4ème Année électrotechnique Module API

TD3 : Grafcet
Exercice 1
On considère le grafcet suivant :

Les transitions sont franchissables sur les fonds ascendants. Compléter le chronogramme.

Exercice 2 :

On désire allumer une lampe à la première impulsion donnée par un Bouton poussoir et l’éteindre à
la deuxième. Les deux actions obtenues sont contradictoires et sont obtenues à partir de la même
information donnée par l’opérateur. Proposer une solution en grafcet

Solution :

Exercice 3

Considérons le dispositif de commande de deux barrières de passage à niveau sur une voie unique à
double sens de parcours.deux systèmes de détection « a » et « c » situés suffisamment loin du
passage à niveau sont utilisés pour provoquer la fermeture des barrières dès l’apparition d’un train
dans un sens ou dans un autre, et un troisième détecteur « b », situé à l’emplacement des barrières,
permet de donner l’ordre d’ouverture dès que le train est passé sans attendre que celui-ci atteigne la
position symétrique inverse« c » ou  « a ». L’espacement entre deux trains consécutifs est toujours
supérieur à la distance «  a-c ».
Solution

Explication

Grafcet coté fonctionnel

Grafcet coté commande :

Exercice 4
Programmer en grafcet le fonctionnement d'un ascenseur à 3 étages.

Capteurs Ordres
a:porte ouverte Mo:Montée cabine
b:porte fermée De:Descente cabine
P1,P2,P3:position de la cabine Ou:Ouverture porte
Fe:Fermeture porte
E1,E2,E3 : Bouton poussoir appel 1er,2e,3e
étage
Solution

Exercice 5 

Un dispositif effectuant le transfert de pièces sur deux tapis différents est représenté par la figure
ci-dessous :
Dès qu'une pièce se présente devant le
poussoir N°1 elle est détectée par le
capteur Fp.
La pièce est alors amenée devant le
poussoir N°2. Ce même poussoir
transfère, par la suite, cette pièce sur
le tapis d'évacuation. Il est à noter que
l'avancée du poussoir N°2 se fait en
même temps que le recul du poussoir
N°1
Réaliser le grafcet des spécifications
technologiques à l' aide du tableau d'
entrées/sorties automates.
Exercice 6
Soit le système automatisé suivant :
Le chariot fait des navettes entre un point A et un point B.
On veut le commander grâce à deux boutons :
Marche et Arrêt. C'est à dire que le chariot
commence à effectuer ses cycles une fois le bouton
Marche aura été appuyé et il arrêtera une fois son
cycle terminé si l'on a appuyé sur le bouton Arrêt.

Cette solution a un inconvénient : pour arrêter le chariot il faut appuyer sur Arrêt au
moment ou le chariot arrive en A. Ce n'est pas satisfaisant. L'idée est d'avoir un
grafcet qui lit les boutons et qui commande l'autre. Ce sera un
grafcet superviseur :
Dans les cas plus généraux et plus complexes, le grafcet maitre (superviseur)
s'occupe du démarrage, de la séquence, de la synchronisation et de l'arrêt de
différentes taches. Chaque tâche est décrite par un grafcet commandé par le
superviseur ou grafcet de gestion des taches on parle ici de Notion de
structures hiérarchisées

Exercice 7

MACHINE SPÉCIALE D'USINAGE 

Cahier des charges

Cycle de fonctionnement :
Si on appuie sur le bouton de départ cycle (dcy) quand les têtes d'usinages sont en position arrière,
que
les vérins d'éjection et de serrage sont reculés et qu'une pièce est présente, le système serre la pièce.
On effectue alors simultanément les deux usinages.
- le fraisage : la fraise avance en vitesse lente puis recule en vitesse rapide.
- le lamage : 
. le grain d'alésage avance en vitesse lente.
. une fois en fin de lamage on attend 1 seconde pour avoir un fond plat.
. le retour s'effectue alors en vitesse rapide. 
Après cela la pièce est desserrée puis éjectée par le vérin E.
Remarques :
-  Pour des raisons de simplicité, on ne tiendra pas  compte du fonctionnement des moteurs de
broches d'usinages.
-  Les vérins A, F et S sont des vérins double effet commandés par des distributeurs bistables.
-  Le vérin E est un vérin double effet commandé par un distributeur monostable. 
-  Les capteurs de contrôle des mouvements sont :
. a0 et a1 pour le vérin d'alésage.
. e0 et e1 pour le vérin d'éjection.
. f0 et f1 pour le vérin de fraisage.
. s0 et s1 pour le vérin de serrage.
-  Le capteur de présence pièce fonctionne comme suit :
. p = 1 : il y a une pièce dans le montage.
. p = 0 : il n'y a pas de pièce dans le montage. 
Donner :
1.  Le grafcet point de vue système
2.  Le grafcet point de vue Partie Opérative
3.  Le grafcet point de vue Partie Commande

solution

Grafcet point de vue Partie Opérative

Grafcet point de vue Partie Commande