USTO‐MB

Génie électrique

Cour Commande hydraulique et

pneumatiques

1ére année Master électromécanique

Année 2021‐2022
Par Dr. Alem karima
 Chapitre 1 : Energie Hydrauliques et
pneumatiques

 Définitions des énergies hydrauliques et

pneumatiques
 Alimentation en énergie pneumatique ou
hydraulique
Modulation et Distribution de l'énergie
Les différents types des convertisseurs d’énergie
1. Définitions des énergies hydrauliques et
pneumatiques
 Les énergies hydrauliques et pneumatiques

☛ L’énergie pneumatique utilise l’air comprimé comme

fluide pour le transport de l’énergie et sa transformation
en énergie mécanique.

☛ L'énergie hydraulique est en fait une énergie cinétique

liée au déplacement de l'eau. Elle peut aussi être convertie
en une autre énergie ( mécanique et électrique)

 Comment les qualifier et les quantifier

 Les énergies hydrauliques et pneumatiques
☛Les deux principales grandeurs caractérisant ces deux
énergies sont le débit et la pression.

• Débit: Q, il caractérise la quantité de fluide qui se

déplace, En hydraulique le débit caractérise la rapidité
de mouvement, C’est le volume de fluide qui s’écoule
pendant l’unité de temps
Débit=Volume déplacé /Temps (L/mn)

• Pression: P, elle caractérise la capacité du fluide à se

déplacer, La formule qui permet de définir la pression
hydraulique 1bar = 1daN/cm2
P = Force (daN) / Section (cm2)
 Les énergies hydrauliques et pneumatiques

☛ Le choix ?
Maintenant que les grandeurs ont été présentées, il est
intéressant de savoir dans quel contexte il est préférable
d'utiliser de l'énergie hydraulique ou de l'énergie
pneumatique. indique dans le tableau suivant:
Comparatif pneumatique/ hydraulique
 Les énergies hydrauliques et pneumatiques
Pneumatique Hydraulique

Avantages Maintenance facile Rapport poids/puissance

Commande simple Charge importante

Réglage simple Précision position
Vitesse importante Réglage simple
Inconvénients Position imprécise (air compressible) Maintenance délicate

Forts limités Cher

Dangereux (pression
élevée)
Vitesses lentes
Exemples Automatismes industriels Véhicule avec charge
lourde
Outillage grande vitesse Machine‐outil
2. Alimentation en énergie pneumatique ou
hydraulique
 Alimentation en énergie pneumatique

☛ Source d'énergie pneumatique

La production d'air comprimée est centralisée. Il est
constitué d'un moteur souvent électrique et d'une pompe.
Un ballon muni d'une soupape de sécurité et d'une vanne
de purge permet de pallier aux irrégularités de la demande
d'air comprimé comme le montre la Figure.
Alimentation en énergie pneumatique

Production de l’énergie pneumatique

Symbole du compresseur intégré

 Alimentation en énergie pneumatique

☛ la Production d’énergie pneumatique est assurée par un

compresseur, animé par un moteur électrique. Ce
compresseur intégré est constitué d’un filtre, du système de
compression de l’air ,d’un refroidisseur-assècheur et d’un
dernier filtre. La pression de sortie est de l’ordre de 10bars
.Un réservoir permet de réguler la consommation.

☛ Lors du transfert de l'air du compresseur vers son lieu

d'utilisation, l'air s'enrichit en poussière et enrouille
(produits d’abrasion et de corrosion) (provenant des tuyaux
des canalisations)
 Alimentation en énergie pneumatique

Il est donc nécessaire de le filtrer pour retirer ces éléments

nuisibles, de le lubrifier pour faciliter le déplacement des
organes mobiles des composants pneumatiques

☛ Conditionnement de l’air
• Unité FRL
On utilise une unité FRL pour Filtre Régulateur Lubrificateur
avant chaque SAP (Système Automatisé de Production), on
place une unité de conditionnement FRL qui adapte l’énergie
pneumatique au système.
Cette unité FRL est constituée d’un Filtre, d’un mano-
Régulateur et d’un Lubrificateur.
Alimentation en énergie pneumatique

• Le filtre a pour fonction

d'assécher l'air et de filtrer
les poussières.

• Le Mano-régulateur sert à
régler et réguler la
pression de l'air

• Le lubrificateur sert à
éviter la corrosion et à
améliorer le glissement.

