Cours n°2

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1 Présentation de la chaîne d'action :

On rappelle que pour réguler un procédé, il fallait mettre en oeuvre les fonctions suivantes :

Consigne Grandeur Grandeur

Réfléchir Agir Produire
réglante
réglée
Régulateur Organe de Procedé
ou Réglage
Automate
Mesurer
Grandeur mesurée
Capteur
On va s’intéresser à présent à la fonction Agir, qui permet d'appliquer au procédé les
ordres provenant de l'appareil chargé de traiter les informations (A.P.I. ; régulateur). Souvent,
cet ordre passe par plusieurs appareils qui assurent les fonctions suivantes :
¾ Distribuer l'énergie : cette fonction est assurée par un préactionneur.
¾ Convertir l'énergie : cette fonction est assurée par un actionneur.
¾ Agir sur le produit : cette fonction est assurée par un effecteur.
Energie électrique
ou pneumatique

Chaîne d’action
AUTOMATE
A.P.I. Distribuer Convertir Agir Produit
ordres
Pré- Effecteur
actionneur Actionneur

Partie Commande (P.C.) Partie Opérative (P.O.)

On classera les chaînes d'actions suivant le type d'énergie qui y est impliquée : on
distinguera les chaînes d'action pneumatique et électrique.

2 Chaîne d'action pneumatique

2.1 Actionneurs pneumatiques : Chambre arrière

Vérins
Chambre avant

Fonctionnement : L'air exerce une

Orifice
pression sur le piston. L'effort qui en
arrière Piston
résulte entraîne le déplacement de la tige.
Si l'air sous pression arrive par l'orifice Orifice avant
Corps
arrière, la tige sort. S'il arrive par l'orifice Tige
avant, la tige rentre.
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Représentation schématique : Le symbole diffère suivant que le vérin soit un vérin

simple effet ou double effet :
Vérin simple effet : Il revient tout seul à sa Vérin double effet : Il doit être commandé
position de repos (rappel par ressort). pour revenir en sa position initiale.

V1
L’arrivée d’air en V1 entraîne un
déplacement à droite, l’échappement de l’air
par V1 permet au ressort de ramener le vérin
à gauche.
V1 V0
L’arrivée d’air en V1 entraîne le déplacement
à droite du vérin (échappement par V0),
l’arrivée d’air en V0 permet le déplacement à
gauche (échappement par V1).

Un autre type d'actionneur pneumatique est le Venturi :

Une arrivée d'air en V1 entraîne la production d'une dépression. V1
L'effecteur associé est une ventouse :
V
2.2 Préactionneurs pneumatiques : les distributeurs
Un distributeur est défini par :
• Le nombre d’orifices par position
• Son nombre de position
• Le type de commande
Exemples :

Distributeur monostable 5/2 Distributeur bistable 4/3 Distributeur monostable 2/2

(5 orifices – 2 positions) (4 orifices – 3 positions) (2 orifices – 2 positions)
à commande électrique à commande pneumatique à commande manuelle

a- Les distributeurs monostables

Ils ne possèdent qu’une commande et
reviennent à leur position de repos dès Distributeur 3/2 monostable
que l’on désactive la commande. à commande pneumatique
Il est donc nécessaire de maintenir la
commande tant que l’on désire obtenir l’action.

b- Les distributeurs bistables

Ils possèdent deux
commandes et restent dans la Distributeur bistable 4/2
position correspondant à la à commande pneumatique et
dernière commande. manuelle
Il est donc nécessaire de
ramener le distributeur à sa position initiale par la commande appropriée.
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c- Accessoires pneumatiques
ou Alimentation en Echappement d’air
énergie pneumatique

Restricteur unidirectionnel de Régulateur de

débit (limite le débit d'air dans pression
un seul sens)

2.3 Exemple de chaîne d'action pneumatique de transfert de plaque sur le Pelericc:

Le vérin T est un vérin double effet commandé à l'aide d'un distributeur 5/2 bistable à
commande électrique. L'électrovanne YT1, reliée à la sortie 5 de l'API, commande la sortie de
la tige. L'électrovanne YT0, reliée à la sortie 4, commande la rentrée de tige. Un restricteur de
débit ralentit la sortie de la tige du vérin. Le vérin I est un vérin double effet commandé à
l'aide d'un distributeur 5/2 monostable à commande électrique. L'électrovanne YI du
distributeur est relié à la sortie 7.

