1- SITUATION DE LA FONCTION GÉNÉRIQUE DISTRIBUER L’ÉNERGIE (Le préactionneur) :

Où bien

La figure ci-dessus montre :

 Que le préactionneur est le constituant initial de la chaîne d’énergie. Il reçoit l’énergie
de la source pour la distribuer, adaptée, à l’actionneur ;
 Que la partie commande transmet des ordres vers la partie opérative par l’intermédiaire
du préactionneur afin d’enclencher la chaine d’action.
Remarque :
● Le préactionneur est choisi en fonction des caractéristiques de la partie commande, de la source
d’énergie et de l’actionneur, les trois éléments avec lesquels il est en relation, c’est-à-dire :
- Si l’actionneur est électrique (moteur électrique) le préactionneur est en général
un contacteur ou un relais électromagnétique en cas de puissance faible.
- Si l’actionneur est pneumatique/hydraulique (vérin pneumatique/pompe) le préactionneur
est un distributeur pneumatique/distributeur hydraulique.
● Les énergies présentes à l’entrée et à la sortie d’un préactionneur sont de même nature.
2- RAISON D’ÊTRE DES PRÉACTIONNEURS :
La majorité des systèmes automatisés industriels ont pour partie commande un A.P.I (Automate
Programmable Industriel). Cet automate est généralement incapable d’envoyer directement
l’énergie nécessaire à l’actionneur car il traite de l’information, qui est une forme d’énergie
de faible niveau.
Le préactionneur est donc la pour distribuer une énergie forte adaptée à l’actionneur en fonction
de la commande (énergie faible) venant de la partie commande.
Les problèmes de distribution de l’énergie à l’actionneur sont donc la raison d’être du préactionneur.
3- FONCTIONS DES PRÉACTIONNEURS :
Leur rôle fondamental est de gérer la distribution de l’énergie fournie à l’actionneur à partir d’ordre
de la partie commande.
4- DIFFÉRENTES TECHNOLOGIQUES :
4.1- Préactionneur Tout Ou Rien (TOR) :
Ce type de préactionneur appelé TOR permet d’établir
ou de couper un circuit c’est-à-dire l’alimentation
des actionneurs à partir d’un ordre (donnée de contrôle)
à caractère binaire (signal logique).
- Si le signal est égal à 1 (Tout) : l’actionneur est alimenté Fig.1.
- Si le signal est égal à 0 (Rien) : l’actionneur n’est pas alimenté Fig.2.

Fig.1 Fig.2

4.2- Préactionneur monostable :

Exemple : Distributeur 3/2 monostable ⇔ vérin simple effet.
 Il faut un ordre de pilotage (= 1) pour passer de la position
repos à la position travail (préactionneur actif) Fig.3.
 À la disparition de l’ordre de pilotage (= 0) le préactionneur
revient mécaniquement (ressort) à sa position repos
(préactionneur inactif) Fig.4.
 On observe :
 un seul raccordement au module de sortie de l’automate,
 un seul tuyau d’alimentation du vérin.
Si le distributeur possède un pilotage par ressort, il est monostable. Fig.3 Fig.4
Remarque : ● Un préactionneur monostable est dit Normalement Fermé (N.F) ou à Rupture de
Circuit (R.C) s’il laisse passer l’énergie vers l’actionneur quand il est au travail (ordre = 1).
● Un préactionneur monostable est dit Normalement Ouvert (N.O) ou à
Établissement de Circuit (E.C) s’il ne laisse pas passer l’énergie vers l’actionneur
quand il est au repos (ordre = 0).

4.3- Préactionneur bistable :