Unité de conditionnement FRL et

Ses symboles
 Alimentation en énergie hydraulique
• Dans le cas de l'hydraulique la production n'est pas
centralisée sur un bâtiment mais produite localement
pour chaque système. Par exemple L'alimentation en
huile sous pression
• On retrouve les mêmes éléments que pour le
pneumatique soit un compresseur, une soupape de
sécurité, un filtre et un manomètre
☛Composants annexes d'alimentation en énergie
hydraulique
• Les clapets anti‐retour : Ils assurent le passage du
fluide dans un sens et bloquent le débit dans l'autre
sens
 Alimentation en énergie hydraulique
• Les étrangleurs: Cet élément peut être utilisé pour
maintenir un circuit sous pression en cas de coupure
d'alimentation.
Les étrangleurs ont pour rôle de régler la vitesse des vérins.
Ils s'implantent sur chacun
des orifices d'échappement
des distributeurs.
Ils sont composés d'un orifice de passage d'air qui peut être
obstrué par une vis de réglage pour réguler l'échappement
• Les réducteurs de débit unidirectionnel (RDU)
Ils sont destinés à régler le débit du fluide.
Par le freinage du débit dans un sens
et le plein passage dans l'autre sens
3. Modulation et Distribution de l'énergie
 Moduler ou Distribuer l'énergie pneumatique ou hydraulique

☛Distributeurs
 Moduler ou Distribuer l'énergie pneumatique ou hydraulique

☛ Comment modéliser ces distributeurs

 Fonction
La fonction distribuer consiste ici à acheminer l'air ou l'huile vers
l'actionneur en fonction des ordres de la commande. Ils sont utilisés
pour commuter et contrôler le débit du fluide sous pression, comme
des sortes d’aiguillage, à la réception d’un signal de commande qui
peut être mécanique, électrique ou pneumatique. Ils permettent de :

 Contrôler le mouvement de la tige d’un vérin ou la rotation d’un

moteur hydraulique ou pneumatique (distributeurs de puissance)
 Choisir le sens de circulation d’un fluide (aiguiller, dériver, etc.)
 Démarrer ou arrêter la circulation d’un fluide (robinet d’arrêt,
bloqueur, …)
 être des capteurs de position (course d’un vérin).
Moduler ou Distribuer l'énergie pneumatique ou hydraulique

 Symbolisation
Un distributeur est caractérisé par :

• par le nombre des orifices : 2, 3, 4 ou 5

• par le nombre des modes de distribution ou positions : 2 ou 3
• par le type de commande du pilotage assurant le changement de
position : simple pilotage avec rappel par ressort ou double
pilotage, avec éventuellement rappel au centre par ressort dans le
cas des distributeurs à 3 positions
• par la technologie de pilotage : pneumatique,
électropneumatique ou mécanique
• par la technologie de commutation : clapets, tiroirs cylindriques,
tiroirs plans.
 Moduler ou Distribuer l'énergie pneumatique ou hydraulique

 Principe de la symbolisation

Principe de symbolisation des distributeurs

 Moduler ou Distribuer l'énergie pneumatique ou hydraulique
 Principe de la symbolisation

• Nombre de cases : il représente le nombre de positions de commutation possibles, une

case par position. S’il existe une position intermédiaire, la case est délimitée par des traits
pointillés.
• Flèches : dans chaque case ou position, les voies sont figurées par des flèches indiquant le
sens de circulation du fluide entre les orifices.
• T : les orifices non utilisés dans une position sont symboliquement obturés par un T droit
ou inversé. Le nombre des orifices est déterminé pour une position et est égal pour toutes
les positions.
• Source de pression : elle est indiquée par un cercle noirci en hydraulique, clair en
pneumatique.
• Echappement : il est symbolisé par un triangle noirci en hydraulique, clair en
pneumatique.
• Position initiale : les lignes de raccordement entre réseau et distributeur aboutissent
toujours à la case symbolisant la position initiale ou repos ; cette case est placée à droite
pour les distributeurs à 2 positions, au centre pour ceux à 3 positions.
Le symbole de la pression (cercle) est mis à droite de la case de repos s’il n’y a qu’un
échappement (triangle), au milieu s’il y a deux échappements.

Les orifices sont repérés par des lettres en hydraulique et par des chiffres en pneumatique
 Moduler ou Distribuer l'énergie pneumatique ou hydraulique
 Désignation des distributeurs
• La désignation des distributeurs tient compte du nombre d'orifices et du nombre de positions.
• Par exemple, un distributeur 5/2 signifie distributeur à 5 orifices et 2 positions.
• Distributeur normalement fermé (NF) : lorsqu’il n’y a pas de circulation du fluide à
travers le distributeur en position repos (ou initiale)
• Distributeur normalement ouvert (NO) : il y a circulation du fluide à travers le
distributeur.

