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Prsent par
:
MAKHLOUF MESSAOUD
Ingnieur dEtat en Electrotechnique de lUniversit Mentouri Constantine
Thme
Devant le jury :
CHAPITRE I
[1] P.Claux, Atlas solaire franais , PYC dition ,1982.
[2] S.Astier, P.Chapoulie, D.Harribey, Modlisation et contrle d'un systme autonome
gnrateur photovoltaque. Application l'energisation d'un vhicule lectrique solaire .
[3] Techniques de lIngnieur, trait Gnie lectrique D 3 360 .3
[4] F.Bryan, Simulation of grid-tied building integrated photovoltaic systems M. S. Thesis
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[7] A.L.Fahrench,., R.H.Bube, Fundamentals of solar cells, Academic Press, New York,
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[8] A. Labouret, P. Cumunel, J-P Braun et B. Faraggi, Le livre des Cellules solaires : les
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CHAPITRE II
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[24] Vokas, G.A.; Machias, A.V.; Souflis, J.L., Computer modeling and parameters
estimation for solar cells, Electrotechnical Conference, 1991. Proceedings., 6th
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CHAPITRE III
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[33] J. P.Caron, J. P.Hautier, modlisation et commande de la machine asynchrone
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[34] J. Lesenne, Notelet. F., G. Seguir, Introduction A Llectrotechnique Approfondie ,
Technique Et Documentation.11, Rue Lavoisier, Paris, 1981.
[35] CARLOS D. A. M. Contrle direct du couple dune machine asynchrone alimente par
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[37] NEMMOUR. A L. Contribution a la commande vectorielle de la machine asynchrone a
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[44] Nouhou. Boubacar Conception Technico-economique d'un Systme de Pompage
autonome Photovoltaque-Aerogenerateur , mmoire magister universit de Montral fvrier
1999.
CHAPITRE IV
INTRODUCTION GENERALE
1
Introduction gnrale
2
Gnralits sur les systmes
photovoltaque
Chapitre I Gnralits sur les systmes photovoltaques
CHAPITRE I
GENERALITES SUR LES SYSTEMES PHOTOVOLTAIQUES
1.1. INTRODUCTION
De tout temps, l'homme a cherch utiliser l'nergie mise par le soleil, toile la plus
proche de la terre. La plupart des utilisations, connues depuis des sicles, sont directes comme
en agriculture travers la photosynthse ou dans les diverses applications de schage et
chauffage autant artisanales qu'industrielles.
Cette nergie est disponible en abondance sur toute la surface terrestre, et malgr une
attnuation importante lorsqu'elle traverse l'atmosphre, la quantit qui reste est encore assez
importante quand elle arrive au sol. On peut ainsi compter sur 10 000 w/m crte dans les
zones tempres et jusqu' 14 000 W/m lorsque l'atmosphre est faiblement pollue.
- la latitude du lieu de collecte, son degr de pollution ainsi que son altitude,
- la priode de l'anne,
Ainsi, il existe dans le monde des zones plus favorises que d'autres, du point de vue
ensoleillement, rpertories sous forme d'atlas et mettant en vidence des "gisements
solaires".[1].
3
Chapitre I Gnralits sur les systmes photovoltaques
I.2.1 DEFINITION
c
E ph = h (I.1)
Planck et c la vitesse de la lumire. D'aprs la relation (1.1), on voit que cette nergie est
inversement proportionnelle la longueur d'onde. Le flux d'nergie solaire est alors transmis
sous forme de rayonnements lectromagntiques dont les longueurs d'onde sont assez
diffrentes du corps noir dans l'espace, mais encore plus sur la terre ainsi que le montre la
figure.1.1. Il est remarquer que le spectre de l'nergie solaire en atmosphre terrestre est
dcal vers le rouge et l'infrarouge par rapport au spectre hors atmosphre [2].
a- thorique du corps noir, b- hors atmosphre, c- au sol (soleil 30 par rapport l'horizon).
Fig. I.1 Spectre solaire [3].
4
Chapitre I Gnralits sur les systmes photovoltaques
En 1954, les laboratoires de tlphone Bell ont produit le premier type pratique de la
cellule solaire, une cellule de silicium de type monocristalline avec une efficacit de
conversion d'nergie jusqu' 6%.
Les cellules solaires les plus rcentes sont celles appeles couches minces qui se
composent de CuInSe, et cellules amorphes de silicium. Ces deux types ont permis une
efficacits de plus de 14% [5]. Les nouvelles technologies de production ont rduit le prix de
vente des cellules photovoltaques, ce qui a permis lindustrie PV de se dvelopper.
5
Chapitre I Gnralits sur les systmes photovoltaques
En contre partie, l'avantage de l'nergie produite par les cellules photovoltaques est
la production d'nergie propre et durable et son avenir est prometteur.
Une jonction PN est forme quand les semi-conducteurs de type n et de type p sont
placs en contact. Dans un tel dispositif, certains des lectrons de conduction excessifs dans le
matriau migrent rapidement au matriau de type p pour combler les trous de valence. Ceci
provoque un champ lectrique fort et permanent proximit de la jonction, comme il est
montr ci-dessous:
q.V
I D = I 0 exp 1 (I.2)
.K .T
6
Chapitre I Gnralits sur les systmes photovoltaques
-23
Io correspondant au courant de saturation, K la constante de Boltzmann (1.381 10
J/K), T la temprature effective des cellules (en Kelvin), q la charge de l'lectron, et le
facteur de qualit de la jonction. Sous polarisation directe, la barrire de potentiel est abaisse
et le courant de porteurs peut se dvelopper. Sous polarisation inverse, seul un courant de
porteurs minoritaires (courant de saturation) circule, cependant, il varie peu avec la tension
applique, tant que cette tension est infrieure la tension de claquage. Il faut noter que ces
courants directs ou inverses comme pour des jonctions classiques sont sensibles la
temprature de jonction.
7
Chapitre I Gnralits sur les systmes photovoltaques
q (V + IR s )
I = I L I 0 exp 1
kTc
G =1000 W/m
G =700 W/m
G =500 W/m
G =200 W/m
8
Chapitre I Gnralits sur les systmes photovoltaques
1000 W/m
700 W/m
500 W/m
200 W/m
Fig I.6. Caractristiques P (V) d'un panneau solaire pour diffrents clairements.
9
Chapitre I Gnralits sur les systmes photovoltaques
10
Chapitre I Gnralits sur les systmes photovoltaques
1<<2
Un module de 36 cellules en srie (Type GTO136 - 80/2) est suffisant pour obtenir
une tension compatible avec la charge. Pour avoir plus de tension, il faut assembler Ns
modules en srie, par contre pour le courant gnr, un nombre N p de modules en parallle
permet den ajouter, les diodes de protection srie et parallles protgent le circuit contre le
retour de courant. [16]
11
Chapitre I Gnralits sur les systmes photovoltaques
12
Chapitre I Gnralits sur les systmes photovoltaques
Fig. I.14 Caractristique I(V) pour l'association srie pour un G=1000W/m et T=25C
Afin dobtenir des puissances de quelques kW, sous une tension convenable, il est
ncessaire dassocier les modules en panneaux et de monter les panneaux en ranges de
panneaux srie et parallle pour former ce que lon appelle un gnrateur photovoltaque.
Figures I.15 et I.16.
13
Chapitre I Gnralits sur les systmes photovoltaques
La zone (1) : o le courant reste constant quelle que soit la tension, pour cette rgion,
le gnrateur photovoltaque fonctionne comme un gnrateur de courant.
La zone (3) : qui se distingue par une variation de courant correspondant une
tension presque constante, dans ce cas le gnrateur est assimilable un gnrateur de
tension.
14
Chapitre I Gnralits sur les systmes photovoltaques
I.6.1. AVANTAGES
15
Chapitre I Gnralits sur les systmes photovoltaques
I.6. 2. INCONVENIENTS
Enfin, lorsque le stockage de l'nergie lectrique sous forme chimique (batterie) est
ncessaire, le cot du gnrateur photovoltaque est accru. La fiabilit et les performances du
systme restent cependant quivalentes pour autant que la batterie et les composants de
rgulations associs soient judicieusement choisis.
v Domaine spatial
C'est de loin le secteur le plus ancien puisque les premires utilisations de cellules
solaires pour des engins spatiaux (satellites, navettes,...) remontent aux annes soixante.
Depuis lors, des recherches et dveloppements nombreux ont t raliss dans le domaine
militaire (NASA aux Etats-Unis) et public (ESA en Europe) pour accrotre les performances
lectriques tout en rduisant le poids des modules.
v Habitation isole
16
Chapitre I Gnralits sur les systmes photovoltaques
des demandes relativement faibles et isoles n'est pas rentable pour les socits d'lectricit.