Exemple : Distributeur 5/2 bistable ⇔ vérin double effet.
 Il faut un ordre pour le faire passer au travail Fig.5,
et un autre ordre pour revenir en position
initial repos Fig.6.
 En l’absence d’ordre il reste donc dans la position
commandée par le dernier ordre de l’automate.
 On observe :
 deux raccordements au module de sortie de l’API,
 deux tuyaux d’alimentation du vérin. Fig.5 Fig.6
 le préactionneur (et l’actionneur) il ne peut recevoir qu’un ordre de commande à la fois.
Si le distributeur possède deux pilotages de même nature, il est bistable.
4.4- Préactionneur de conversion ou d’amplification :
Ce type de préactionneur permet de doser l’énergie distribuée à l’actionneur, proportionnellement
au niveau du signal de commande. Il permet ainsi d’adapter les caractéristiques (nature, puissance,
pression …) de l’énergie du signal de commande à celles de l’énergie de puissance nécessaire pour
l’alimentation des actionneurs. (Servocommande de frein automobile)
4.5- Préactionneur de sécurité :
La sécurité de la partie opérative ou des personnes intervenant sur le système a un effet sur le choix
de préactionneurs mono ou bistables en cas de perte non contrôlée des ordres de commandes
(arrêt d’urgence …). Si le préactionneur est monostable, l’actionneur revient en position initiale.
Sinon, il reste dans la position occupée au moment de l’arrêt.
4.6- Préactionneurs pneumatiques/hydraulique : (Les distributeurs)
Ils sont utilisés pour changer et contrôler (gérer) la circulation des fluides sous pression,
comme des sortes d’aiguillage. Ils permettent de :
 Répartir le fluide dans les canalisations d'utilisation ;
 Accouplé à un vérin, il assure le remplissage et le délestage de celui-ci ;
 Contrôler le mouvement de la tige d’un vérin ou la rotation d’un moteur hydraulique
ou pneumatique (distributeurs de puissance) ;
 Choisir le sens de circulation d’un fluide (aiguiller, dériver, …) ;
 Exécuter, à partir d’un fluide, des fonctions logiques (fonctions ET, OU, mémoire, …) ;
 Démarrer ou arrêter la circulation d’un fluide (robinet d’arrêt, bloqueur, …)
 Être des capteurs de position (course d’un vérin).
Exemple de représentation : Distributeur 3/2 avec ressort de rappel :
1 - Un corps :(en acier ou alliage léger, le conduit est chromé)
Il comporte plusieurs orifices (3 dans l'exemple ci-contre)
2 - Tiroir cylindrique coulissant : En acier chromé.
3 - Commande de pilotage et Ressort de rappel (suivant modèle)
a- Étanchéité :
L'étanchéité entre le corps 1 et le tiroir 2 est obtenue par des joints toriques montés sur le tiroir et
pouvant travailler sous une pression de 10 bars. Lorsque la température du fluide est très élevée,
l'étanchéité est obtenue par contact direct.
b- Les composants d’un distributeur et symbolisation :
 Nombres de cases ou de boîtes (positions du tiroir mobile) : il représente le nombre
de positions commutation possibles, une boîte par position. S’il existe une position
intermédiaire la case est délimitée par des traits interrompus.
 Flèches : à l’intérieur des boîtes, elles indiquent le sens de circulation
ou les voies de passage du fluide entre les orifices.
 et : symbolisent des orifices fermés pour la position décrite.
 : indique un orifice obstrué ou fermé d’origine.

 Source de pression représentée par : ou si l’énergie pneumatique ;

et par : ou si l’énergie hydraulique.

 Échappement par une canalisation connectable représenté par : si l’énergie pneumatique ;

et par : si l’énergie hydraulique.
 Échappement à l’air ambiant représenté par : et accolé à la boîte si l’énergie pneumatique ;
et par : et accolé à la boîte si l’énergie hydraulique.
Principe de symbolisation des distributeurs :

c- Graissages des distributeurs :

- Distributeurs pour transmissions hydrauliques : La lubrification est assurée par le fluide hydraulique.
- Distributeurs pour transmissions pneumatiques : La lubrification des pièces en mouvement
est assurée par l'huile pulvérisée dans l'air comprimé ; c'est la fonction du lubrificateur.
La présence de l'huile pulvérisée dans l'air comprimé nécessite la mise en place de filtres aux
échappements avant de libérer l'air dans l'atmosphère.
d- Pilotage ou système de commande :
Ce dispositif réalise la commande du distributeur (pousse le tiroir quand l’ordre de la PC
est présent). Il doit être indiqué pour chaque position du distributeur et apparaître dans
la symbolisation.
Il existe un grand nombre de pilotages possibles, mais les plus courants sont les suivants.
Symboles de pilotages d’un distributeur (Commande ou rappel)
Manuel Mécanique
Symbole général
Bouton poussoir Levier Pédale Poussoir Ressort Galet

