MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE

LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
Université M'sila
Faculté de Technologie
Département de génie Electrique
1ere Année : Master/Electromécanique
Module: Machines hydrauliques et pneumatiques

Année Universitaire 2023 / 2024 Durée : 1h30

TRAVAUX PRATIQUES

TP N°01

Etude de L’influence des Distributeurs Sur le

Fonctionnement d’un Actionneur Pneumatique

OBJECTIF DE TP
 Fonctionnement et utilisation des organes pneumatiques et électro hydrauliques ;
 Etude et câblage des circuits de commandes et des puissances du système pneumatique ;
 Illustration des schémas de circuits pneumatique et électriques par norme ;
 Etude de l’influence des distributeurs sur le fonctionnement d’un vérin hydraulique ;
 De relier ce type de fonctionnement à la définition générale du pré actionneur, et de comprendre en
quoi un distributeur est un pré actionneur.

Dr. Bilal Djamal Eddine CHERIF TP machines hydrauliques et pneumatiques

I. Etude des circuits pneumatiques
I.1. Rappel théorique
Définition : Le vérin est un actionneur linéaire constitué d’un cylindre et d’un piston. Il reçoit un débit
d’huile Q qui provoque le déplacement du piston à une vitesse V. Si une force résistante F s’oppose au
mouvement du piston, il apparaît dans le fluide une pression P.

I.2. Différents types de vérins

Il existe différentes configurations de vérins qui permettent de s’adapter au besoin les plus divers:
Vérin simple effet avec ou sans rappel par ressort ;
Vérin double effet simple ;
Vérin double effet différentiel ;
Vérin double effet à deux tiges alimenté par le corps ;
Vérin double effet à deux tiges alimenté par la tige ;
Vérin télescopique à simple effet ;
Vérin télescopique à double effet.
I.3. Les distributeurs
Les distributeurs appelés aussi pré-actionneurs sont des appareils qui permettent d’agir sur la trajectoire d’un
flux d’air, essentiellement dans le but de commander un démarrage, un arrêt ou un sens de débit. Il existe
plusieurs types de distributeurs. On représente les différents modèles de distributeurs à l'aide de symboles
voir la figure ci-dessous. Le symbole représentant le distributeur indique le nombre de ses orifices, ses
positions de commutation et son mode de commande.

Exemple : Distributeur 4/3 avec commande manuelle pour actionner et un ressort de rappel pour le retour.
4 : nombre d’orifices 3 : nombre de position
Chaque distributeur est représenté d'une case rectangulaire à l'intérieur de laquelle on trouve deux ou trois
carrés. Ces carrés désignent le nombre de positions que peut prendre le distributeur symbolisé. À l'intérieur

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de chaque carré, des flèches indiquent le sens de la circulation du fluide pour chacune des positions du
distributeur. Dans chaque carré, les lignes qui schématisent les canalisations internes du distributeur :
 Les orifices sont tracés sur le carré de la position de repos ;
 Une flèche indique le sens du passage de l'air ;
 Un trait transversal indique une canalisation fermée.
Pour un distributeur à deux positions, l'état de repos est indiqué par la case de droite (carré b). Pour un
distributeur à trois positions, la position médiane constitue la position de repos (carré 0). On ajoute ensuite
les orifices (branchement des entrées et des sorties) qui sont tracés sur le carré schématisant la position de
repos.

Selon la norme ISO 1219, les orifices d’un distributeur sont identifiés comme suit :
Pression d’alimentation (source d’énergie) : P
Sortie ou utilisation (travail) : A, B, C…
Echappement (évacuation de l’air libre) : R, S, T…
Commande (pilotage) : Z, Y, X…
Chaque distributeur est muni d’un moyen de commande et d’un moyen de rappel voir la figure suivante :

Le moyen de commande constitue le mode d’actionnement et est dessiné, par convention, à la gauche du
symbole du distributeur ;
Le moyen de rappel constitue le mode de désactivation du distributeur et est dessiné, par convention, à la
droite du symbole.

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Par défaut, la case centrale correspond à une situation stable (repos), forcée par un ou plusieurs ressorts
(Distributeurs monostables et bistables) en l’absence d’un signal de pilotage extérieur.

I.4 Circuit de commande et circuit de puissance

Dans le fonctionnement d’un vérin il y a deux circuits:
Un circuit de puissance : qui alimente le vérin (en passant par le corps du distributeur)
Un circuit de commande : qui pilote la position du tiroir de distributeur.