Bien que la solution des groupes lectrognes (Diesel) prsente beaucoup d'inconvnients
(peu fiables, peu autonomes, cots cachs pour le combustible, les rparations et l'entretien),
ils ont souvent t choisis pour leur cot d'investissement modr. En effet, le cot initial
lev d'un gnrateur photovoltaque est l'obstacle majeur son expansion sur ce type de
march, en particulier dans les pays en voie de dveloppement o les taux d'intrt sont
souvent trs levs.
v Industrie isole
protection cathodique,
17
Chapitre I Gnralits sur les systmes photovoltaques
La plupart des projets utilisent des champs de capteurs plans, mais on exprimente
aussi les systmes concentration dans les rgions riches en rayonnement direct.
Seules les centrales photovoltaques de moyenne et faible puissances (0,1 0,5 MW)
semblent avoir une rentabilit conomique. Elles seront vraisemblablement destines
complter le rseau en diffrents points critiques.
18
Chapitre I Gnralits sur les systmes photovoltaques
v Rsidence urbaine
Les premires ralisations datent de la fin des annes 70 aux Etats-Unis, mais ce
n'est que depuis quelques annes que l'Europe s'est lance dans un programme
d'exprimentation de maisons photovoltaques (2 3 kWc par toit), en particulier en Suisse et
en Allemagne o la politique de protection de l'environnement est svre.
v Biens de consommation
19
Chapitre I Gnralits sur les systmes photovoltaques
I.8. CONCLUSION
Dans ce chapitre, nous avons tudi ltat de lart et le cahier de charge de notre
gnrateur photovoltaque. La caractrisation du modle de la photopile parait intressant,
l'influence des diffrents paramtres climatiques et autres sur les caractristiques I(V), P(V) a
t aborde. Enfin une synthse d'assemblage des panneaux et une spcification des
diffrentes zones de fonctionnement et les avantages et inconvnients de lnergie
photovoltaque.
20
Modlisation des cellules
photovoltaque
Chapitre II Modlisation des cellules photovoltaques
CHAPITRE II
(V + IRS )
I = I L I D1 I D 2 (II.1)
RSH
21
Chapitre II Modlisation des cellules photovoltaques
q
I D 1 = I 01 exp (V + IRS ) 1 (II.2)
1 kTC
q
I D 2 = I 02 exp (V + IRS ) 1 (II.3)
2 kTC
Substituer (II.2) et (II.3) dans (II.1) donne :
I = I L I D1 I D 2 (II.5)
q
I D 1 = I 01 exp (V + IRS ) 1 (II.6)
1 kTC
q
I D 2 = I 02 exp (V + IRS ) 1 (II.7)
2 kTC
22
Chapitre II Modlisation des cellules photovoltaques
I = I L I D1 I D 2 (II.9)
qV
I D 1 = I 01 exp 1
(II.10)
1 kTC
qV
I D 2 = I 02 exp 1
(II.11)
2 kTC
Remplaant (II.10) et (II.11) dans (II.9) nous obtenons :
23
Chapitre II Modlisation des cellules photovoltaques
qV qV
I = I L I 01 exp 1 I 02 exp
1
(II.12)
1 kTC 2 kTC
IL = le courant photonique
= facteur de qualit
Si on suppose que la rsistance srie est nulle (comme pour le circuit cinq
paramtres) le circuit 4 paramtres se rduit un circuit trois paramtres reprsent par la
figure (II.5). Ce circuit quivalent est considr comme idal.
24
Chapitre II Modlisation des cellules photovoltaques
I = IL ID (II.13)
qV
I D = I 0 exp 1
(II.14)
kTC
Si on remplace (II.14) dans (II.13) on obtient :
qV
I = I L I 0 exp 1
(II.15)
kTC
Aprs une comparaison entre les rsultats de simulation obtenu par ces modles et les
rsultats exprimentaux, Townsend [10] tir les conclusions suivantes :
- La rsistance shunt dans les modles (7P), (6P) ninflue sur la caractristique I-V
uniquement au niveau des clairements trs bas.
- les modles lectriques qui incluent le paramtre de la rsistance srie (4P et 6P)
sont de meilleurs modles reprsentants des caractristiques I-V, pour des niveaux
d'clairement assez loin du niveau de rfrence, que les modles qui ngligent cette
rsistance (3P et 5P).
- Le modle (7P) ne traduit pas les caractristiques I-V aussi bien que les autres
modles pour des tempratures de cellules qui sont assez loin de la temprature de
rfrence.
- Les courbes I-V globales, obtenues par les modles 4P et 6P sont plus prcises.
25
Chapitre II Modlisation des cellules photovoltaques
peuvent ne pas tre suffisantes pour reproduire les caractristiques lectriques des cellules
solaires.
Dans ce chapitre, deux mthodes de modlisation de la cellule base sur les donnes
fournies par les fabricants des cellules solaires, seront prsentes.
Certains chercheurs [13], [14] utilisent des paramtres constants (c..d le facteur de
qualit et la rsistance sries Rs), alors dautres prennent en considration leffet de la
temprature sur ces paramtres. Dans ce chapitre nous proposons dtudier ces deux mthodes
de modlisation.
26
Chapitre II Modlisation des cellules photovoltaques
q G
I 0 = DTc3 exp (II, 19)
AkTc
27
Chapitre II Modlisation des cellules photovoltaques
O :
D = le facteur de diffusion de diode
G = lnergie de bandgap (1.12 eV pour le silicium, 1.35 eV pour le germanium)
A = facteur d'accomplissement tel que = A NCS NS
q 1
3
T 1
I 0 = I 0, REF C exp G (II, 20)
TC , REF kA TC ,REF TC
Les quatre paramtres inconnus sont IL, I0, et RS ou avec prcision les paramtres
au conditions de rfrence. Alors que Rs et sont supposs tre constants, I L est en fonction
seulement. Cette dernire peut tre dtermine partir de la temprature ambiante et avec
l'aide des donnes des essais standard (STC) fournies par les fabricants.
28
Chapitre II Modlisation des cellules photovoltaques
Puissance (W)
Courant (A)
Tension (V)
La caractristique I(V) nous montre que la cellule PV est une source de courant
constant pour des faibles valeurs de la tension avec un courant approximativement gal au
courant de court circuit ( I SC ). Avec laugmentation de la tension, le courant commence
Un facteur de base qui dcrit la qualit de la courbe I (V) est le facteur de forme [FF]
V I
FF = MP MP
(II, 22)
V I
OC SC
Le facteur de forme est utilis pour valuer la forme carre de la courbe I (V). Plus le
facteur de forme est grand plus le rendement de la cellule et sa puissance maximale sont
grandes.
29
Chapitre II Modlisation des cellules photovoltaques
Le facteur de forme est employ pour comparer diffrentes cellules solaires dans les
mmes conditions de rfrence.
Comme mentionn dans la section prcdente, l'quation (II.21) de I(V) peut tre
rsolue numriquement pour un clairement donn, une temprature de cellules pour un
ensemble de paramtres (I L,I0 ,RS). La mthode employe est celle de Newton.
L'information requise pour rsoudre le systme quatre paramtres est donne dans
le tableau II.1 [10]. L'nergie de bandgap (la bande interdite) est donne par la littrature
scientifique, ou par les fabricants.
30
Chapitre II Modlisation des cellules photovoltaques
Pour estimer les quatre paramtres on doit trouver quatre relations indpendantes,
IL,I0, et RS, Une solution simultane pourrait tre obtenue par la rsolution de ce systme
dquations. Ceci qui a t fait par Townsend [10].
Une solution pour les paramtres restants est alors possible sous certaines conditions
de rfrence, telle que la disponibilit des donnes ncessaires, En utilisant des relations
explicites (voir section II.2.2), On peut pour valuer RS (voir la section II.2.3).
La mthode pour valuer ces paramtres dans la section II.2.2 et II.2.3 est base sur
les donnes dun seul module photovoltaque, et pour tout le panneau dans la section II.2.4.
Une fois que IL et I 0 sont connus aux conditions de rfrence, ils peuvent tre dtermins
pour d'autres conditions en utilisant l'quation (II.17) et (II.20). On suppose que R S et sont
indpendant de la temprature et de lclairement.
31
Chapitre II Modlisation des cellules photovoltaques
qI sc ,ref Rs
I sc ,ref = I L ,ref I 0,ref exp 1 (II, 23)
kTc ,ref
qVoc ,ref
0 = I L ,ref I 0 ,ref exp 1 (II, 24)
kTc ,ref
Dans la figure II.6, on constate quen rgime de court circuit, la rsistance srie
cause une faible chute de tension et par consquent une petite partie du courant passe travers
la diode. L'ordre de courant passant par la rsistance srie est plus petit que la fraction du
courant travers la diode, soit environ un millionime [17].Pour un usage pratique on peut
supposer que le courant photonique et le courant de court circuit sont gaux dans toutes les
conditions. Le produit I0,REF et les termes entre parenthse de l'quation (II.23) peuvent tre
omis et IL,REF sera gale au courant de court circuit I SC,REF
Le courant de saturation inverse I0 pour n'importe quelle diode est une quantit trs
petite, de l'ordre de 10 -5 10 6 ampres. Ceci rduit au minimum l'impact du terme
32
Chapitre II Modlisation des cellules photovoltaques
exponentiel dans lquation (II.23), ainsi il est prfrable de supposer que le courant
photonique et le courant de court circuit sont gaux [4].
