterminée et une seule de l’organe commandé.

4. Principe de fonctionnement (Appareils à presses)

4.1. Descriptions schématiques :
4.1.1. Télémoteur–moteur (manipulateur) :
 Composé de la roue de la barre entraînant un pignon denté (F) lequel engrène sur
2 crémaillères liées à 2 pistons (G).
Placé à la passerelle, il commande par transfert d’huile un télémoteur–récepteur.

4.1.2. Télémoteur–récepteur :
Il est placé dans le local de barre et se compose :
 de 2 pistons fixes (S) sur lesquels coulisse une chemise cloisonnée mobile (I) ;
 un ressort de rappel (R) qui sollicite la chemise, laquelle revient à sa position
primitive (à zéro) quand on lâche la barre.

4.1.3. Appareil à gouverner (presses hydrauliques) :

L’appareil à gouverner est constitué de 4 presses hydrauliques, opposées deux à
deux, et alimentées par un bloc de distribution lequel reçoit le débit de la (ou des)
pompe(s). lespistons sont solidaires (rotule) de la traverse MM’ laquelle est clavetée sur
la mèche (H) du gouvernail.
4.1.4. Servomoteur (pompe Hélé-Shaw) :
Il se compose de 2 pompes à huile volumétriques rotatives à plusieurs pistons,
àdébit et pression variables, et entraînées à vitesse constante par un moteur électrique.
 Description de la pompe
 un distributeur fixe (B) porte les orifices m et n servant à l’aspiration ou au
refoulement de l’huile dans les presses.
 un bloc cylindrique (A), tournant autour du distributeur, est entraîné par l’arbre du
moteur électrique.
 des pistons (C) ont des axes coulissant dans un anneau (E) dont l’excentration est
commandée par un levier lié à un parallélogramme déformable.

 Principe de fonctionnement de la pompe

Les pistons ont :
 un mouvement de rotation communiqué par (A) ;
 un mouvement rotatif-alternatif par rapport à (A), dû à l’excentration de (E).

Ils s’éloignent du centre de (B) d’un demi-tour et s’en rapprochent le demi-tour

suivant.
Comme l’anneau (E) peut être excentré par rapport à (B) dans les deux sens (gauche ou
droite), les pistons se déplaçant alternativement dans le bloc (A), les orifices de (B)
servent d’aspiration ou de refoulement : la pompe débite dans un sens ou dans l’autre.

Lorsque l’anneau (E) est centré par rapport à (B), même centre, les pistons (C),
tournant toujours avec (A), n’ont plus de mouvement relatif par rapport à ce dernier
(leurs extrémités étant toujours à la même distance de (B) et sont donc fixes par rapport à
celui-ci : la pompe ne débite plus et les presses sont stabilisées.

Sur la planche, avec le sens de rotation adopté (f1) et le déplacement de l’anneau

(E) vers la gauche, l’aspiration se fait par l’orifice m et le refoulement par l’orifice n.
pour un déplacement de (E) vers la droite, il se produit une inversion du rôle des orifices.

4.2. Fonctionnement (télécommande-asservissement) :

La barre étant à « zéro » les appareils occupent la position en traits pleins.
Pour une rotation de la roue de commande de la barre vers la gauche (cas de
figure) :
 le piston de gauche (G) du télémoteur-moteur descend mettant en pression le côté
gauche de la chemise mobile du télémoteur-récepteur, laquelle se déplace vers la
droite : I -> I1 ;
 le parallélogramme se déforme P ->P1 ; D ->D1 et D’ ->D’1 ; P’ est fixe
momentanément.
 Nouvelle position du parallélogramme : a’b’c’d’.
 l’anneau (E) s’est excentré par rapport à (B) (cas de la figure) et de ce fait, la
pompe tournant dans le sens f1 se met à débiter : aspiration par m et refoulement
par n ;
 les presses 2 et 3 sont en pression, 1 et 4 sont en aspiration ;
 la traverse (palonnier) se déplace : MM’ ->M1M’1 ;
 la tringle d’asservissement l fait pivoter le levier coudé L ;
 le parallélogramme se déforme P’->P’1 ; D1 ->D et D’1 ->D’ ; P1 est fixe.
 Nouvelle position du parallélogramme a’b’c’’d’’.
 l’anneau (E) s’est recentré par rapport à (B) et, de ce fait, la pompe tournant
toujours dans le sens f1 ne débite plus :
le déplacement du safran cesse et le système est stabilisé.
BARRE HYDRAULIQUE OU HYDRO – ELECTRIQUE
5. Incidents de fonctionnement :
5.1. Avaries de télémoteur :
 Fuites d’huile, raccords, by-pass de sécurité et purges ou rupture d’une
canalisation.
 Détérioration des garnitures sur le manipulateur ou sur le récepteur du télémoteur.
 Présence d’air dans les circuits : ouvrir le by-pass et refouler de l’huile dans les
circuits, retour ouvert ; purger l’air. Pendant ce temps, utiliser la commande locale
pour gouverner.

