Exercices GRAFCET

Exercice 1 : « Poste automatique de sciage de barre en acier »

FONCTIONNEMENT :

L’appui sur le bouton (m) de mise en marche provoque le départ du cycle de la façon suivante :

- Déplacement de la barre en Acier assuré par le tapis roulant (T) entraîné par le moteur (Mt1)
Jusqu’au capteur de proximité « S ».
- Serrage de la barre au moyen de l’étau de serrage (E) actionné par le vérin « C1 ».
- Descente lente du sous-système de découpage (moteur « Mt2 » + Scie « SC »).
- L’action du capteur L20 active l’opération de la remontée rapide du sous-système de
découpage.
- Le desserrage de l’étau (E).

 Donner le GRAFCET représentant le fonctionnement du système

 Exercice 2 : « Unité de remplissage automatique de bouteille de gaz»

FONCTIONNEMENT :

L’appui sur le bouton (m) de mise en marche provoque le départ du cycle de la façon suivante :

- L’amenée de la bouteille de gaz vide par le tapis (T) devant le bras poussoir (P).
- La poussée de la bouteille sous l’injecteur (I) de gaz par le bras poussoir (P).
- Le serrage de la bouteille réalisé grâce au vérin (C2).
- L’injection du gaz dans la bouteille par l’injecteur (I) donc la bouteille devient pleine.
- Desserrage de la bouteille.

 Donner le GRAFCET représentant le fonctionnement du système

Exercice 3 : « Poste automatique d'agrafage des caisses en carton »

Fonctionnement :

L’appui sur le bouton de mise en marche (m) provoque le départ du cycle de la façon
suivante :
- Déplacement de la caisse jusqu'à l’unité d’agrafage (Tête d’agrafage) par l’intermédiaire du
tapis (T).
- La fermeture de la caisse par l’intermédiaire des deux mors mobiles (Mm1) et (Mm2).
- Descente de la tête d’agrafage grâce au vérin C3 pour l’agrafage de la caisse.
- Le recul des deux mors mobiles pour libérer la caisse.
- L’évacuation de la caisse agrafée.

 Donner le GRAFCET représentant le fonctionnement du système

Exercice 4 : « AUTOCLAVE »

Fonctionnement :

L’opérateur démarre le cycle par appui sur le bouton dcy. La cuve doit être vide, la pression
dans l’autoclave doit être égale à la pression atmosphérique (1013 hPa) et la température doit
être inférieure à 50°C, la séquence suivante peut alors être réalisée :

- Remplissage de produit A jusqu’au niveau n1, puis de produit B jusqu’au niveau n2.
- Mise en route de la pompe à vide P01 pour abaisser la pression en dessous de 300 hPa.
- Ouverture de l’alimentation en vapeur de la double enveloppe.
- Malaxage pendant 30 minutes dès que la température de 120°C est atteinte.
- Fermeture de l’alimentation en vapeur et maintien du malaxage pendant 10 minutes.
- Arrêt du malaxage, le produit repose jusqu’à ce que la température descende à 50°C. Puis «
mise à l’air » de l’autoclave
- Vidange de l’autoclave dès que la pression est à 1013 hPa.
- Fin du cycle après vidange complète.

NB : à tout moment lors de ce cycle,

Un voyant V1 est allumé dès que la cuve est sous vide (p = 300 hPa).
Un voyant V2 est allumé dès que la température devient supérieure à 50°C.

 Donner le GRAFCET représentant le fonctionnement du système

  Exercice 5 : « Four de Traitement Thermique »

Fonctionnement :

Admission :
L'appui sur le bouton dcy entraîne l'introduction de la pièce dans le four à l'aide du vérin A
(Admission). Le vérin A sert aussi de fermeture pour le four. Il restera tige sortie pendant
toute la chauffe.
Chauffe :
Lorsque le four est fermé. On envoie un ordre de chauffe au régulateur RT en alimentant
l'entrée logique EL1 du régulateur. Ce dernier commande la chauffe des résistances du four
par le biais d'un gradateur triphasé. Une fois la température de consigne atteinte, Le régulateur
stoppe la chauffe et informe l'API à l'aide de sa sortie logique SL1.
Trempe :
La pièce est retirée du four par le retrait de A. Puis le vérin E éjecte la pièce qui tombe dans le
bac d'huile ou elle se refroidit très rapidement.

 Donner le GRAFCET représentant le fonctionnement du système

 Exercice 6 : « Vérificateur automatique de poids »

 Donner le GRAFCET représentant le fonctionnement du système

  Exercice 7 : « BAIN DE DEGRAISSAGE »

Fonctionnement :

Un chariot se déplace sur un rail et permet, en se positionnant au-dessus d'une cuve, de

nettoyer des pièces contenues dans un panier en les trempant dans un bac de dégraissage. Cycle
détaillé :

• Quand le chariot est en haut à gauche et que l'on appuie sur le bouton de départ du cycle (dcy), le
chariot va au-dessus du bac de dégraissage.
• Le panier descend alors dans ce bac où on le laisse 30 secondes.
• Après cette attente, le panier remonte.
• Après cela, le chariot va jusqu'à l'extrême droite où il sera déchargé.
• Quand le déchargement est terminé, le système revient dans sa position de départ. Remarque : Le
chargement et le déchargement du panier s'effectuent manuellement. Le contrôle du fait que le
panier est déchargé sera donc validé par un bouton poussoir d.

 Donner le GRAFCET représentant le fonctionnement du système

  Exercice 8 : « Machine d’usinage »

Si on appuie sur le bouton de départ cycle (dcy) quand les têtes d'usinages sont en
position arrière, que les vérins d'éjection et de serrage sont reculés et qu'une pièce est
présente, le système serre la pièce. On effectue alors simultanément les deux usinages.
- le fraisage :
 La fraise avance en vitesse lente puis recule en vitesse rapide.
- le lamage :
 le grain d'alésage avance en vitesse lente.
 une fois en fin de lamage on attend 1 seconde pour avoir un fond plat.
 le retour s'effectue alors en vitesse rapide. Après cela la pièce est desserrée
puis éjectée par le vérin E.

Remarques :

- Pour des raisons de simplicité, on ne tiendra pas compte du fonctionnement des

moteurs de broches d'usinages.
- Les vérins A, F et S sont des vérins double effet commandés par des distributeurs
bistables.
- Le vérin E est un vérin double effet commandé par un distributeur monostable.

 Donner le GRAFCET représentant le fonctionnement du système

  Exercice 9 : « Tronçonnage d’une barre »

Le système comporte :

- un dispositif de coupe constitué d'un moteur (M) et d'un vérin de coupe (1D)
- un dispositif de maintien de barre, l'étau de coupe, associé à un vérin (2D)
- un dispositif d'avance de barre, l'étau d'avance, associé à deux vérins (3D et 4D)
- une butée de réglage de longueur de découpe associée à un capteur (spb)

Le système en conditions initiales (étau de coupe desserré, étau d’avance desserré, vérin
d’avance, scie reculée), l’ordre de départ de cycle provoque le cycle suivant :

avance de la barre jusqu'à la butée ;

-
serrage de la barre par l'étau de coupe ;
-
- mise en marche du moteur M et avance de la scie et découpe de la barre ;
- recul de la scie et arrêt du moteur;
- ouverture de l'étau de coupe (2D);
- recul de l'étau d'avance (3D et 4D) ;

 Donner le GRAFCET représentant le fonctionnement du système