Une autre simplification [17] peut tre faite concernant le terme (-1) dans l'quation
(II, 24) et (II, 25). Dans les deux cas, indpendamment de la taille du systme, la limite
exponentielle est plus grand que (1) pour cette raison le terme (-1) peut tre nglige [5] et le
systme des quations devient :
I L , REF I S , REF (II.26)
qV
0 I SC , REF I 0 , REF exp OC , REF (II.27)
kT
C , REF
q (VMP , REF + I MP ,REF RS )
I MP , REF I SC , REF I 0 , REF exp (II.28)
kTC ,REF
La substitution de l'quation (II.27) dans l'quation (II.28) nous donne le terme :
qVOC , REF
I 0, REF = I SC , REF exp (II.30)
kT
C , REF
Chacun de ces paramtres est valu aux conditions de rfrence, fournit par le
fabricant, pour le module PV comme fourni par le fabricant. Pour d'autres conditions, I L peut
tre recalcul en utilisant l'quation (II.17), et I0 en utilisant l'quation (II, 20).
Les calcules ont montr que la rsistance srie est un paramtre important,
particulirement pour des clairements et des tempratures de cellules loigne des conditions
de rfrence.
Etant donn pour mme ensemble des conditions de rfrence, chaque modle de la
cellule PV donne des caractristiques assez semblables, mais seulement prs des conditions de
rfrence. Loin des conditions de rfrence, les modles qui incluent une rsistance srie
33
Chapitre II Modlisation des cellules photovoltaques
dcrit des caractristiques I (V) diffrentes des caractristiques dcrites par les modles qui
ngligent la rsistance srie.
Sur une gamme complte des conditions de fonctionnement, telles que dans une
simulation annuelle, le rendement prvu (pour les systmes avec MPPT) quand la rsistance
srie est nglige est de 5 8% infrieur que si la rsistance srie "correcte" est
employe.[18].
Parmi les quatre mthodes qu'il a tudi, celle base sur une recherche itrative de la
valeur propre de R S a donn de meilleurs rsultats.
Les paramtres estims sont utiliss pour dvelopper une expression analytique pour
VOC. Les valeurs exprimentale et thoriques de VOC sont compares, la mthode de
bisection est employe pour converger sur la valeur analytique vers la valeur exprimentale
de VOC par la prise d'une nouvelle valeur pour RS.
La mthode de bisection exige une limite infrieure et une limite suprieure pour la
variable de convergence, dans ce cas-ci pour Rs .
La limite infrieure de la rsistance est choisie pour tre zro ohms parce que il nest
pas rel davoir une rsistance ngative, les paramtres rsultants sont obtenus en utilisant les
quations (II.26), (II.29) et (II.30):
34
Chapitre II Modlisation des cellules photovoltaques
qVoc ,ref
I 0 ,low = I sc ,ref exp (II.33)
kT
C ,REF low
La limite suprieure pour RS est dfinie par des limitations physiques. Trois points
sur la courbe I (V) sont fixs indpendamment des valeurs des paramtres, c.--d., le point de
circuit ouvert, le point de court circuit et le point de puissance maximale. La forme de la
courbe est donne par les paramtres (I L, I0, RS, ), principalement par le facteur de qualit .
Puisque RS fixe les paramtres restants, des valeurs diffrentes pour RS affecteront la
forme de la courbe.
La limite suprieure pour I L est alors la mme que la limite infrieure, parce que I L
n'est pas affect pas Rs et I 0 est recalcule par l'quation (II.30).
valeur pour Rs sont prises jusqu' ce que les valeurs analytiques et pratiques soient
35
Chapitre II Modlisation des cellules photovoltaques
Calcul de Rsmin
et Rsmax
Rs= (Rsmax+Rsmin)/2
Oui Non
Rsmax=Rs
Non
voc ana > voccat
max
Des modules sont combins dans des panneaux qui sont relis ensemble pour former
d'une manire gnrale, un champ photovoltaque. Cette mthode nous donne presque
n'importe quelle caractristique I (V) dsire.
Les paramtres valus dans la section prcdente sont bass sur les donnes pour un
module simple aux conditions de rfrence. Pour dterminer la caractristique I(V) pour
lensemble des paramtres d'un champ photovoltaque, on procde de la faon suivante :
I O ,tot = NP . I O (II.37)
36
Chapitre II Modlisation des cellules photovoltaques
I L ,tot = NP . I (II.38)
NS
RS = . RS (II.39)
NP
tot = NS . (II.40)
L'effet du groupage des cellules en srie et en parallle sur les caractristiques I(V)
est montr sur la Figure (II.8).
I tot = NP I (II.41)
Vtot = NS I (II.42)
37
Chapitre II Modlisation des cellules photovoltaques
P I
=V +I =0 (II.43)
V V
I q (V + IRS )
= I 0 exp q 1 + RS I (II.44)
V
kTC , REF kTC , REF V
I
Une expression explicite pour est obtenue simplement en rarrangeant l'quation
V
(II.44). La substitution de cette expression dans (II.43) et le remplacement de I par I MP et V
par VMP nous donne :
qVMP
q(VMP + I MP RS ) kTC , REF
I L + I 0 exp 1 +
=0 (II.45)
kTC , REF 1 + qR S I 0 exp q (VMP + I MP RS )
kTC , REF kTC ,REF
Pour liminer VMP dans l'quation (II.45), l'quation gnrale de I(V), (II.21) est
employe dans laquelle on remplace I par IMP et V par VMP. Le rarrangement de cette
quation donne VMP :
kTC , REF I I MP
VMP = ln L + 1 I MP RS (II.46)
q I0
Une expression explicite pour IMP est obtenue par substitution de l'quation (II.46)
dans l'quation (II.45):
I R q
(I MP I L I 0 )ln I L I MP + 1 MP S
I0 kTC ,REF
I MP + =0 (II.47)
RS q
1 + (I L I MP + I0 )
kTC , REF
38
Chapitre II Modlisation des cellules photovoltaques
Une fois que IMP est obtenue, VMP peut tre calcul en utilisant l'quation (II.46).
Ainsi le courant et la tension au point maximum de puissance sont dtermins pour une
temprature et un clairement donns.
II.3.1. MODELISATION
Le modle utilis dans cette mthode exige quatre paramtres drivs des donnes
qui peuvent tre obtenues partir des modules photovoltaques commerciaux (sous trois
conditions) : courant de court circuit (ISC), tension de circuit ouvert (VOC) , le courant (IMP) et
tension (VMP) aux point maximum de puissance. Les coefficients de la temprature sont
galement ncessaires dans cette mthode de modlisation afin de tenir compte de l'effet de la
temprature sur les paramtres importants des cellules photovoltaques.
Selon la situation de court circuit dans le circuit quivalent montr dans la Figure
II.9-a, le courant peut tre exprim comme suit :
I L = I D + I SC (II.49)
39
Chapitre II Modlisation des cellules photovoltaques
Selon la situation de court circuit dans le circuit quivalent montr dans la figure
II.9-b, la valeur du courant photonique est gale au courant passant par la diode:
IL IL
(a) (b)
Fig II.9 : (a) le circuit quivalent en tat; (b) le circuit quivalent en tat
de court circuit de circuit ouvert
40
Chapitre II Modlisation des cellules photovoltaques
En se basant sur l'quation de Shockley, le courant de diode peut tre calcul comme
suit :
V
I D (G, T ) = I 0 (G , T ) exp OC 1
(II.52)
Vt
kTC
O : Vt = est la tension thermique, est le facteur de qualit et I0, le courant de
q
saturation de diode (qui est une fonction de l'clairement et de la temprature). A partir de
(II.51) et de (II.52), le courant de saturation I0 peut tre valu comme suit :
I L (G, TC )
I 0 (G , T ) = (II.53)
V
exp OC 1
V
t
Le point de puissance maximale (VMP, IMP) peut tre connu partir des spcifications
du panneau photovoltaque.
V + IRS
I MP = I L I 0 exp MP 1 (II.54)
Vt
VMP + IRS
exp 1
I MP = IL I0 V t I (II.55)
V L
exp OC 1
Vt
I V I MP
Vt ln 1 MP exp OC + VMP
RS = IL Vt IL
(II.56)
I MP
41
Chapitre II Modlisation des cellules photovoltaques
P
Il est clair que les points des puissances maximales sont les points o : =0 .
