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SYSTEME DE FREINAGE

Pneumatique

La législation impose l'indépendance des circuits de freinage

March 9, 2023 D.C IUFM 1


SYSTEME DE FREINAGE
Pneumatique

Frontière d'étude
March 9, 2023 D.C IUFM 2
Analyse fonctionnelle

LA FONCTION GLOBALE

Action du conducteur

Energie
Pression d’air dissipé
Ralentir et/ou arrêter le
Energie véhicule et le maintenir
Energie
Cinétique 1 à l’arrêt.
Cinétique 2
Égale à :
½ de m V1² Système de freinage pneumatique

= ½ de m V2²

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SADT : LA FRONTIERE D’ETUDE

Suppression air
Lubrifiant

P.a.
Force modulée
Energ méca pour l’AV et l’AR

Conducteur

Charge
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Analyse fonctionnelle

LA FONCTION GLOBALE

Action du conducteur Lubrifiant Charge du véhicule

Air P.a. Fournir une énergie Surpression d’air


mécanique
Energie modulée en fonction
Mécanique Force modulée
(Entraînement du compresseur) des besoins du conducteur pour l’AV et l’AR
A-0
Système de freinage pneumatique

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Régulateur de
pression Réservoir
Compresseur Purgeur

D’air Valve de
Valve de sécurité
à 4 circuits stationnement

Poumon de frein
AV tristop (combiné)
Valve de frein
de service
Poumon
ou Robinet à pied
de frein
AR
Correcteur de
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Inscrivez la fonction de chaque élément
Robinet à pied
Compresseur
Distribuer la pression
Transformer de l’énergie
aux freins de service
mécanique en pression
d’air.
Moduler la diminution de Valve de
la pression aux freins de stationnement
Réservoir d’air Stocker de l’air stationnement
sous pression
pour l’AV ou pour l’AR Poumon de frein AV
Transformer la pression
Régulateur de d’air en énergie mécanique
pression
Maintenir une Poumon de frein AR
Transformer la pression
pression constante tristop (combiné)
d’air en énergie mécanique
et maintenir une force au
Valve de sécurité à 4 circuits repos.
Maintenir une priorité
Abaisser la pression
de pression
en fonction de la charge
Correcteur de
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freinage asservi
SADT
Lubrifiant Action du conducteur Charge du véhicule

Energie Maintenir une priorité


mécanique Comprimer Fournir une
pression constante de pression
de l’air
Air Régulateur de pression Valve de sécurité
Compresseur Surpression d’air

Maintenir à disposition Distribuer la pression Force modulée


de l’air sous pression aux tristop pour stationnement
Réservoir d’air Valve de stationnement

Transmettre une Transformer de l’air Force modulée


pression de sous pression
en force pour l’AV
freinage modulée
Robinet à pied Poumon de frein AV

Diminuer la pression à l’AR Force modulée


Transformer de l’air sous pression
en fonction de la charge
en force
pour l’AR
Correcteur de freinage AR Poumon de frein AR tristop (combiné)

Système de freinage pneumatique


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Analyse fonctionnelle

Lubrifiant Action du conducteur Charge du véhicule

Energie Maintenir une priorité


mécanique Comprimer Fournir une
pression constante de pression
de l’air
Air Régulateur de pression Valve de sécurité
Compresseur Surpression d’air

Moduler la diminution de la
Maintenir à disposition
pression aux freins de
de l’air sous pression stationnement
Réservoir d’air Valve de stationnement

Transmettre une Transformer de l’air Force modulée


pression de sous pression
en force pour l’AV
freinage modulée
Robinet à pied Poumon de frein AV

Diminuer la pression à l’AR Force modulée


Transformer de l’air sous pression
en fonction de la charge
en force ou maintenir une force.
pour l’AR
Correcteur de freinage AR Poumon de frein AR tristop (combiné) et stationnement

Système de freinage pneumatique


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Moteur tournant
Avec frein de stationnement

1 2

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Moteur tournant
Sans frein de stationnement

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Sans frein de stationnement

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Freinage

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Autre représentation 4

1 2 3 5
1- Compresseur
2- Régulateur/ décanteur 4
3- Vannes à 4 voies
4- Réservoirs
5- Vanne de stationnement
6- Robinet de commande
7- Correcteur de freinage 6
8- Poumon de frein AV
9- Tristop AR
8 9

7
8 9

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Compresseur

pression de sortie
7/12 ou 14/20 bar

P.a.

