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AUTOMATISME

- LE PNEUMATIQUE -
Chane daction

Chane daction

Les constiuants de commande de puissance composent la chane


daction.
Lnergie y transite travers un circuit de puissance.
Les diffrentes nergies

Pneumatique Hydraulique Electrique

Groupe
Production Compresseur
hydraulique Rseau EDF
1 par atelier
1 par systme
Tubes, flexibles
Liaison (pertes de charges selon Cbles, fils
distance et forme)

Rendement 0,3 0,5 0,7 0,9 0,9


Circuit pneumatique

Commande

Energie Energie
Produire lnergie source Alimenter Commuter Protger mcanique
pneumatique Actionner
Protger Moduler Moduler
Compresseur Tte de ligne Practionneur Auxiliaire Actionneur
Groupe de conditionnent Distributeur Bloqueur Vrin
Sectionneur Electrovanne Rducteur Moteur
Dmarreur progressif de dbit Ventouse
Economiseur
Production de
lnergie pneumatique
Elle est assure par un compresseur, anim par un moteur lectrique.
La pression est de lordre de 10 bars.
Un rservoir permet de rguler la consommation.

Soupape
manomtre de scurit
Copnduite de
Compresseur intgr distribution Symbole du compresseur intgr
SWP
10bar
Vanne disolement

Rservoir dair

M
Vanne de purge
Distribution de
lnergie pneumatique

Distribution dcentralise
par conduites rigides
Purge au point bas de
chaque raccordement
Prise dair de scurit
Units de conditionnement
de lair avant chaque
systme
Units de
conditionnement FRL
Encore appeles Ttes de ligne.
Elles adaptent lnergie pneumatique au
systme

Filtre

mano-Rgulateur

Lubricateur

Symbole
Filtre

Filtre les poussires


Assche lair

Symbole
Mano-Rgulateur

Rguler et rgler la pression

4 6

80
40 8
2
Rglage diminution
Consommation systme
augmentation 120

lbf/in2
bar 10

4 6

80
40 8
2 120

lbf/in2
Symbole bar 10
P1 P2
Lubrificateur

Eviter la corrosion
Amliorer le glissement P2

P1 P2

Symbole

P1
Sectionneur

Cest une vanne de type 3/2 ou 2/2 qui va mettre en/hors nergie
le systme.
Il peut tre maneuvr manuellement ou lectriquement

Isoler
le circuit pneumatique du
systme par rapport la source
Viderle circuit pneumatique du
systme

Symbole
Actionneurs
pneumatiques
Les actionneurs pneumatiques convertissent lnergie
pneumatique en nergie mcanique de translation, de
rotation, daspiration.
Leurs principales caractristiques sont :
La course
La force
La vitesse
On y retrouve principalement :
Les vrins
Les moteurs
Les ventouses
Vrin Simple Effet
VSE
Symbole
Position repos
tige rentre

Position repos Symbole


tige sortie
Cliquez sur les images pour animer

Diamtre piston
Course

Effort Fressort ou F=PxS-Fressort


Revienten position repos en cas de coupure
pneumatique
Nb de canalisation = 1
Vrin double effet
VDE
Symbole

Classique

Symbole
Amorti
rglable
Cliquez sur les images pour animer
Diamtre piston
Course
Reste en position en cas de coupure pneumatique
Effort F = P x Su (Su : Section utile)
2
D P
F = Newtons D = alsage en millimetres
4 10 d = tige piston en millimetres
(D 2- d 2 ) P P = Pression en bar
F = Newtons
4 10 F = Force en Newtons
Vrin rotatif

Pignon-crmaillre 270

Cliquez sur les images pour animer

Symbole
Autres actionneurs
pneumatiques
Vrin sans tige
Ventouse
Symbole

Symbole

Moteur
Vrin double tige Echappement

Symbole

Symbole

Alimentation Alimentation
sens sens
Accessoires
Dtecteurs magntiques

Cliquez sur limage pour animer

Organes de montage
Les distributeurs
Les distributeurs assurent la fourniture
en nergie pneumatique des vrins, sur
ordre du constituant de commande.
Leurs principales caractristiques sont :
Le nombre de position
Le nombre dorifices
La commande
R3/8
Le dbit M5 R1/2
R1/8
R1/4

R1 R3/4
Dsignation et
reprsentation
Nb de position / Nb dorifices
Nombre de position
= 2 positions 3 positions
Nombre de carrs
2 2 4 2 4 2
Nombre dorifices
2 3 4 5
1 pression
3 5 chappements 1 1 3 3 1 5 1 3
2 4 utilisations Les orifices toujours sur la position repos
2 4 2 4 2
Voies de communication :
Des flches reprsentent la
liaison entre les orifices
1 3 3 1 5 3
1

Commandes
bistable monostable
Distributeur 2/2
12

1 alimentation
2 utilisation actionneur
12 commande
1 2

Applications Symbole

Electrovanne

Bouton poussoir (soufflette)


Alimentation ventouse (venturi)
Distributeur 3/2
2

1 alimentation
2 2 utilisation actionneur
12 12 10 10

3 1
3 chappement
12 10 12 - 10 commandes

3 1
Applications Symbole

Electrovanne gnrale (sectionneur)


Alimentation vrin simple effet
Alimentation ventouse (venturi)
Distributeur 5/2
4 2

1 alimentation
4 2
14 14 12 2-4 utilisations actionneur
12
5 1 3 3-5 chappements
14 12
12-14 commandes
5 1 3

Applications Symbole

Alimentation vrin double effet


Possibilit de rgler les vitesses de
rentre et de sortie indpendamment
( 2 chappements spars )
Distributeur 4/2
Mme fonctionnement quun 5/2 mais un seul chappement
1 alimentation
4 2 4 2
14 12 14 12
2-4 utilisations actionneur
1 3 1 3
3 chappement
12-14 commandes

Applications
Alimentation vrin double effet Symbole

Un seul rglage possible de vitesse de


rentre et de sortie (1 chappement )
Distributeurs
3 positions

5/3 centre ferm


44 22

55 11 33
14 12
5 4 1 2 3

5/3 centre ouvert


4 2

5 1 3
14 12
5 4 1 2 3
Commande

Poussoir tournant interrupteur urgence

galet pneumatique Solenoide Ressort


Commande
Electropneumatique
ordre Symbole
Exemples de
fonctionnement
VSE 3/2 monostable VSE 3/2 bistable

VDE 4/2 monostable VDE 4/2 bistable

Cliquez sur les schmas pour voir lanimation


Rducteur de dbit
unidirectionnel RDU
Il permet de rgler la vitesse de dplacement des
vrins.
Le principe consiste limiter le dbit
dchappement des vrins uniquement.
Il se monte entre le vrin et de distributeur.

Symbole
Bloqueurs
Ils permettent de bloquer le mouvement un vrin
pendant sa course ou larrt par commande.
Il se place toujours au plus prt du vrin pour une
plus grande fficacit (compressibilit de lair).
Un sur la chambre avant un sur la chambre arrire.
Il est utiliser pour obtenir des positions
intermdiaires ou pour scurit.

Symbole
Exemple de schma