V
P I I
=0 + =0 (II.57)
V V V
dI V + RS I 1 RS dI
= I 0 exp + (II.58)
dV Vt Vt Vt dV
Par consquent,
I0 V + RS I
exp MPP
dI
=
Vt Vt (II.59)
dV V =VMP I R V + RS I
1 + 0 S exp MPP
Vt Vt
dI
En utilisant les quations (II.59) et (II.45), la valeur de au point de puissance
dV
maximale peut tre calcule.
dI I
En comparant le MPP ,REF , les valeurs de et RS dans le modle qui reprsente
dV VMPP ,REF
mieux les caractristiques de la cellule solaire peuvent tre obtenus par un programme de
calcul. La figure II.10 montre l'organigramme qui dtermine les valeurs finales de A et RS.
dI I MP
Lvaluation de A et RS est faite quand la valeur absolue de + est minimale.
dV VMP
V =VMP
Les paramtres et RS, dtermins dans la Figure II.10, reprsentent seulement les
caractristiques d'une cellule solaire pour une temprature donne. Des itrations sont
ncessaires pour produire un groupe de donnes de et de RS, qui illustrent leffet de la
temprature. Les figures II.11-a et II.11-b montrent les caractristiques spcifiques du facteur
de qualit et la rsistance srie Rs, en fonction de la temprature. Dans ce module solaire
(Shell ST40), la diminution du facteur de qualit et les augmentations de la rsistance srie,
42
Chapitre II Modlisation des cellules photovoltaques
Dbut
Calcule de la valeur de dI / dV au
point (IMP,REF, ,VMP,REF)
Oui
Non
Ajuster la Produisez les valeurs dtermines de A
valeur de A et de Rs
Fin
43
Chapitre II Modlisation des cellules photovoltaques
1.9
1.8
1.7
1.6
Facteur d'dialit
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1
0 10 20 30 40 50
Temprature(C)
(a)
0.044
0.042
0.04
resistance srie (Ohm)
0.038
0.036
0.034
0.032
0.03
0.028
10 15 20 25 30 35 40 45 50
Temerature (C)
(b)
44
Chapitre II Modlisation des cellules photovoltaques
II.3.2. EVALUATION
Puisque le point de circuit ouvert (VCO,0) et le point de court circuit (0, I SC) sont
drivs directement des donnes du constructeur des panneaux photovoltaques, nous devons
seulement valuer la prcision de la mthode aux diffrents points de puissance maximale
[25].
45
Chapitre II Modlisation des cellules photovoltaques
- lerreur relative moyenne pour le modle paramtres constants est de 1,05% sur
la tension correspond au point de puissance maximale VMP et de 0,235% sur la puissance
maximale PMP.
Tableau II.3 : Erreurs de simulation sur le point de puissance maximale aux diffrentes
tempratures (Shell ST40)
46
Chapitre II Modlisation des cellules photovoltaques
(SHELL S36)
47
Chapitre II Modlisation des cellules photovoltaques
48
Chapitre II Modlisation des cellules photovoltaques
II.4. CONCLUSION
La prcision des deux modles est galement analyse par la comparaison entre les
donnes du constructeur et les rsultats de simulation. Les rsultats prouvent l'efficacit de la
deuxime mthode dite a paramtres adaptatifs qui tien compte de leffet de la temprature
sur les paramtres des cellules solaires (la rsistance srie et le facteur de qualit).
49
Modlisation de la machine
asynchrone et la pompe centrifuge
CHAPITRE III Modlisation de la Machine Asynchrone et la pompe centrifuge
III.1. INTRODUCTION
La modlisation des machines lectriques est importante aussi bien pour le concepteur
que pour l'automaticien. Elle permet lobservation et lanalyse des diffrentes volutions de ses
grandeurs lectromcaniques dune part et dautre part pour llaboration des lois de commande.
Un modle bas sur les quations de la machine est en gnral suffisant pour faire la synthse de
la commande. La simplicit de la formulation algbrique conduit des temps de simulation
courts. En outre, la prcision de la modlisation est acceptable.
50
CHAPITRE III Modlisation de la Machine Asynchrone et la pompe centrifuge
Ainsi parmi les consquences importantes de ces hypothses on peut citer, [27] :
51
CHAPITRE III Modlisation de la Machine Asynchrone et la pompe centrifuge
Dans le cadre des hypothses simplificatrices et pour une machine quilibre les
quations de la machine scrivent comme suit :
Les quation de tension des trois phases statoriques et des trois phases rotoriques sont :
d
Vsa = Rs I sa + dt sa
d
Vsb = Rs I sb + sb (III.1)
dt
V = R I + d
sc s sc
dt
sc
d
Vra = 0 = Rr I ra + dt ra
d
Vrb = 0 = Rr I rb + rb (III.2)
dt
V = 0 = R I + d
rc r rc rc
dt
En dsignant par :
Vsa,Vsb ,Vsc, Vra ,Vrb ,Vrc : les tensions statoriques et rotoriques;
Isa , Isb ,Isc, Ira , Irb ,Irc : les courants statoriques et rotoriques;
sa, sb ,sc, ra, rb ,rc : les flux statoriques et rotoriques;
RS, Rr : les rsistances statoriques et rotoriques.
52
CHAPITRE III Modlisation de la Machine Asynchrone et la pompe centrifuge
as = Ls I as + M s I + M s I cs + M sr I ra + M sr I + M sr I rc
bs rb
= M s I as + Ls I
+ M s I cs + M sr I ra + M sr I + M sr I rc (III.5)
bs bs rb
cs = M s I as + M s I + Ls I cs + M sr I ra + M sr I + M sr I rc
bs rb
ra = Lr I ra + M r I + M r I rc + M rs I as + M As I + M rs I cs
rb bs
= M r I ra + Lr I+ M r I rc + M rs I as + M rs I + M rs I cs (III.6)
rb rb bs
rc = M r I ra + M r I rb + Lr I rc + M rs I as + M rs Ibs + M rs I cs
[ r ] = [Lrr ] [I r ] + [M rs ] [I s ] (III.8)
Avec :
Ls Ms Ms
[ ]
Lss = M s Ls
Ms
M Ms Ls
s
Lr Mr Mr
[Lrr ] = M r Lr
Mr
M Mr Lr
r
4 2
cos( ) cos( ) cos( )
3 3
[L sr ] = M sr cos( 2 ) cos( ) cos(
4
)
3 3
4 2
cos( 3 ) cos( ) cos( )
3
[Lrs ] = [Lsr ]T
Telle que :
Ls : Linductance propre dune phase statorique;
Lr : Linductance propre dune phase rotorique;
53
CHAPITRE III Modlisation de la Machine Asynchrone et la pompe centrifuge
En dsignant par Lsr la mutuelle inductance entre phases statoriques et rotoriques et par
Msr sa valeur lorsque leur axes concident, [31].
d
C em C r = J. + f (III.9)
dt
54
CHAPITRE III Modlisation de la Machine Asynchrone et la pompe centrifuge
1
cos() sin( )
2
2 1 2 2
P( ) = cos( ) sin( ) (III.10)
3 2 3 3
1 4 4
cos( ) sin( )
2 3 3
Vsa
Vsd
Vsq = P( )Vsb (III.10a)
Vsc
Isa
Isd
Isq = P( ) Isb (III.10b)
Isc
La machine asynchrone cage dcureuil peut tre modlise dans un repre diphas dq
par le systme dquations (III.11) :
d
Vsd = Rs I sd + dt sd s. sq
V = R I + d + s.
sq s
sq dt sq sd
(III.11)
0 = R I + d (s ).
r rd rq
dt rd
d
0 = Rr I rq + rq + (s ).
dt rd
55
CHAPITRE III Modlisation de la Machine Asynchrone et la pompe centrifuge
repre li au stator : s = 0
repre li au rotor : = 0 =
r s
repre li au champ : = +
s r
Le dernier repre est souvent utilis dans ltude de lalimentation des moteurs
asynchrones frquence variable.
On a : = Ls I + M sr I (III.12)
sd sd rd
M
Soit : I = sd sr I (III.13)
sd Ls Ls rd
Et : sq = Ls I sq + M sr I rq (III.14)
sq M sr
Soit : I sq = I rq (III.15)
Ls Ls
On a : rd = Lr I rd + M sr I sd (III.16)
rd M sr
Soit : I rd = I (III.17)
Lr Lr sd
56
CHAPITRE III Modlisation de la Machine Asynchrone et la pompe centrifuge
Et : rq = Lr I rq + M sr I sq (III.18)
rq M sr
Soit : I rq = I (III.19)
Lr Lr sq
M2 M
(III.17) dans (III.12) sd = ( Ls - sr )I sd + sr rd
L L
r r
M2 M
= Ls (1 - sr )I + sr
sd L *L sd L rd
s r r
M
= L I + sr (III.20)
sd s sd L rd
r
M
sq = L I sq + sr rq (III.21)
s L
r
De (III.11), (III.17), (I.19), (I.20), et (I.21) :
d M d M
V = R I + L I + sr s ( L I + sr )
sd s sd s dt sd L dt rd
r
s sq L
r
rq
d M M
sr d s ( L I + sr )
Vsq = Rs I sq + Ls I sq +
dt L dt rq s sd L rd
r r
L R R
(III.22)
s r I + r + d (s )
0 =
M sd M dt rd rq
sr sr
L R R
0 = s r I + r + d + (s )
M sq M dt rq rd
sr sr
On a :
P em = C em . = ( .I sq .I ) (III.23)
sd sq sd
= p.