3 Chaine d'action électrique

3.1 Actionneurs électriques : Moteurs

Fonctionnement : voir le cours d'électricité.

Représentation schématique : Le symbole diffère suivant que le vérin soit un vérin simple
effet ou double effet :
Moteur à courant continu Moteur asynchrone.
Ce moteur est alimenté avec une tension Alimentés à partir du réseau d'électricité
continue. La valeur de cette tension permet '(230V par exemple). La vitesse de rotation
de contrôler la vitesse de rotation. dépend de la fréquence (50 Hz)

M M
∼

3.2 Préactionneurs électriques : les contacteurs :

Les contacteurs sont des relais de puissance. Ils sont constitués d'une
bobine, d'un circuit magnétique, d'un ressort et de contacts. Lorsque la
bobine est alimentée; le circuit magnétique se referme et les contacts
changent d'état. Lorsque la bobine n'est plus alimentée, le ressort ramène le
circuit magnétique et les contacts dans leur position d'origine.
.Un contacteur est donc toujours monostable.
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Contacts (pôles)
I

Ressort

Bobine
Circuit
magnétique
Contacteur Ouvert Contacteur fermé(bobine alimentée)
Représentation schématique :
On appelle pôles les contacts de puissance du contacteur. La représentation d'un
contacteur dépend de son nombre de pôles.

Contacteur tripolaire Contacteur bipolaire

pôles
KM KM
bobine

traits pointillés : lien

mécanique (facultatif)

Remarque : Le symbole de la bobine du contacteur et celui des pôles ne sont pas

toujours placés côte à côte dans un schéma. Les pôles sont placés dans la partie puissance
(230VAC par exemple) du schéma, et la bobine dans la partie commande (24V par exemple).
On sait toutefois qu'ils font partie du même appareil, car ils portent le même repère (KM en
général).

3.3 Accessoires électriques :

Le disjoncteur magnétothermique permet de protéger
230V
l'actionneur contre les surcharges et les courts-circuits.

Le transformateur de commande permet de passer d'un niveau de

tension élevé à un niveau de tension inférieur. 24V

3.4 Exemple de chaîne d'action électrique : cuves d'eau :

Le remplissage se fait par une électrovanne EV1 directement raccordée à la sortie 1 de
l'API. La vidange se fait par une électrovanne EV2, reliée à la sortie 2, ainsi que par une
pompe P, entraînée par un moteur M. Un contacteur KM, relié à la sortie 4, est utilisé pour
distribuer l'énergie électrique (230VAC) au moteur. La pompe ne doit pas fonctionner si EV2
n'est pas ouverte. Un relais KP interdit le fonctionnement de M tant que EV2 n'est pas
alimentée. Les Electrovannes et le contacteur ont des bobines fonctionnant en 24VAC. Ce
24VAC est produit à partir d'un transformateur.
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CHAINE D'ACTION PNEUMATIQUE : Exemple du PELERICC

T I

SCHEMA de
PUISSANCE

YT1 YT0 YI

Commun des sorties 4 à 7

API

o3 o4 o5 o6 o7

C3 S3 C4-7 S4 S5 S6 S7

+24V YT0 YT1 YI

COM Q :Commun des bobines : 0 V

SCHEMA de
COMMANDE
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CHAINE D'ACTION ELECTRIQUE : Exemple des CUVES d'EAU

L
Phase

SCHEMA de N
PUISSANCE Neutre

D1 D2

230V
KM

24V
M
M
~
P 0V 24VAC

Commun des sorties 4 à 7

API

o1 o2 o4

C1 S1 C2 S2 C4-7 S4

24VAC

KP

SCHEMA de
COMMANDE EV1 EV2 KP KM

0V
COM Q :Commun des bobines : 0 V