Huile Huile

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Régulateur
Gonflage Régulation

Raccord de gonflage
pour pneumatiques

Compresseur

Pression
régulée

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P.a. 16
Régulateur
Gonflage Régulation

Raccord de gonflage
pour pneumatiques

Compresseur

Pression
régulée

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P.a. 17
Valve de sécurité 4 voies
Pression

Vers le réservoir
prioritaire

Maintenir une pression en cas de défaillance d'un des circuits


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1
Valve de sécurité 4 voies
Pression

2/ AR
2/2
2/1

1/ Priorité jusqu’à 6 bars AV

4/ Servitudes
3/ Stationnement
2/3 2/4

Alimentation générale des freins


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Valve de stationnement

Exemple d'un système à 3 positions

Route freinage partiel stationnement

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Valve de stationnement
Position route

Sortie pression vers les freins


2

Arrivée de la pression
1
Mise à l’air
3 libre
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Valve de stationnement
Position freinage partiel

Sortie pression partielle vers les freins

Arrivée de la pression

Mise à l’air
libre
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Valve de stationnement
Position freinage de
stationnement

Mise à l'air libre des freins

Arrivée de la pression

Mise à l’air
libre
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Le robinet à pied
Transmettre une pression de freinage
Au repos les poumons sont
En appuyant sur la pédale à la pression atmosphérique
le clapet s’ouvre et l’air
sous pression est envoyé
dans les poumons de freins

3 Mise à l’air Mise à l’air 3


libre libre

Vers les poumons Vers les poumons


21 de freins AV de freins AR 22
12
11 Pression d’air Pression d’air
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Le robinet à pied

Exemple de
freinage partiel

Vers les cyl. Vers les cyl.


de freins AV de freins AR

Arrivée de la pression Arrivée de la pression


pour les freins AV pour les freins AR
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Le robinet à pied

Exemple avec léger freinage à l'AV et défreinage à 'AR

Mise à l’air
libre

Vers les cyl. Venant des cyl.


de freins AV de freins AR

Arrivée de la pression Arrivée de la pression


pour les freins AV pour les freins AR
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59
Position repos sans pression d’air

Entrée pression

Entrée pression
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59
Suppression du frein de stationnement

pression
March 9, 2023 D.C IUFM 29
59
Freinage

pression

pression
March 9, 2023 D.C IUFM 30
59
Défreinage

pression
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59
Déblocage mécanique du frein de stationnement

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Le Tristop Position (roulage) route

Position défreiné

Position freiné

La pression arrive de la commande


du frein de stationnement et comprime
le ressort qui libère le frein .

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Le Tristop La pression (variable) arrive du robinet de frein
et pousse sur la membrane qui pousse sur
le levier de freinage.

Position défreiné

Position
Position freiné
freinage

La commande du frein de stationnement


maintien la pression (constante) qui conserve
le ressort comprimé et le frein desserré .

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Le Tristop
Pas de pression venant du robinet
Le ressort pousse sur Position défreiné
le levier de freinage
Position freiné

Mise à l'air du frein de stationnement

Position freinage
de stationnement

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Le Tristop
Dévisser la vis pour Pas de pression venant du robinet
comprimer le ressort
Position défreiné
et libérer le levier
de freinage Position freiné

Mise à l'air du frein de stationnement

Défreinage
de dépannage

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Récapitulatif
Le Tristop

Position de freinage Position stationnement


Position route la pression est maintenu mise à l’air de
La chambre rouge dans la chambre rouge. la chambre rouge
est maintenue
La pression de freinage et de la chambre bleue.
sous pression
entre dans la chambre bleue.
Le ressort pousse.
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Exemple de frein
à came en S

Freinage

Pression
O
Tambour

Position route sans frein de


stationnement

Segment et garnitures de freins

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March 9, 2023 D.C IUFM 39
March 9, 2023 D.C IUFM 40
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Un véhicule dont l’essieu arrière applique au sol une force de 13000 daN (g=10) se
déplace à une vitesse de 60 km/h et freine avec une décélération de 5 m/s².
Calculez :
-l’énergie développée en Joule jusqu’à l’arrêt complet du véhicule,
-la puissance absorbée par les freins,
-la quantité d’eau que l’on peut porter à ébullition (de 15° à 100°) avec la même
quantité d’énergie.