C = p( .I sq .Isd) (III.24)
em sd sq
57
CHAPITRE III Modlisation de la Machine Asynchrone et la pompe centrifuge
M sr
Cem = P. .( rd .I sq rq .I sd ) (III.25)
Lr
k3 k2 k1
E
ic ib ia
Charge triphase
58
CHAPITRE III Modlisation de la Machine Asynchrone et la pompe centrifuge
Va = U f .(2 F1 F2 F3 )
Vb = U f .(2 F2 F3 F1 ) (III.28)
Vc = U f .(2 F3 F1 F2 )
La stratgie sinus-triangle est caractrise par deux paramtres qui sont : lindice de
modulation m qui reprsente le rapport de la frquence de la porteuse la frquence de rfrence
et le coefficient de rglage en tension qui reprsente le rapport de lamplitude de londe de
rfrence la valeur de crte de la porteuse.
59
CHAPITRE III Modlisation de la Machine Asynchrone et la pompe centrifuge
60
CHAPITRE III Modlisation de la Machine Asynchrone et la pompe centrifuge
0 5
-5 0
-10
-5
-15
-10
courant(A )
c ourant(A)
-20
-15
-25
-20
-30
-25
-35
-40 -30
-45 -35
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
t(s) t(s)
0.5 0.4
0.2
0.4
0
0.3
-0.2
0.2 -0.4
flux(Wb)
flux(Wb)
0.1 -0.6
-0.8
0
-1
-0.1
-1.2
-0.2 -1.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
t(s) t(s)
14
2000
12
1800
10
1600
8
1400
6
couple(N.m)
v itesse(tr/m in)
1200
4
1000
2
800
0
600
-2
400
-4
200
-6
0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 t(s)
t(s)
61
CHAPITRE III Modlisation de la Machine Asynchrone et la pompe centrifuge
45 35
40 30
35
25
30
20
25
courant(A )
courant(A )
20 15
15 10
10
5
5
0
0
-5 -5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
t(s) t(s)
0.3 1.4
1.2
0.2
1
0.1
0.8
0 flux(Wb)
0.6
flux(Wb)
0.4
-0.1
0.2
-0.2
0
-0.3
-0.2
-0.4 -0.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
t(s) t(s)
2000 14
12
1500 10
6
vitesse(tr/min)
couple(N.m )
1000
500 2
0 -2
-4
-500 -6
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
t(s) t(s)
62
CHAPITRE III Modlisation de la Machine Asynchrone et la pompe centrifuge
400 400
300 300
200 200
100 100
Tension(V)
Tnsion(V )
0 0
-100 -100
-200 -200
-300 -300
-400 -400
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
t(s) t(s)
De londuleur
III.6.3.CONCLUSION
Dans cette partie un ensembles des resultats de simulation t presenter pour valider
le modele de la machine utiliser dans notre tude.
III.7.1. INTRODUCTION
Une pompe centrifuge est construite pour rpondre des conditions prcises de
fonctionnement (dbit Q lever une hauteur H) [40]. Dune faon gnrale, une pompe
centrifuge comporte, voir figure III.19 :
63
CHAPITRE III Modlisation de la Machine Asynchrone et la pompe centrifuge
Lorsque la pompe est pleine deau, sous leffet de la rotation de la turbine entrane par
le moteur, leau qui arrive dans la rgion axiale est projete la priphrie et de ce fait, engendre
une dpression. Cela provoque un appel des tranches suivantes et par suite, un coulement
continu de la veine liquide. Cette dernire est recueillie par la volute ou par le diffuseur et dirige
dans la conduite de refoulement.
Les courbes principales qui caractrisent une pompe centrifuge et qui expriment ses
performances sont, pour une vitesse de rotation donne :
La courbe dbit hauteur, ou courbe Q-H, exprime les variations des diffrentes hauteurs
de relvement en fonction du dbit. Les constructeurs sont en mesure de fournir au client les
courbes Q-H maximale et minimale correspondant aux diamtres maximal et minimal possibles
de la roue. Dans cette application, elle est caractrise par un modle qui sert dterminer la
dpendance de la hauteur manomtrique totale H en fonction du dbit Q. En prenant comme
64
CHAPITRE III Modlisation de la Machine Asynchrone et la pompe centrifuge
paramtre la vitesse de rotation de moteur, le modle utilis est identifi par lexpression de
PELEIDER-PETERMAN [39].
H = C1 2 C2 Q C3 Q 2 (III.30)
Un cas particulier de cette quation se prsente lorsque la quantit deau est nulle, cela
se manifeste par le phnomne de << barbotage >> qui se traduit par la hauteur de barbotage H 1.
H 1 = C1 2 (III.31 )
H = H g + H (III.32 )
La courbe Q-H comme est indique sur la figure III.20, est une parabole. Le point de
rencontre de la courbe Q-H avec laxe des ordonnes est le point dbit nul. On lappelle point
vanne ferme.Le point de fonctionnement de la pompe est le point dintersection des deux
courbes, H= f (Q) de la pompe et celle de la canalisation.
Une pompe est une machine qui fournit de lnergie un fluide en vue de son
dplacement dun point un autre. Lexpression gnrale de la puissance hydraulique en Watt
est donne comme suit : [41]
PH = g Q H (III.33)
65
CHAPITRE III Modlisation de la Machine Asynchrone et la pompe centrifuge
Lautre expression considrer est celle de la puissance en Watt absorbe par une
pompe, cest dire la puissance ncessaire pour son entranement mcanique, qui est exprime
par la relation :
P = 9.81 Q H / p (III.34)
O p : Le rendement de la pompe.
La courbe de la figure III.21, des puissances absorbes pour les diffrents dbits est une
branche de parabole qui peut prsenter un maximum dans la plage utilisable. Cette dernire
forme de courbe permet dviter une surcharge du moteur si les conditions dutilisation de la
pompe sont appeles varier.
C'est la puissance mcanique Pmc que doit recevoir la pompe pour assurer la puissance
hydraulique. Elle est exprime en kW et dpend du rendement p de la pompe.
PH
Pmc = (III.35)
p
66
CHAPITRE III Modlisation de la Machine Asynchrone et la pompe centrifuge
Cr = k r 2 + C s (III.36)
Avec :
Pmc = k p . 3 (III.37)
III.7.7 RENDEMENT
Pour les groupes lectropompes (pompe + moteur), les fabricants donnent gnralement
la courbe du rendement globale, comme on peut tracer la courbe de rendement hydraulique en
utilisant la formule :
Phydraulique
H = (III.38)
Parbre
III.8. CONCLUSION
67
CHAPITRE III Modlisation de la Machine Asynchrone et la pompe centrifuge
68
Commande vectorielle a flux rotorique
orient
CHAPITRE IV Commande vectorielle flux rotorique orient
IV.1. INTRODUCTION
Plusieurs stratgies sont envisageables. On va dcrire ici une commande a flux rotorique
oriente.
La difficult va rsider justement dans le fait que, pour une machine induction, il est
difficile de distinguer le courant producteur de couple du courant producteur de flux, fortement
coupls.
La commande vectorielle flux rotorique orient que nous mettons en oeuvre est base
sur une orientation de repre tournant daxe (d, q) tels que laxe d soit confondu avec la direction
de r .
IV.2.1 PRINCIPE
En parlant dorientation du flux, cest plutt le systme daxe d-q que lon oriente de
manire ce que laxe d soit en phase avec le flux, c'est--dire :
rd=
rq=0
69
CHAPITRE IV Commande vectorielle flux rotorique orient
flux rotorique et laxe d prennent la mme orientation, ce qui peut expliquer lappellation
couramment utilise flux orient pour ces types de commande. [46].
Le flux r tant orient sur laxe d, le systme (III.29) nous permet dexprimer vsd et vsq
o
r et s ; avec rq = 0 , et rq = 0 :
o M 2 sr M
V = L I sd + ( R + R )I L I sr R
sd s s r 2
L r
sd s s sq
L2 r
r r
o M 2 sr M
Vsq = Ls I sq + ( Rs + Rr )I + L I + sr p
L2
r
sq s s sd L r
r
(IV.1)
o
T r + = M I
r r sr sd
M
= sr I + p
s T sq
r r
Avec :
Lr
Tr =
Rr
M
C =p sr ( .I ) (IV.2)
em L rd sq
r
70
CHAPITRE IV Commande vectorielle flux rotorique orient
[P (s)]
r de MAS
Eqt (IV.6) 1/S
Les expressions (IV.1) peuvent tre exploites telles quelles pour raliser la commande
vectorielle a flux rotorique orient des machine asynchrone alimentes en tension mais Vsd et
Vsq influent la fois sur isd et isq donc sur le flux et le couple comme montrer la Figure (IV.3)
.il est donc ncessaire de raliser un dcouplage [47].
