TP 2 : Commande de cycles vérins avec un API

But :
Dans ce deuxième TP nous allons voir, en premier lieu, quelques élements de systèmes
pneumatiques (vérins, distributeurs, capteurs, etc..) sur la plateforme AutomSim ; suivis par une
application d’ejection ou de transfert d’objets. L’association des : PO dont les éléments sont
pneumatiques + API + GRAFCET est le sujet de l’exo3, suivi d’une application (exo4) concernant un
système de perçage semi-automatique.

EXO1Æ Verins et distributeurs BP EXO2Æ Appl. sur l’exo1 : Transfert d’objets

Identifier les élements de chaque groupe de systèmes des deux exercices (Exo& et Exo2) ; puis les par
simulation sur la plateforme AutomSim.

EXO3 Æ API + PO + GRAFCET : Mêmes questions que celles des exo1 et 2

EXO4ÆAppl. sur l’exo3 : Perçage S-A de pièces

Soit le système suivant :

On t’aidant avec le programme

GRAFCET/Modèle AutomSim donné dans
l’annexe partie B, il est demandé de développer:
1- Le modèle AutomSim et
2- Le programme GRAFCET

correspondant au post de perçage ci-contre.

Dr. M. DJARALLAH TP : Programmation des API /M2/CE

 TP 2 : Commande de cycles vérins avec un API

Annexe
A- Rappel
A-1- Quelques types de vérins

Simple effet
Un des deux mouvements de la tige est
obtenu à l'aide d'un ressort de rappel qui se
comprime lorsque s'effectue l'autre mouvement.
La position obtenue lorsque le ressort se détend
(en absence d'air comprimé dans l'autre
chambre) s'appelle la position repos.

Double effet
Le piston peut se déplacer librement dans le
corps lorsqu'il est poussé par l'air comprimé. En
l'absence d'air comprimé, il reste en position
(tige rentrée ou sortie).

A-2- Quelques types de distributeur ou PILOTE

Le but d’un distributeur est de mettre en communication divers orifices deux à deux.
Le fonctionnellement d’un distributeur a pour rôle de
délivrer un débit d’air comprimé (pour commander un ), a
la réception d’un signal de commande. Ce signal peut être
mécanique, pneumatique ou électrique. Dans ce dernier
cas on parle alors d’électro distributeur (le courant
pouvant être continu ou alternatif). Parfois l’une des 2
commandes du distributeur est effectuée par un ressort de
rappel.

On parle de distributeur 2/2, 3/2, 4/2, 4/3,5/2. Le

premier chiffre correspond au nombre d’orifices et le
second au nombre de positions de travail. Il existe un
troisième qui caractérise un distributeur, c’est le nombre
de voies (ou chemins internes) possibles de passage de
l’air imprimé. Les numéros des orifices sont normalises :
1 pour l’arrivée d’air, pairs (2 et 4 et 6) pour les sorties de
commande, impairs (3 et 5) pour les sorties
d’échappement.
Généralement le distributeur 3/2 est utilise pour la
commande des s simple effet, et les distributeurs 4/2 et 5/2
pour les s double effet. Un étrangleur réglable par une vis
est généralement dispose sur l’échappement pour régler le
débit (et donc la vitesse du ).
Commande d'un à double effet:

Dr. M. DJARALLAH TP : Programmation des API /M2/CE

 TP 2 : Commande de cycles vérins avec un API

Distributeur 3/2 (monostable) : Il

possède un seul état stable qui est la
position de repos. Il est donc commande
par une bobine E ou BP et un ressort de
rappel, et il faut maintenir la commande,
sinon le tiroir revient automatiquement a la
position de repos sous l’effet du ressort.
Distributeur 5/2 : bistable Il possède deux
états stables correspondant aux deux
positions de travail. Il est commande par
deux bobines E0 (ou BP1) et E1 (ou BP2),
il a donc un fonctionnement a double
pilotage. Même une impulsion sur E0 ou E1 suffit a le faire changer d’état.

Bloqueur Particulièrement indiques pour arrêter les s en cours de mouvement ou pour les
maintenir en position, les bloqueurs 2/2 assure un blocage efficace des que le signal de
pilotage disparait. Deux bloqueurs stoppent les débits d’air d’admission et d’échappement,
immobilisant ainsi la tige du vérin et sa charge, par mesure de sécurité.

B- Programmes et modèles d’implantation

Ce programme/modèle d’implantation est donné pour réaliser l’EXO4

Dr. M. DJARALLAH TP : Programmation des API /M2/CE