Les formules à utiliser sont :

Energie cinétique en joules E = () = 1/2 m v²,avec masse (m) en kg et v en m/s²

Vitesse en m/s V=  t , avec gamma (l’accélération ) en m/s² et t en seconde,

Puissance en watt P =  / t , avec le travail () en joule et le temps (t) en seconde.

Une Calorie = 4,185 Joules = Quantité de chaleur nécessaire pour élever de 1°, un
gramme d'eau.

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Un véhicule dont l’essieu arrière applique au sol une force de 13000 daN se déplace à une
vitesse de 60 km/h et freine avec une décélération de 5 m/s².
Calculez l’énergie développée en Joule jusqu’à l’arrêt complet du véhicule, la puissance
absorbée par les freins et la quantité d’eau que l’on peut porter à ébullition (de 15° à 100°)
avec la même quantité d’énergie.
Les formules à utiliser sont :
Energie cinétique en joules E = (W) = 1/2 mv²,
Vitesse en m/s V=  t , avec gamma() en m/s² et t en seconde,
Puissance en watt P = W / t , avec le travail (W) en joule et le temps (t) en seconde.
Une Calorie = 4,185 Joules = Quantité de chaleur nécessaire pour élever de 1°, un gramme
d'eau.
Energie développée 0,5 x 13000 x 16,6² = ½ x 13000 x 275,56 = 1791140 j = 1791,14 kj
Pour connaître la puissance de freinage, il nous faut connaître le temps de freinage.
V = c t d’où t = V / c soit 16,6 / 5 = 3,3 secondes.
La puissance P absorbée par les freins est donc de
P = W / t = 1791140 / 3,3 = 542769,69 watt = 542,77 kW
La quantité d’énergie développée correspond à 1791140 / 4,185 = 427990,44 calories
Pour élever 1gr d’eau de 15° à 100° il faut 85 calories et donc avec 427990,44 on peut
porter 427990,44 / 85 = 5035,18 gr à ébullition, soit 5 litre d’eau en 3,3 sec

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Correcteur de freinage asservi à la charge
Exemple d'abaque de correction de la pression

P2 Pression P2 sur les poumons AR (bar)

P1
6
5
P2 4
3
2,5
Charge

Charge en Tonnes

2,3 5 8 10 12

Exemple: Pression à l'AR pour 5 t = 2,5 bar


pression pour 10 t = 5 bar
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F1
F2

Calculez F1 et F2 sachant que la pression principale est de 6


bars, que la charge sur l’essieu arrière est de 8 tonnes, que le
diamètre des poumons avant est de 18 centimètres et que le
diamètre des poumons arrière de 20 cm.

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F1
F2

Calculez F1 et F2 sachant que la pression principale est de 6


bars, que la charge sur l’essieu arrière est de 8 tonnes, que le
diamètre des poumons avant est de 18 centimètres et que le
diamètre des poumons arrière de 20 cm.

La pression à l’avant est de 6 bars. Sur une surface de S = 3,14 x 18² / 4


S = 3,14 x 324 / 4 = 1017,36 / 4 = 254,34 cm²
F1 daN = P bar x S cm² = 6 x 254,34 = 1526,04 daN
La pression à l’arrière est de 4 bars. Sur une surface de S = 3,14 x 20² / 4
S = 3,14 x 400 / 4 = 1256 / 4 = 314 cm²
F1 daN = P bar x S cm² = 4 x 314 = 1256 daN

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SCHEMA DE FREINAGE D’UN TRACTEUR.