71
CHAPITRE IV Commande vectorielle flux rotorique orient
isd
+
vsd vsd isd isd flux
vsd isq
vsq isd
+ isq
vsd vsq isq isq Couple
+
Couplage
M 2 sr M
e sq = s LsI sd + I sq sr s r (IV.4)
Lr Tr Lr
72
CHAPITRE IV Commande vectorielle flux rotorique orient
esd
esq
Fig. IV.4 Reconstitution des tensions vsd et vsq.
Calcul de s et s
tournant, il convient dassurer tout instant la relation angulaire dautopilotage rappeler ci-
dessous :
s = p + rREF (IV.5)
M sr
rREF = Isq (IV.6)
Tr r
On suppose que rd = rdREF = constant, donc le courant Isq devient le seul grandeur
de rglage du couple.
Au dmarrage, le flux rd est nul, donc lquation (IV.6) nest pas exploitable telle
M sr
rREF = Isq (IV.7)
Tr ( r + )
73
CHAPITRE IV Commande vectorielle flux rotorique orient
Avec = 0.01 .
1
s = s (IV.8)
s
Calcule de r
M sr
r = I sd (IV.9)
1 + Tr s
Basant sur lquation (IV.9), le schma en boucle ferme de rgulateur de flux est
montre a la figure IV.5
2 Lr
K i = 2. . (IV.10)
Rr .M
74
CHAPITRE IV Commande vectorielle flux rotorique orient
L 1
K P = 2. . r (IV.11)
Rr .M M
Nous avons :
m =
1
(TE Tr ) .
Js + F
v
v
s +
(K+ F)
pv K
s + iv .
J J
Donc :
K iv = n2 J (IV.13)
o M 2 sr
V +e = L I sd + ( R + R )I
sd sd s s r 2 sd
L r
75
CHAPITRE IV Commande vectorielle flux rotorique orient
2
K ic = 2. .L . (IV.14)
c s
K pc = 2. . R (IV.15)
c s
ntrep (5%)
0.4 7.7
0.5 5.3
0.6 5.2
0.7 3
1 4.75
76
CHAPITRE IV Commande vectorielle flux rotorique orient
Les figures (VI.8-13) montrent que le rgulateur PI donne des rsultats satisfaisants :
soit par rapport la grandeur de perturbation, ou par rapport la grandeur de consigne, sauf quil
prsente un dpassement d aux changements brutaux de ces grandeurs (cas du courant et du
couple).
Daprs les rsultats, le flux est maintenu constant partir de linstant initiale, on
rd
peut constater que le vecteur flux est orient selon laxe d puisque leur composante sur laxe
q est presque nulle (figure VI.8 et VI.9).
Daprs la figure (IV.8), le dcouplage nest pas parfait parce que la composante rq
de flux rotorique nest pas exactement la valeur zro.
Gnralement les grandeurs lectriques sauf les courant isq se stabilises en 0.2 s, par
contre les grandeurs (vitesse, couple et le courant isq) atteint la stabilit en 0.5s
77
CHAPITRE IV Commande vectorielle flux rotorique orient
1.4
frd
frq
1.2
0.8
flux(Wb)
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t (s)
50
40
30
20
Courant (A)
10
-10
-20
-30
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t (s)
78
CHAPITRE IV Commande vectorielle flux rotorique orient
50
40
30
Courant(A)
20
10
-10
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t (s)
40
30
20
10
Courant(A)
-10
-20
-30
-40
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t (s)
79
CHAPITRE IV Commande vectorielle flux rotorique orient
180
160
140
120
Vitesse (rad/s)
100
80
60
40
20
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t (s)
90
80
70
60
50
Couple (Nm)
40
30
20
10
-10
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t (s)
80
CHAPITRE IV Commande vectorielle flux rotorique orient
La vitesse suit toujours la rfrence soit pour la vitesse positive qui est fix en +150
rad/s de 0 s 1.5 s, ou pour la vitesse ngative qui est fix au valeur de -150 rad/s (figure IV.14).
Les flux rotoriques rd et rq garde les mmes valeurs de rfrence quelque soit le
sense de la vitesse applique (figure IV.16).
200
150
100
50
Vitesse (rad/s)
-50
-100
-150
-200
-250
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t (s)
Fig. IV.14 Caractristique de la Vitesse pour une variation entre 150 et -150 rad/s
100
80
60
40
Couple (Nm)
20
-20
-40
-60
-80
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t (s)
Fig. IV.15 Caractristique du couple pour une variation de vitesse entre 150 et -150 rad/s
81
CHAPITRE IV Commande vectorielle flux rotorique orient
1.2
frd
frq
1
0.8
0.6
flux(Wb) 0.4
0.2
-0.2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t (s)
Fig. IV.16 Caractristiques des courants rd et rq pour une variation de vitesse entre 150 et
-150 rad/s
IV.4. CONCLUSION
Le FOC nexige pas lutilisation dun capteur de flux (capteur physique) mais ncessite
lutilisation dun capteur de vitesse du rotor. La machine tant commande par les tensions (vds,
vqs) et la pulsation des courants statoriques ( s ), o le flux rotorique ( r ) et la vitesse ( *),
82
Couplage moteur asynchrone pompe
centrifuge
Chapitre V Couplage moteur asynchrone pompe centrifuge
V.1. INTRODUCTION.
En effet le moteur asynchrone est trs rpandu dans le march, prsente des qualits
exceptionnelles telles la robustesse, la fiabilit et le cot moins lev, Mais le problme qui sera
rencontrer dans lutilisation de ce type des machines cest la commande adquat au application o
en utilise le moteur asynchrone, cause de la nature non linaire de systme dquations qui
caractrise ce moteur. Pour viter ce problme en utilise la technique de la commande vectorielle a
flux rotorique orient qui rendre ce systme dquation semblable a celle courant continu .Le
problme dadaptation ne se pose pas seulement par rapport la charge mais cot gnrateur, nous
avons aussi rencontr certaines difficults. En effet, le point de fonctionnement optimal de
gnrateur photovoltaque dpend de lclairement et de la temprature. On peut esprer satisfaire
luniformit de ces conditions dans un gnrateur photovoltaque en associant un MPPT au
systme.
Ce couplage est illustr dans la figure (V.1). Toute charge coupler directement avec le
gnrateur photovoltaque ne fonctionne pas gnralement pour chaque valeur de lnergie solaire
reue dans la zone ou la puissance de ce dernier est optimale, comme sera montr sur la figure V. 2.
Or le gnrateur nimpose ni le courant ni la tension de fonctionnement, mais cest la charge elle-
mme qui fixe le point de fonctionnement [51-53] A partir des caractristiques lectriques et
mcaniques du groupe motopompe dfinies en annexe, nous dimensionnerons le gnrateur comme
suit : le nombre de panneaux en srie et en parallle sera respectivement Ns = 10 et Np = 1.
83
Chapitre V Couplage moteur asynchrone pompe centrifuge
84
Chapitre V Couplage moteur asynchrone pompe centrifuge
Pour que le systme motopompe soit optimis et fonctionne toujours au point maximale de
la puissance, il faut intgrer un MPPT qui pour rle de dtecte ce point et oblige le systme
doprer prcisment sur ce dernier dont le fonctionnement est optimale.
Lexploitation de lMPPT dans les systmes se diffre selon lapplication choisi, dans
[54], [55] et [56] loptimisation est effectuer par lintgration entre londuleur et le panneau
solaire dun hacheur qui garanti lalimentation de londuleur avec les valeurs optimales du courant
et de la tension obtenu grce la commande adquate du rapport cyclique du hacheur.
Dans notre travail La solution propos est de raliser une commande MLI de londuleur de
tell sort obliger le moteur asynchrone de tourner une vitesse optimale comme le monter la
figure (V.3). Cette dernier est en fonction des valeurs maximales du courant et de la tension qui
varient principalement avec lclairement et la temprature, donc on se doit trouver ces valeurs
maximales a travers lalgorithme choisi parmi ceux qui ont t propos, qui par le suite nous
permettra de trouver la valeur optimale de la vitesse qui sera la rfrence de la commande du
moteur comme il sera expliquer dans ce qui suit.
85
Chapitre V Couplage moteur asynchrone pompe centrifuge
Le point maximum de puissance (MPP) est habituellement contrl par deux variables de
commande.
La tension ou la puissance est chaque fois mesure est employ nouveau dans une
boucle pour dterminer si le module solaire est au point de puissance maximale [57].
Quand le systme emploie comme paramtre la tension, il rgle le module solaire une
tension spcifique qui devrait donner le point maximum de la puissance.