Schéma équivalent

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I.5 Principe de fonctionnement pré-actionneur/actionneur
A. Si un signal de commande électrique ou pneumatique arrive en 12, le tiroir du distributeur est attiré vers
la gauche et prend la première de ses deux positions stables:
 La voie 1-2 est alimentée en air sous pression
 L’orifice 3 n’est pas utilisé
 La voie 4-5 est à l’échappement (pression atmosphérique)
 Conséquence : la tige du vérin rentre.

B. La position précédente est stable jusqu’à ce qu’un signal de commande arrive en 14, et alors le tiroir du
distributeur est attiré vers la droite et prend la deuxième de ses deux positions stables:
La voie 1-4 est alimentée en air sous pression
 L’orifice 5 n’est pas utilisé
 La voie 2-3 est à l’échappement (pression atmosphérique)
 Conséquence : la tige du vérin sortie

I.6. Symbolisation associée aux schémas hydrauliques

Pompes

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Réservoir

Source d’énergie

Vérins

II. Manipulation
Etude de l’influence des distributeurs sur le fonctionnement d’un vérin pneumatique ;
Etude des distributeurs pneumatique ;
Etude et câblage des circuits de commandes et des puissances du système hydraulique.
II.1. Mise en œuvre du matériel pneumatique
En utilisant comme actionneur un vérin simple effet Réaliser l'alimentation d'un vérin simple effet par un
distributeur 3/2 commandé électriquement. Un voyant signale la tige du vérin sortie. Faire le schéma et faire
vérifier le fonctionnement.
Schéma pneumatique
Représenter le circuit de puissance d’un vérin pneumatique double-effet piloté par un distributeur 3/2

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 Schéma électrique
Représenter le circuit de commande d’un vérin pneumatique double-effet piloté par un distributeur 3/2

Réaliser l'alimentation d'un vérin double effet par un distributeur 5/2 commandé électriquement. Un voyant
signale la tige du vérin sortie, un autre la tige du vérin rentrée. Faire le schéma et faire vérifier le
fonctionnement.
II.1.1 Vérin simple effet commandé par un distributeur monostable 3/2
Etat 1 : bobine de commande 1 non alimenté, le Etat 2 : bobine de commande 1 alimentée, le
distributeur passe en position 1 distributeur passe en position 2

1. Quel est le rôle d'un distributeur ?

2. Quelle est la différence entre un distributeur monostable et un distributeur bistable ?
3. Quelle est la signification de : « distributeur 3/2 », « distributeur 5/2 » ?
4. Quels sont les différents modes de commande d'un distributeur ?
II.2. Commande directe d'un vérin à double effet
Pour commander un vérin à double effet, on peut se servir de deux distributeurs 3/2 à commande manuelle, ou
plus simplement, d'un seul distributeur 4/2. Les deux possibilités sont présentées à la figure ci-dessous.

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II.2.1 Vérin double effet commandé par un distributeur bistable 4/2
Etat 1 : bobine de commande 2 alimentée, le Etat 2 : bobine de commande 1 alimentée, le
distributeur est passe en position 2 distributeur passe en position 1

Transformer le distributeur 4/2 en un distributeur 5/2 monostable. Placer le curseur de la souris sur le corps
du distributeur / faire un clic gauche suivi d’un clic droit / choisir propriétés / choisir le bon corps pour le
distributeur et remplacer la bobine de droite par un ressort / faire un « copier-coller » pour la deuxième
sortie d’air. Vous obtenez alors les schémas ci-dessous. Les compléter comme pour le cas précédent :
II.2.2 Vérin double effet commandé par un distributeur monostable 5/2
Etat 1 : bobine de commande 1 non alimenté, le Etat 2 : bobine de commande 1 alimentée, le
distributeur passe en position 1 distributeur passe en position 2

Modifier le type de vérin en prenant un simple effet et trouver le distributeur adapté, tester puis compléter
les schémas ci-dessous :
III. Etude de l’influence des distributeurs sur le fonctionnement d’un vérin pneumatique
Remplir le tableau suivant pendant la mise en service
Renouveler l'opération en changent à chaque fois de distributeur (Cas a, b, c).
Noter et expliquer le mouvement de la tige du vérin suivant le distributeur utilisé.

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Compléter le tableau suivant

Cas a :
Un distributeur : 4/3 à commande manuelle par encliquetage, centre A, B fermés, P →T.
………………………………………………………………………………………………………
Cas b :
Un distributeur : 4/3 à commande manuelle par encliquetage, centre A, B, P, T fermés.
………………………………………………………………………………………………………
Cas c :
Un distributeur : 4/ 3 à rappel par ressort au neutre, A →B →T, P fermé.
………………………………………………………………………………………………………

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