6 7 8

16
5 9
13 3
1 4
15
2

10

20 21 20
11

20
12 18 15

19
13
14 17

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LISTE DES ELEMENTS A SITUER SUR LE SCHEMA

Tête d’accouplement automatique Valve relais simple pilotage

Double valve d’arrêt Tête d’accouplement frein de service

Réservoir de frein de stationnement Robinet de purge et de gonflage


Valve de desserrage rapide
Décanteur d’air
Valve de commande remorque
Régulateur
Robinet de commande de frein de service

Compresseur Cylindre de frein AV Correcteur de freinage

Robinet de frein de remorque Tristop Réservoir de frein AR


Réservoir de frein AV
Valve de protection quadruple
Dispositif anti-gel
Robinet de frein de stationnement
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SCHEMA DE FREINAGE D’UN TRACTEUR.
Réservoir de: frein de stationnement , frein AV, frein AR

6 7 8
Robinet de purge Valve relais
et de gonflage Valve de sécurité simple
5 à 4 voies 16
9
Régulateur
Compresseur 13 3
1 2 15
Dispositif Tristop
anti-gel 4 Décanteur d’air

Robinet de
10 stationement

20 21 Double valve d’arrêt 20


11 Robinet de frein Valve de desserrage rapide
de remorque

Robinet de frein de service 20


Tête daccouplement 18
12 15
automatique

19 frein de service

13 Valve de commande de frein de remorque


Cylindre de frein AV 14 17
Correcteur
de freinage

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LISTE DES ELEMENTS DU CIRCUIT DE FREINAGE

1 Compresseur 11 Robinet de frein de remorque

2 Dispositif anti-gel 12 Robinet de commande de frein de service

3 Régulateur 13 Cylindre de frein AV

4 Décanteur d’air 14 Valve de commande remorque

5 Robinet de purge et de gonflage 15 Tristop

6 Réservoir de frein de stationnement 16 Valve relais simple pilotage

7 Réservoir de frein AV 17 Correcteur de freinage

8 Réservoir de frein AR 18 Tête d’accouplement automatique

9 Valve de protection quadruple 19 Tête d’accouplement frein de service

10 Robinet de frein de stationnement 20 Valve de desserrage rapide


21 Double valve d’arrêt

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Mise en situation des éléments

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Mise en situation des éléments
19

18

14

9
6
7
8
20
17
16

12
11
1
13
10
2
21
20
4
5
3
15
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Moteur tournant AVEC frein de stationnement
Réservoir de: frein de stationnement , frein AV, frein AR
Valve relais
Robinet de purge 6 7 8 simple
et de gonflage
Valve de sécurité
Dispositif à 4 voies 16
anti-gel 5 9
Compresseur Régulateur
13 3
1 4 Décanteur d’air
15
Tristop
2
Robinet de
stationement
10

20 21 Double valve d’arrêt 20


11 Robinet de frein
Valve de desserrage rapide
de remorque

Robinet de frein de service 20


12 18
automatique
15
Tête daccouplement
frein de service

19
13 Valve de commande de frein de remorque
Cylindre de frein AV 14 17
Correcteur
de freinage

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Moteur tournant SANS frein de stationnement
Réservoir de: frein de stationnement , frein AV, frein AR
Valve relais
Robinet de purge 6 7 8 simple
et de gonflage
Valve de sécurité
Dispositif à 4 voies 16
anti-gel 5 9
Compresseur Régulateur
13 3
1 4 Décanteur d’air
15
Tristop
2
Robinet de
stationement
10

20 21 Double valve d’arrêt 20


11 Robinet de frein
Valve de desserrage rapide
de remorque

Robinet de frein de service 20


12 18
automatique
15
Tête daccouplement
frein de service

19
13 Valve de commande de frein de remorque
Cylindre de frein AV 14 17
Correcteur
de freinage

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Moteur tournant SANS frein de stationnement
Réservoir de: frein de stationnement , frein AV, frein AR
Valve relais
Robinet de purge 6 7 8 simple
et de gonflage
Valve de sécurité
Dispositif à 4 voies 16
anti-gel 5 9
Compresseur Régulateur
13 3
1 4 Décanteur d’air
15
Tristop
2
Robinet de
stationement
10