Par distributeur pilote

Actionné par augmentation de la pression Actionné par diminution de la pression
Hydraulique Pneumatique (seulement pour pneumatiques)

Électrique Combinées
Par Par électro-pneumatique
Électromagnitique Électromagnitique
moteur Ou
1 enroulement 2 enroulements
électrique Par électro-hydraulique
ou

Exemples de symbolisations complètes :

Distributeur 5/2
Distributeur 2/2
bistable
monostable
Commande
Commande par galet
pneumatique
Rappel par ressort
Rappel par pression
Distributeur 3/2 Distributeur 5/2
monostable monostable
Commande par bouton Commande par
poussoir pression
Rappel par ressort Rappel par ressort

Distributeur 3/2
Distributeur 4/3
bistable
monostable
Commande par lever
Commande et rappel
bistable, grâce à la
par levier
butée deux positions

Distributeur 3/2 Distributeur 5/3 centre

monostable fermé au repos
Commande monostable
pneumatique Commande et rappel
Rappel par ressort par pression
Distributeur 5/3 centre
Distributeur 4/2
à l’échappement au
bistable
repos monostable
Commande et rappel
Commande et rappel
électromagnétique
par pression
Distributeur 5/3 sous
Distributeur 4/2
pression au repos
bistable
monostable
Commande et rappel
Commande et rappel
électropneumatique
par pression
4.7- Préactionneurs électriques : (Les relais et contacteurs)
Les préactionneurs sont des constituants qui, sur ordre de la partie
de commande, assurent la distribution de l’énergie de puissance aux
actionneurs. Dans les circuits électriques, les préactionneurs sont
généralement soit un relais, soit un contacteur.
Le contacteur assure en plus l’extinction de l’arc électrique qui
accompagne souvent la commutation de l’énergie de forte puissance.
En effet, quand on ouvre un circuit en cours de fonctionnement,
le contact en cause provoque un arc électrique qui peut être dangereux
pour les biens et les personnes.
La chaîne d’action électrique est constituée d’un :
 Relais qui est un composant électrique réalisant la fonction d’interfaçage entre un circuit de
commande, généralement bas niveau, et un circuit de puissance alternatif ou continu (isolation).
On distingue deux types de relais : le relais électromagnétique et le relais thermique.
 Contacteur qui est un relais électromagnétique particulier, pouvant commuter de fortes
puissances grâce à un dispositif de coupure d’arc électrique.
Sa commande peut être continue ou alternative.
 Moteur électrique (à courant continu, à courant alternatif ou pas à pas).

a- Relais électromagnétique :
Le relais électromagnétique est un constituant de la famille des préactionneurs équipé
de plusieurs séries de contacts à établissement et à coupure de circuit.
Il permet d’établir la commutation d’un circuit en fonction d’un signal extérieur.
Le circuit commuté peut être un circuit de commande ou un circuit de puissance alimentant
un actionneur électrique, c'est-à-dire, lorsque le circuit de commande est fermé pour alimenter
la bobine, tous les contacts mobiles changent d’état simultanément.

Exemple :
b- Relais thermique :
La surcharge est un défaut fréquent lié à un mauvais fonctionnement du moteur (pièce entraînée
bloquée, frottements élevés…). Elle se manifeste par une augmentation du courant absorbé et
une élévation de température.
Les relais thermique détectent cette surconsommation du courant absorbé par chaque phase,
et se déclenche quand la valeur du courant dépasse un seuil fixe (réglable).
1 : Réglage du seuil de déclenchement ;
2 : Visualisation du déclenchement ;
3 : Réarmement (après déclenchement) ;
4 : Sélection du choix entre réarmement manuel ou automatique ;
5 et 5’ : Contacts auxiliaires ;
6 : Test (simulation du déclenchement du relais) ;
7 : Fiches permettent de monter le relais dans le bornier du conducteur.