 Types de distributeurs
• Distributeur monostable se reconnait quand le nombre de positions que peut prendre ce
distributeur est plus important que le nombre de pilotes (ou s'il y a un ressort); ayant une
seule position stable.

Distributeurs 4/2 et distributeur 5/2 monostables à commande électrique

• distributeur 5/3 à cde électrique – rappel par ressort

Un distributeur est dit monostable quand il y a une seule commande et un rappel automatique
par ressort ou par pression.

Les orifices sont numérotés ici de 1 à 5.

1 par convention c’est la pression
2 et 4 les orifices câblés au vérin
3 et 5 les orifices d’échappements
 Moduler ou Distribuer l'énergie pneumatique ou hydraulique
• Distributeur bistable n'a pas de ressort et a deux positions stables.

Distributeur 5/2 bistable à commande électrique

Afin de profiter pleinement de l'incompressibilité de l'huile pour la mise en position précise on

pourra utiliser des Distributeurs proportionnels qui permettent de contrôler le débit en
fonction de la position ou de la vitesse du vérin souhaitée.

Distributeur proportionnel

Les bloqueurs sont des distributeurs 2/2 qui s'utilisent, en général, pour bloquer un vérin dans
une position intermédiaire. Dans ce cas on s'utilisera deux bloqueurs pour bloquer le vérin en
position.
Les principaux distributeurs et leurs principaux pilotages sont fournis en annexe de ce
document.
4. Les différents types des convertisseurs
d’énergie
 Convertir l'énergie hydraulique et pneumatique

☛ Les actionneurs pneumatiques convertissent l'énergie de puissance pneumatique

en énergie mécanique de translation, de rotation ou d'aspiration. Leurs principales
caractéristiques sont : la course, la force et la vitesse. Parmi les actionneurs
pneumatiques, on retrouve principalement : les vérins, les moteurs et les ventouses.
☛ Les vérins
Un vérin assure une conversion d'une énergie pneumatique (ou hydraulique) en
énergie mécanique de translation :
Les vérins sont constitués :
• d'un corps sur lequel se font les connexions ;
• d'un dispositif de transmission de l'effort, en général une tige ;
• d'un piston qui sépare 2 chambres soumises à des pressions différentes.
 Convertir l'énergieLes Vérins
hydraulique et pneumatique
On distingue 4 types de vérins :
• Les vérins simple effet:
• Les vérins double effets:
• les vérins télescopiques
• les vérins rotatifs
☛ Vérin simple effet : L’ensemble
tige piston se déplace dans un seul
sens sous l’action du fluide sous
pression. Le retour est effectué par
un ressort ou charge. économique
et consommation de fluide réduite.
 Convertir l'énergieLes Vérins
hydraulique et pneumatique
☛ Vérin double effet :
L’ensemble tige piston
peut se déplacer dans les
deux sens sous l’action du
fluide. L’effort en poussant
est légèrement plus grand
que l’effort en tirant.
☛ Vérin rotatif : l’énergie
du fluide est transformée
en mouvement de rotation.
L’angle de rotation peut
varier de 90° à 360°.
 Convertir l'énergieLes Vérins
hydraulique et pneumatique

☛ Vérins spéciaux : Vérin à tige télescopique simple

effet permet des courses importantes tout en conservant
une longueur repliée raisonnable.
 Convertir l'énergie hydraulique et pneumatique

les vérins simple effet , les vérins double effet

et vérins rotatifs

Constitution d'un Vérin

☛ Les Moteurs pneumatiques ou hydrauliques

Il existe plusieurs moyens pour produire
un mouvement de rotation continu à l'aide
d'un débit d'air comprimé. Le plus courant
est le moteur à palettes qui est
fréquemment utilisé dans les outillages
pneumatiques (visseuses, meuleuses, Moteur à palettes Moteur à palettes
perceuses, etc.). un sens de rotation deux sens de rotation
 Convertir l'énergie hydraulique et pneumatique
☛ Les ventouses
La préhension par ventouse est un moyen simple de saisir des pièces lisses qui est
fondée sur l'effet venturi. Le passage de l'air dans le rétrécissement augmente la vitesse
de l'air et diminue sa pression (p2 < p1). Il se crée alors une dépression qui permet
d'aspirer l'air de la ventouse.

Ventouse
Venturi associé à une ventouse
Annexes