20 21 Double valve d’arrêt 20


11 Robinet de frein
Valve de desserrage rapide
de remorque

Robinet de frein de service 20


12 18
automatique
15
Tête daccouplement
frein de service

19
13 Valve de commande de frein de remorque
Cylindre de frein AV 14 17
Correcteur
de freinage

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Moteur tournant AVEC frein de stationnement+freinage
Réservoir de: frein de stationnement , frein AV, frein AR
Valve relais
Robinet de purge 6 7 8 simple
et de gonflage
Valve de sécurité
Dispositif à 4 voies 16
anti-gel 5 9
Compresseur Régulateur
13 3
1 4 Décanteur d’air
15
Tristop
2
Robinet de
stationement
10

20 21 Double valve d’arrêt 20


11 Robinet de frein
Valve de desserrage rapide
de remorque

Robinet de frein de service 20


12 18
automatique
15
Tête daccouplement
frein de service

19
13 Valve de commande de frein de remorque
Cylindre de frein AV 14 17
Correcteur
de freinage

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Moteur tournant AVEC frein de stationnement+freinage
Réservoir de: frein de stationnement , frein AV, frein AR
Valve relais
Robinet de purge 6 7 8 simple
et de gonflage
Valve de sécurité
Dispositif à 4 voies 16
anti-gel 5 9
Compresseur Régulateur
13 3
1 4 Décanteur d’air
15
Tristop
2
Robinet de
stationement
10

20 21 Double valve d’arrêt 20


11 Robinet de frein
Valve de desserrage rapide
de remorque

Robinet de frein de service 20


12 18
automatique
15
Tête daccouplement
frein de service

19
13 Valve de commande de frein de remorque
Cylindre de frein AV 14 17
Correcteur
de freinage

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Mesure de la force de freinage
Force de
freinage en N

Rouleau de
sécurité

Rouleau d’entraînement
(vitesse constante)
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Mesure de la force de freinage
Force de
Couple d’entraînement freinage en N
(vitesse constante)

Rouleau de
sécurité

Balancier

Couple de freinage
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Abaque distance parcourue / temps.

Distance
en m
E
60-

50-
A 72 km/h

40-

Ex : A une vitesse de 20 mètres par seconde en


30- 1 seconde la distance parcourue est de :
B 20 mètres
20-

10-

A
0- I I I I I
1 2 3 4 5 s

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Abaque vitesse / temps

Distance
en m
Vitesse en m/s
E
60- Ex : 4 secondes après
l’apparition de l’obstacle la
50- vitesse est de :
5 m/s
40-
20-
Et il aura parcouru une distance de :

15-
30- 62 m

20-
10-

10-
05-

A
0-
0- I I I I I
1 2 3 4 5 s

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Abaque décélération / temps

Distance
en m
Vitesse en m/s 60- Ex : 1,5 secondes après
Décélération en m/s²

l’apparition de l’obstacle la
50- décélération est de :
1 m/s²
20- 40-
La distance parcourue sera de :
30-
15- 30 m

10- 20-
Et la vitesse de :
10-

20 m/s A 72 km/h
5- 5- 10-

A
0- 0- 0- I I I I I
1 2 3 4 5 s

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Abaque décélération, vitesse, distance
Pendant le temps réflexe,
th

Distance
environ 1 s, la distance

en m
Vitesse en m/s parcourue de A à B est
E d’environ 20 m (72 Km/h)
60-
Décélération en m/s²

Durée de mise en action des


freins, environ 0,2 dixièmes
50- tr de secondes. De B à C.
th
Distance parcourue  4 m.
40-
tr
20
Durée de montée en
D
tp pression des freins de C à
15 30-
C D 8/10em s.
B Distance parcourue 14 m.
10- 10 20- Décélération 6 m/s²
6 m/s² Durée de freinage effectif
05- 05 10-
de D à E  3 s.
tf
A Distance parcourue
0- 0 0- I I I I I  64 – 38 = 26 m.
1 tp 2 tf 3 4 5 s
Vitesse de 19 m/s à 0 m/s.
ttot Décélération constante.
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