Parmi les mthodes proposes pour la recherche de ce point la mthode dite Mthode De
Rtroaction De Tension ou la tension de MPP est habituellement changeable en se basant sur un
rapport fixe de la tension de circuit ouvert [58]. Ceci enlve dans la plupart du temps la
dpendance de ce point la temprature et l'clairement. Mais la prcision de l'ajustement de la
tension de fonctionnement dpend du chois de ce rapport [59].
Ces deux mthodes ne donne pas des rsultats exacts, et ils peuvent donner des points loin
du point maximale [61].
Pour cet raison deux autre mthode sont les plus utilise dans les applications
photovoltaques ont t dtailles dans les paragraphes suivants.
86
Chapitre V Couplage moteur asynchrone pompe centrifuge
Comme son nom lindique, la mthode P&O fonctionne avec la perturbation de la tension
V pv et lobservation de l'impact de ce changement sur la puissance de sortie du panneau PV.
sont mesurs pour calculer Ppv (k ) . Cette valeur de Ppv (k ) est compare la valeur Ppv ( k -1 )
Si la puissance de sortie a augment, V pv est ajuste dans la mme direction que dans le
cycle prcdent.
Si la puissance de sortie a diminu, V pv est ajuste dans la direction oppose que dans le
optimaleV pv , MP . Ceci cause une perte de puissance qui augmente avec le pas de lincrmentation de
la perturbation. Si ce pas d'incrmentation est large, l'algorithme du MPPT rpond rapidement aux
changements soudains des conditions de fonctionnement.
D'autre part, si le pas est petit, les pertes, lors des conditions de changements
atmosphriques lents ou stables, seront infrieures mais le systme ne pourra pas rpondre
rapidement aux changements rapides de la temprature ou de l'clairement.
87
Chapitre V Couplage moteur asynchrone pompe centrifuge
P(k)=Vpv(k)*Ipv(k)
k=k+1
P(k)=Vpv(k)*Ipv(k)
OUI
P(k)- P(k-1)=0?
Non
P(k)- P(k-1)>0?
Non Oui
Vpv=Vpv-V Vpv=Vpv+V
88
Chapitre V Couplage moteur asynchrone pompe centrifuge
Supposer qu'une perturbation dplace le point de fonctionnement vers le point (2). Pendant
cette priode de perturbation, l'clairement a augment deI r 1 I r 2 . Ceci mne une augmentation
de la mesure de puissance de sortie du convertisseur dePpv 1 Ppv 2 .
P&O incrmentera la tension de fonctionnement du convertisseur (MPPT) bien plus loin droite
vers le point (3), et encore une augmentation de la puissance du convertisseur sera mesure si
l'clairement a augment de I r 2 I r 3 avec le nouveau point de puissance maximale au point (5).
89
Chapitre V Couplage moteur asynchrone pompe centrifuge
Elle est base sur le fait que la drive de la puissance de sortie Ppv par rapport la
90
Chapitre V Couplage moteur asynchrone pompe centrifuge
La caractristique Ppv - V pv du panneau PV sur la figure (V.6) montre que cette drive
est positive gauche du point maximum de puissance et ngative droite du point maximum de
puissance.
p pv (I pvV pv ) dI pv
= = I PV + V pv >0 Au gauche du MPP (V.2)
V pv V pv dV pv
p pv (I pvV pv ) I pv
= = I PV + V pv <0 Au droite du MPP (V.3)
V pv V pv V pv
I pv I pv
> Au gauche du MPP (V.5)
V pv V pv
I pv I pv
< Au droite du MPP (V.6)
V pv V pv
91
Chapitre V Couplage moteur asynchrone pompe centrifuge
Les quations ci-dessus peuvent tre employes comme algorithme de commande pour
commander le point de fonctionnement du convertisseur en mesurant laccroissement de la
conductance et la conductance instantane du convertisseur d I pv / d V pv et I pv / V pv
respectivement.
L'organigramme de l'algorithme de commande est montr sur la figure (V.7).
Il peut tre plus difficile de mettre en application cette mthode que les mthodes
prcdentes parce qu'elle implique des divisions dans lesquelles les dnominateurs peuvent tre
gaux zro.
dIpv=Ipv(k)-Ipv(k-1)
dVpv=Vpv(k)-Vpv(k-1)
Oui
dVpv=0 ?
Non
Oui
dIpv/dVpv=-Ipv/Vpv dIpv=0 ?
Oui
Non Non
Oui
dIpv/dVpv>-Ipv/Vpv dIpv>0 ?
Oui
Non Non
Vpv=Vpv
92
Chapitre V Couplage moteur asynchrone pompe centrifuge
On a :
Pmc = k p .3 (V.7)
Et on sait que :
Pm = m .Pc (V.9)
De mme
Ou Ppv max est la puissance maximale que le gnrateur photovoltaque peut dlivre.
93
Chapitre V Couplage moteur asynchrone pompe centrifuge
Avec
Pc = c .VMP .I MP (V.12)
Donc
( c . m . p .I MP .VMP )
opt = 3 (V.14)
kp
moteur et de la pompe.
Cette vitesse sera la rfrence de la boucle de rgulation de vitesse comme montr dans la
figure V.8 qui reprsente le schma global du systme de pompage photovoltaque.
94
Chapitre V Couplage moteur asynchrone pompe centrifuge
Equ
Eqt
V.14
Fig. V.8 Schma global du systme PV alimentant une motopompe avec optimisation (MAS).
1.4
1.2
frd
frq
1
flux (Web)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 1 2 3 4 5 6
t(s)
95
Chapitre V Couplage moteur asynchrone pompe centrifuge
40
isd
isq
30
20
Courant(A)
10
-10
-20
-30
0 1 2 3 4 5 6
t(s)
30
20
10
Courant(A)
-10
-20
-30
0 1 2 3 4 5 6
t(s)
96
Chapitre V Couplage moteur asynchrone pompe centrifuge
300
Avant optimisation
Aprs optimisation
250
200 1
vitesse (rad/s)
3
150
2
100
50
0
0 1 2 3 4 5 6
t(s)
40
35
Apres optimisation
Avant optimisation
30
25
Rendement (%)
20
15
10 1 2 3
0
0 1 2 3 4 5 6
t(s)
97
Chapitre V Couplage moteur asynchrone pompe centrifuge
-3
x 10
12
10
Aprs optimisation
Avant optimisation
8
1
dbit d eau
6
3
2
2
-2
0 1 2 3 4 5 6
t(s)
250
Avant optimisation
Aprs optimisation
1
200
150
Tension(V)
3
100
2
50
0
0 1 2 3 4 5 6
t(s)
Afin de vrifier la loi de flux rotorique orient propose pour la commande de la machine
asynchrone, y compris l'estimation du flux de rotor et le traqueur de point maximum de puissance,
des simulations numriques ont t prsents.
Suivant les rsultats de simulation on note que la valeur de flux rotorique directe =0.8
rd
Wb et que le flux rotorique quadratique 0 Wb, se qui montre que ces deux grandeur ont suit
rq
les rfrence choisi et la technique de commande est efficace comme montr dans la figure (V.9).
98
Chapitre V Couplage moteur asynchrone pompe centrifuge
Les figures (V.9), (V.10), (V.11) sont semblables aux rsultats obtenus au chapitre IV.
Si nous appliquons trois niveaux dclairement chaque 2.5 s, G=1000 w/m, G=400
w/m et G=600 w/m successivement avec une temprature constante de T=298k, selon les
rsultats de simulation illustres sur les figures V.5-V.10, il existe un gain entre le mode du
couplage direct et le couplage optimiser dans les trois niveaux dclairement appliqus comme
montr au tableau suivant qui reprsente la diffrence en gain entre le mode de couplage directe et
le couplage optimis.
Gain en %
Grandeur G=1000 W/m G=400 W/m G=600W/m
Vitesse (rad/s) 0 16.66 5.88
Tension (V) 0.01 67.5 60
Dbit (m3/s) 0 100 10
Rendement (%) 0 37.5 25
Tableau (V.1) Gain des diffrentes grandeurs
Pour le couplage direct le systme moteur pompe ne fonctionne dans les niveaux bas
dclairement qua partir de G= 300w/m.
99
Chapitre V Couplage moteur asynchrone pompe centrifuge
V.7. CONCLUSION
Dans ce chapitre, nous avons prsent les diffrentes techniques pour chercher le point o
la puissance du gnrateur photovoltaque est maximale. Un gnrateur PV dbitant sur un
convertisseur (DC-AC) dpistant le point de fonctionnement vers le point optimal du gnrateur
est prsent.
100
CONCLUSION GENERALE
Conclusion gnrale
CONCLUSION GENERALE
Dans le prsent travail, Une tude comparative entre deux mthodes de modlisation des
cellules solaires basant sur les donnes de constructeurs t prsente afin de prouver que les
modles qui tien compte de linfluence des conditions atmosphriques sur les paramtres de la
cellules solaire est plus exacte que les modles qui est bas sur la supposition que ces paramtres
sont constants. Deux mthodes doptimisation des systmes photovoltaque t compares juste
pour choisir La meilleur technique doptimisation du systme de pompage photovoltaque,
utilisant une machine asynchrone.
