ENSA KENITRA TD1 Systèmes Automatisés S8 Meca.

Exercice 1 : On considère le système automatisé dont la figure suivante représente une schématisation simplifiée
faisant apparaitre les différents capteurs.

Au départ le chariot est au-dessus du tas, en position haute et la benne est ouverte. L’appuie sur un bouton
poussoir Dcy provoque la descente de la benne sur le tas du sable, sa fermeture, puis sa remontée. En fin de
montée le chariot se déplace jusqu’au-dessus de la trémie ; dans cette position il y a descente de la benne,
ouverture puis remontée. En fin le chariot repart en arrière à sa position d’origine au-dessus du tas et le cycle
s’arrête.

1. Établir le Grafcet niveau 1 du système.

2. Établir le Grafcet niveau 2 du système.

Capteurs :

F1 : chariot au-dessus du tas

F2 : chariot au-dessus de la trémie

FH : benne en position haute

FB : benne en position basse

FF : benne fermée

FO : benne ouverte.

Actionneurs :

MAv : Marche chariot à droite

MAr : Marche chariot à gauche

DB- : Descente benne

DB+ : Montée benne

OB+ : Ouverture benne

OB- : Fermeture benne

Exercice 2 Gestion de l'entrée d'un Parking

A l'arrivée du véhicule, la barrière est fermée. Le conducteur signale sa présence par l'appui sur le bouton ap,
et un ticket lui est délivré par l'intermédiaire du distributeur T. Lorsque que l'opérateur a enlevé le ticket t, la
barrière se lève par la commande de BH jusqu'au capteur fin de course (bh). Le véhicule franchit l'entrée du
parking, le détecteur optique vp est actionné.
La barrière se baisse par la mise en marche de BB lorsque la voiture est complètement passée (disparition de
l'information vp). Lorsque la barrière est fermée bb, le cycle peut recommencer.
Capteurs :
ap : Appel à ouverture ; t : ticket enlevé ; bb : fin de course
barrière en bas ; bh : fin de course barrière en haut ; vp :
véhicule présent
Actionneurs :
T : imprimer et distribuer tickets ; BH : moteur montée
barrière ; BB : moteur descente barrière

ANNEE 2018-2019 Prof. O. Zytoune DOC. 1/2

ENSA KENITRA TD1 Systèmes Automatisés S8 Meca.

Travail demandé:

Donner le Grafcet niveau 1 et 2 représentants le fonctionnement du système.

Exercice 3 : Déplacement de chariots

Le système à automatiser se compose de deux chariots transportant des produits entre deux positions. Après appui
sur départ cycle « dcy », les chariots partent pour un aller-retour. Un nouveau départ cycle ne peut se faire que si
les deux chariots sont à gauche.

Le système possède les capteurs et actionneurs suivants :

• g : capteur « position gauche »

• d : capteur « position droite »
• G : Moteur de déplacement « aller à gauche »
• D : Moteur de déplacement « aller à droite »
Donner un grafcet qui représente le fonctionnement du système.
Exercice 4 :

Un dispositif automatique destiné à trier des caisses de deux tailles

différentes se compose d'un tapis amenant les caisses, de trois poussoirs et de deux tapis
d'évacuation suivant la figure ci-contre :

On donne le cycle de fonctionnement suivant :

Le poussoir 1 pousse les petites caisses devant le poussoir 2 qui, à son tour, les transfère
sur le tapis d'évacuation 2, alors que les grandes caisses sont poussées devant le poussoir
3, ce dernier les évacuant sur le tapis 3. Pour effectuer la sélection des caisses, un
dispositif de détection placé devant le poussoir 1 permet de reconnaître sans ambiguïté
le type de caisse qui se présente.

Capteurs :

• Pc, Gc : Petite et grande caisse

• CP1 : Caisse devant Poussoir 1
• CP2 : Caisse devant Poussoir 2
• CP3 : Caisse devant Poussoir 3
• CT2: Caisse sur tapis 2
• CT3: Caisse sur tapis 3
• P1I : Poussoir 1 entré
• P2I : Poussoir 2 entré
• P3I : Poussoir 3 entré
• P1O : Poussoir 1 sorti
• P2O : Poussoir 2 sorti
• P3O : Poussoir 3 sorti

Actionneurs : Les vérins (poussoirs) sont à double effet : On commande la sortie du vérin par l’action
Pi+ et sa rentée avec l’action Pi-.

Donner le grafcet niveau 1 et 2.

ANNEE 2018-2019 Prof. O. Zytoune DOC. 2/2