c- Contacteurs :
Le contacteur est un préactionneur destiné à ouvrir ou fermer un circuit électrique par
l’intermédiaire d’un circuit de commande. Il alimente le moteur électrique en énergie de puissance
en fonction d’une consigne opérative issue de la partie commande.
Sur le schéma ci-dessous, la consigne opérative est matérialisée par l’interrupteur
du circuit de commande. Sa constitution est comme suit :
 Trois pôles principaux de puissance (1-2, 3-4, 5-6); (Monophasé/Triphasé) ;
 Un contact auxiliaire N.F (21-22) (avec possibilité d'additionner
au contacteur un bloc de contacts auxiliaires instantanés ou temporisés) ;
 Un contacteur inverseur (cas particulier) ;
 Une armature fixe et un autre mobile ;
 Un ressort de rappel ;
 Un circuit magnétique ;
 Une bobine de commande du contacteur.
Exemple :  L’ordre est absent les contacts sont au repos

 L’ordre est présent : un courant électrique traverse la bobine

La bobine étant alimentée par le circuit de commande, le noyau se transforme en aiment.

Le champ magnétique crée provoque le déplacement de l’armature mobile qui comprime
le ressort de rappel et ferme les contacts de puissance. Le moteur est alors alimenté.
Remarque :
Il existe quatre types de contacts auxiliaires temporisés selon que ce soit
l’ouverture ou la fermeture qui est temporisée et que le contact soit NO ou NF.

● Pour la technologie mécanique :

 Contacts temporisés à l’activation :  Contacts temporisés à la désactivation :

 La fermeture du contact 67/68 est  La fermeture du contact 57/58 est

retardée, son ouverture est instantanée, son ouverture est
instantanée. retardée.

 L’ouverture du contacteur 55/56 est  L’ouverture du contacteur 65/66 est

retardée, sa fermeture est instantanée, sa fermeture est
instantanée. retardée.

● Pour la technologie électronique :

Dans les relais électronique, le délai d’activation de la bobine est réglable en utilisant
un principe basé sur les circuits RC (cours de physique).
d- Contacteur inverseur :
Les contacteurs inverseurs sont une association de deux contacteurs mécaniquement liés.
Ils sont employés dans les circuits de commande des moteurs dans les deux sens de rotation.
La liaison mécanique entre les deux contacteurs, représentée sur le schéma par un triangle,
permet d’empêcher qu’ils commutent simultanément (le premier contacteur qui commute interdit
la commutation du second).
Ils peuvent être équipés d’un ou deux contacts auxiliaires utilisés dans le circuit de commande
(auto-maintien pour le contact 13/14 et verrouillage de la double commande pour le contact 21/22).

Exemple : Inversion du sens de rotation des moteurs.

La commande des moteurs dans les deux sens de rotation se fait en permutant deux phases de
l’alimentation. Pour cela, on utilise un contacteur inverseur : deux contacteurs associés à
verrouillage mécanique (symbolisé par le triangle).
Dans l’exemple ci-dessous, ce sont les phases L2 et L3 qui sont inversée. Les boutons S2 et S3
commandent les 2 sens de rotation. Les contacts auxiliaires 21-22 des contacteurs assurent
l’interdiction de la double commande simultanée.

Remarque sur le démarrage des moteurs asynchrones :

Comportement d’un moteur asynchrone à la mise sous tension :
Lors de la mise sous tension, le moteur provoque un appel de courant sur le réseau qui risque
de perturber le fonctionnement des autres appareils. Selon la puissance du moteur, on adoptera des
méthodes de démarrage différentes.
Pour les moteurs de faible puissance, on peut utiliser un démarrage direct, pour les moteurs de
forte puissance, on emploiera un démarrage étoile-triangle, statorique ou rotorique.
● Rôle et constitution d’un départ moteur :
Un départ moteur doit assurer trois fonctions principales : sectionner, protéger et commuter.
Ces trois fonctions assurées par des constituants différents ou uniques permettent de commander
le moteur tout en assurant les protections électriques contre les courts-circuits et les surcharges.
● Départ moteur en démarrage direct :
 Les contacteurs électromagnétiques KM1 et KM2 non actionnés :