En se basant sur le systme le plus simple qui consiste en un couplage direct de
lensemble moto-pompe au gnrateur photovoltaque, ainsi que pour une optimisation idale de
lnergie dlivre par le gnrateur. La technique de maximisation ou poursuite de puissance
maximale MPPT est utilise afin dlev le rendement du systme de pompage
photovoltaque. Mais cette technique prsente quelques inconvnients tels que la divergence
dans le cas dun changement brusque des conditions atmosphriques et la complexit
dimplantation.
Loptimisation de groupe moteur asynchrone pompe centrifuge dans plusieurs recherche
scientifique est gnralement effectue a travers deux convertisseurs statiques, le premier est un
convertisseur DC-DC qui a comme de dtecte le point de puissance maximale et dalimenter le
deuxime convertisseur qui est un onduleur a commande MLI qui garanti lalimentation du
moteur asynchrone, mais dans notre travail cette optimisation ne ncessite pas lutilisation dun
hacheur comme a t explique au chapitre 5 qui donne un systme simple ,plus rentable et moins
coteux.
Aprs lanalyse des rsultats obtenus, une contribution a t propose dans le but
damliorer les performances du systme tout en gardant un certain degr de simplicit
dimplantation pratique.
Le couplage direct du gnrateur au groupe moto-pompe a t tudi comme une
rfrence de base, il reprsente le type de connexion le plus simple et bien sr le moins coteux.
Mais ce couplage nest acceptable que dans des conditions trs spcifiques o la charge est
convenablement adapte au gnrateur et offre un rendement acceptable. Cela est remarqu dans
la prsente tude pour de forts clairements. Par contre en dehors de cette condition, le
rendement dcrot et lnergie solaire convertie est mal exploite. Ainsi il est ncessaire de
rcuprer cette perte dnergie.
101
Conclusion gnrale
Le MPPT offre une solution idale ce problme et donne des rsultats probants.
Gnralement les tudes traites l MPPT analogique que numrique parce quelle est simple
implante, quon pourrait ventuellement command laide dun PIC programm.
102
Annexe .
(m3/sec).
III.2 PARAMETERS DE CANALISATION:
Hg=10m, l=7.4m, d=0.006m, g=9.81m/sec, = 1000 kg/m 3
103
Rsum .
RESUME
Dans ce sens, ltude propose concerne la modlisation des cellules photovoltaques par
deux mthodes, lune des deux est bas sur la constante de ces paramtres, par contre lautre
est bas sur la variance de ces paramtres en fonction de la temprature.
Loptimisation de la puissance des systmes photovoltaques forme un axe important de
cette tude, dans le but daugmenter le rendement de ces systmes.
Une adaptation adquate entre le gnrateur solaire et la charge permet de diminuer le cot
de l`installation de tels systmes, un cot qui reste jusqu` nos jours lev. Une utilisation
optimale de l`nergie fournie par le gnrateur solaire ncessite l`utilisation des moyens
techniques permettant d`assurer cette tche. Des recherches pousses dans cet axe ont t
effectues.
Suit une prsentation gnrale sur les systmes photovoltaques. La comparaison entre le
couplage direct et la technique de poursuite du point de puissance maximale, MPPT, savre
ncessaire. Enfin lutilisation de cette technique pour alimenter un convertisseur, tout en mettant
en vidence l'influence des paramtres climatiques autour de ce point.
MOTS-CLES.
Energie Solaire, Modle paramtres constants, Modle paramtres adaptatifs, Pompage
Photovoltaque, MPPT, Optimisation.
Abstract:
The use of renewable energies knows a significant growth in the world. In our country, in
front of the request increasing for electric power primarily for the needs for the areas moved
away, deserted, and mountainous, the photovoltaic systems, in particular the systems of water
pumping, start to find great applications.
In this way, the proposed study relates to the modelling of the photovoltaic cells with two
methods, one of both is based on the constant of these parameters, on the other hand the other is
based on the variance of these parameters according to the temperature
The optimization of the power of the photovoltaic systems forms a significant axis of this
study, with an aim of increasing the efficiency of these systems.
An adequate adaptation between the solar generator and the load makes it possible to
reduce the cost of the installation of such systems, a cost which remains expensive till our
present days. An optimal use of this energy provided by the solar generator requires the use of
technic allowing this task. The research pushed in this axis was carried out.
Follows a general presentation on the photovoltaic systems, the comparison between the
direct coupling and the technique of tracking the point of maximum power, MPPT, proves to be
necessary. Finally the use of this technique to supply a converter, while showing the influence of
the climatic parameters around this point.
KEYWORD
Solar Energy, constant parameters model, adaptatif parameters model, Photovoltaic
pumping system, MPPT, Optimisation.
:
, ,
.
. .
,
.
. MPPT
,
.
. ( , ). ( MPPT)
Ddicace
ma mre,
Je remercie mon encadreur, monsieur Bouzid Aissa professeur l'universit de Mentouri, pour
avoir accept de diriger ce travail, par ces conseils, ses encouragement continuels il a contribu
et a apport beaucoup durant ma formation.
SOMMAIRE.
Introduction gnrale...1
Chapitre I : Gnralits sur les systmes photovoltaques
I.1. Introduction.....3
I.2. Origine de l'effet photovoltaque......................... 3
I.2.1 Historique Des Cellules Solaires4
I.3. Jonction PN Utilise Comme Capteur..6
I.4. Influence des diffrents paramtres ....8
I.4.1. Influence de lclairement.........8
I.4.2. Influence de la temprature...9
I.4.3. Influence de la rsistance srie.10
I.4.4. Influence de facteur de qualit.11
I.5. Groupement de gnrateurs photovoltaques. ..11
I.5.1. Association en parallle......12
I.5.2. Association en srie.............................................12
I.5.3. Association mixte (srie- parallle).................13
I.6. Spcification du gnrateur photovoltaque....14
I.7. Avantages et inconvnients15
I.7.1. Avantages.15
I.7.2. Inconvnients16
I.8. Secteurs d'applications.16
I.9. Conclusion.......20
Chapitre II : Modlisation des cellules photovoltaques
II.1. Introduction............................21
II.1.1 Modle 7 Paramtres .......21
II.1.2 Modle 6 Paramtres .......22
II.1.3 Modle 5 Paramtres ...23
II.1.4 Modle 4 Paramtres ...24
II.1.5 Modle 3 Paramtres24
II.1.6 Chois du Modle ....25
II.2. Modle paramtres constants. ......26
II.2.1.Rsolution de quation caractristique I (V) .30
II.2.2. Evaluation des paramtres. ........32
II.2.3. valuation de la rsistance srie .33
II.2.4. Effet de groupage Sries/Parallle des cellules photovoltaques..................................36
II.2.5. Dtermination des paramtres de puissance maximale ........................................38
II.3. Modle a paramtres adaptatifs...39
II.3.1. Modlisation ..39
II.3.1.1. Donnes importantes utilises dans la modlisation photovoltaque .........................39
II.3.1.2. Modle mathmatique de la cellule ............................................................................39
II.3.1.3. Etat de court circuit .39
II.3.1.4. Etat de circuit ouvert ...40
II.3.1.5. Point de puissance maximale...............................................41
II.3.1.6. Dtermination du facteur de qualitde la diode et la rsistance sries.......................42
II.3.1.7. Leffet de la temprature .........42
II.3.2. Evaluation ..46
II.3.3.1 Les cellules amorphe46
II.3.3.2 Les cellule poly Cristallin ...47
II.3.3.2 Les cellule Mono Cristallin ....48
II.4 Conclusion...49
Chapitre III : Machine lectrique et pompe centrifuge.
III.1. Introduction..........................50
III.2. modlisation de la machine asynchrone dans le repaire triphas ...51
III.2.1. Mise en quations du modle de la MAS .51
III.2.1.1. Equation lectrique..52
III.2.1.2. Equation magntique..53
III.2.1.3. Equation mcanique...54
III.3. Modlisation de la machine asynchrone dans le repre de park .................................54
III.3.1. Equations magntiques.56
III.3.2. Expression du couple lectromagntique.57
III.4. Modlisation de londuleur de tension. .58
III.5. Modlisation de la largeur dimpulsion MLI 59
III.6. Rsultats de simulation numrique ....60
III.6.1. Alimentation en sinusodale.61
III.6.2. Alimentation avec un onduleur de tension ..62
III.6.3.Conclusion63
III.7. Pompe Centrifuge...63
III.7.1. Introduction...63
III.8.2. Constitution dune pompe centrifuge et principe de fonctionnement.63
III.8.3. Courbe dbithauteur..64
III.8.4 Courbe de puissance....65
III.8.5 Puissance mcanique ncessaire a la pompe66
III.8.6. Couple de pompe. ...67
III.8.7. Rendement...67
III.9 Conclusion...67