5.2. Avaries de groupes électropompes :

 Vibrations : présence d’air dans les presses, purgé.
 Fuites d’huile aux raccords et aux garnitures d’étanchéité (pompes, presses).
 Avarie au moteur électrique ou à son appareillage.
 Usure ou détérioration de l’accouplement moteur-pompe (mauvais lignage) et des
vis de fixation.
 Usure des ensembles piston-chemise des pompes ou des glissières et patins.
 Avarie des tiroirs distributeurs et mécanismes de commande (E.V de commande).

5.3. Avaries aux presses hydrauliques :

 Rayure ou arrachement de métal sur le piston d’un des vérins.
 Usure ou détérioration des garnitures d’étanchéité.

5.4. Bruit anormal de la pompe :

 Cavitation :
 orifices d’aspiration des pompes colmatés ;
 étranglements dans les conduites d’aspiration (soupapes partiellement fermées,
…) ;
 température d’huile trop basse Ûviscosité trop élevée ;
 Formation de vapeurs d’huile Ûréfrigération insuffisante ;
 mauvais fonctionnement de la pompe de gavage : vérifier le réglage du LP et si
nécessaire visiter la pompe ;
 mise à l’air libre du réservoir insuffisant : vérifier le reniflard.
 Emulsion de l’huile :
 entrées d’air : joints d’arbre d’entraînement, raccords conduites d’aspiration non
étanches ;
 purge du circuit insuffisante ; plein d’huile insuffisant.

5.5. Couple insuffisant :

o Fonctionnement défectueux de la pompe :
 Cavitation de la pompe ; émulsion de l’huile ;
 Fuites internes trop importantes (pompe endommagée, usure, …) ;
 Sens de rotation incorrecte (mauvais branchement du moteur) ;
 Mauvaise régulation de la pompe (angle maxi du plateau) ; mauvais
fonctionnement de l’asservissement) ; fuites ou coincement vérin du servo-
positionnement.
o Fuites externes :
 Joints endommagés ou montés à l’envers ; garnitures de pompe.
 Arrachement de métal sur vérin ou palier ;

5.6. Télécommande :
o Avaries du matériel électrique :
 mauvais contacts sur potentiomètres ;
 fonctionnement incorrect des électro-aimants, des moteurs-couple, … ;
 défauts de cartes électroniques ou de systèmes électrohydrauliques de
commande ;
 défaut d’alimentation de tout ou partie du système.
  De tels incidents nécessitent un fonctionnement en commande locale de
l’appareil à gouverner.

6. Entretien des appareils a gouverné :

6.1. Graissage générale de l’installation.
6.2. Visite des groupes électropompes :
 Vérifier l’accouplement ;
 pompe de gavage : revoir entretien des pompes à engrenage ;
 tous les 5 ans, vérifiés :
 l’usure de la pompe hydraulique ;
 la vanne solénoïde de distribution ;
 l’étanchéité de la pompe à bras (barre à roue).

6.3. Circuit hydraulique :

 Vérifier les niveaux des caisses et la qualité de l’huile ;
 nettoyage périodique des filtres à huile (1 f/an) ;
 étancher les fuites ;
 toutes les parties frottant maintenues à l’état gras ;
 vérifier que le dispositif d’étanchéité de l’arbre de la pompe hydraulique ne fuit
pas (environ tous les 3 ans) ;
 vérifier et régler éventuellement le tarage des soupapes ;
 vidange totale du circuit :
 ouvrir les purges sur bloc de sécurité et en cassant les raccords sur le refoulement
des pompes, virer celles-ci à la main, par l’accouplement, jusqu’à écoulement
franc de l’huile ;
 ouvrir les purges sur les pots de presses : M.E.S d’un moteur de barre par à-coups
jusqu’à écoulement de l’huile sans mousse ;
 fermer les purges et manœuvrer en commande locale : « à gauche toute » et « à
droite toute » plusieurs fois ; purger à nouveau.

6.4. Garnitures de presses:

 vidanger les presses et démonter le frein du chapeau de presse;
 sortir les tresses et remonter des garnitures neuves : respecter le sens de montage
et décaler les coupes ;
 respecter le serrage du chapeau de presse.

7. Surveillance pendant la marche :

 En dehors des périodes de manœuvres, garder une seule pompe en fonction, mais
toutes les presses en service.
 Veiller à l’étanchéité des circuits (raccords des tuyautages, garnitures d’étanchéité
des presses hydrauliques et blocs-pompes, tiroir de commande et moteur
hydraulique de pilotage) ;
 contrôler les points suivants :
 Vérifier les indications et les bons fonctionnements des thermomètres
(températures) et des manomètres (pressions). Les valeurs limitent fixées par le
constructeur dans le manuel de l’appareil ou sont gravées sur les cadrans des
instruments de mesures.
 le niveau à la caisse de compensation ;
 le niveau à la caisse à huile de réserve ;
 les valeurs des intensités absorbées par les moteurs électriques d’entraînement des
pompes (une intensité surélevée se traduit par les surcharges des pompes).
 graisser les glissières et les articulations, tous les 8 jours.