380

FS31

 Commande du contacteur électromagnétique KM1

380

FS31

 Commande du contacteur électromagnétique KM2

 Organisation fonctionnelle d’un moteur électrique :
Désignation
des Symboles Description Photo
fonctions
La fonction FS11 est une sectionnement permet
d’isoler, en toute sécurité, le montage comme,
par exemple, lors d’un changement du moteur.
Sectionneur Elle permet d’intégrer des fusibles permettant la
coupure immédiate dans le cas de court-circuit.
FS11 Cette protection permet d’interrompre le circuit
de puissance en cas d’élévation anormale du
courant circulant dans le circuit électrique.
Fusible Cette protection est assurée par des fusibles ou
un disjoncteur. Elle est souvent intégrée à une
autre fonction (sectionnement ou commutation).
La fonction FS12 permet de détecter des
surintensités de faible niveau qui peuvent, à
FS12 long terme, provoquer des détériorations dans
Relais les équipements. L’information de défaut est
thermique transmise à la fonction FS34.
La fonction FS2 est commutation permet
d’établir l’alimentation du moteur.
FS2 Pour ce faire, elle reçoit ses ordres de l’API ou
Contacteur bouton poussoir. C’est la plupart du temps
tripolaire réalisé par un contacteur électromagnétique.
La fonction FS31 permet l’apport d’énergie à
l’ensemble des fonctions composant FS3. Elle
Interrupteur
inclut, également, une sécurité qui coupe ce
FS31 (contacts de
même apport d’énergie, en cas d’utilisation
précoupure du
exagérée de la fonction FS11, qui ne possède
sectionneur)
aucun pouvoir de coupure.
La fonction FS32 permet d’abaisser la tension
utilisée par les autres fonctions de FS3 pour que
FS32 Transformateur celle-ci soit au niveau de sécurité défini par la
de sécurité norme.

La fonction FS33 permet à l’utilisateur de

FS33 pouvoir entrer les informations de type arrêt ou
Boutons marche.
poussoirs
La fonction FS34 permet, dans le cas où la
fonction FS12 a détecté un défaut, de couper la
FS34 commande de la fonction FS2, et ainsi d’arrêter
Contacts le fonctionnement de l’ensemble (contact
à ouverture commandé par le relais thermique).
Les disjoncteurs assurent la protection des
Avant circuits électrique contre les courts-circuits peu
l’installation élevés, ils réagissent plus rapidement que les
électrique fusibles. Selon le disjoncteur choisi, le seuil de
Disjoncteur déclenchement peut être réglé par l’utilisateur.
Accessoires :
Contact à deux
Contact à fermeture Contact à fermeture
directions sans
(NO) retardé (NO)
chevauchement
Contact à deux
Contact à ouverture Contact à ouverture
directions avec position
(NF) retardé (NF)
médiane d’ouverture
Contact à fermeture à Bouton poussoir à Bouton rotatif à
commande manuelle fermeture à retour fermeture sans retour
(NO) automatique (NO) automatique (NO)
Contact à fermeture Contact à ouverture
θ commandé par θ Contact d’un relais
commandé par la
la température (NO) thermique (NF)
température (NF)

Interrupteur Interrupteur-
Disjoncteur
(deux variantes) (NO) sectionneur (NO)

(1) Contacteur (NO) Interrupteur-

(2) Discontacteur (NO) Sectionneur sectionneur à ouverture
associé à un relais
(1) (2) de protection
automatique

Fusible (1) Fusible interrupteur Fusible-Interrupteur

(symbole général) (2) Fusible sectionneur -sectionneur (NO)
(1) (2)
Capteur sensible à Disjoncteur sensible à
Capteur sensible une proximité, commandé
à une proximité une proximité avec
par un aimant, avec
contact à fermeture contact à fermeture
Organe de commande Organe de commande Organe de commande
d’un relais d’un relais à mise au d’un relais à mise au
(symbole général) repos retardée travail retardée
Organe de commande Organe de commande
Organe de commande
d’un relais à verrouillage d’un relais insensible
d’un relais thermique
mécanique au courant alternatif

+ Générateur idéal Générateur idéal Témoin lumineux

E de tension de courant W Wattmètre

Phasemètre
V Voltmètre Hz Fréquencemètre φ (indicateur de
déphasage)

A Ampèremètre Oscilloscope n Tachymètre

Moteur asynchrone Moteur asynchrone Moteur à courant

M monophasé à phase M triphasé à rotor en M continu à excitation
1~ 3~ court-circuit en série
auxiliaire
Moteur à courant Transformateur à deux
Moteur pas à pas M continu à aimant enroulements
permanent (1) symbole électrique
(1) (2) (2) symbole électronique