Pr. A.

TAJER
2020/2021

TD 2 Automatisme : Logique Câblée

Durée 2h00
Exercice 1 :
Ce système permet de plier automatiquement des pièces en tôle.

Fonctionnement

Une action sur le bouton poussoir m provoque le cycle suivant :

Ø Transfert de la pièce en tôle par le tapis roulant (Tp) entraîné par le moteur M jusqu'à la
position détecté par le capteur p.
Ø Pliage de la pièce en tôle par la descente et la montée du poinçon (P) entraîné par le vérin Cl.
Ø Évacuation de la pièce en tôle par la rotation de la matrice (Mat) autour de son axe
d'articulation par le vérin C2.

1. Donner les équations caractéristiques pour la commande en logique câblée du système.

2. Donner le schéma de puissance de ce système.
3. Donner le circuit de commande en logique câblée

Exercice 2
Le dessin ci-dessous représente, une unité de perçage et de taraudage, qui sert à créer un trou
taraudé (trou contenant un filetage intérieur) dans une pièce.
Le système se compose de :
• 1 Pupitre pour le contrôle du système comportant un clavier et un écran.
• 1 Automate programmable pour la commande du système.
• 8 Capteurs de position à contact l 10, l 11, l 20, l 21, l 30, l 31, s0 et s1.
• 1 Capteur de présence de la pièce (p).
• 3 Moteurs électriques : Moteur de perçage (Mp), moteur de taraudage (Mt) et moteur de
déplacement du chariot (Md) + 5 Contacteurs : KMp pour (Mp), KMt1 et KMt2 pour (Mt) et
KMd1 et KMd2pour (Md).
• 3 Vérins pneumatiques C 1, C2 et C3 + 3 Distributeurs M1, M2 et M3
• Chariot, mors de serrage, foret, taraud.
 Pr. A.TAJER
2020/2021

Fonctionnement
Ø Le système est au repos, la présence d’une pièce et la mise en marche par l’action sur un bouton
(m) provoque le départ du cycle suivant : :
Ø Serrer la pièce par la sortie de la tige du vérin C1.
Ø Percer la pièce par :
Ø La sortie de la tige du vérin C2 et rotation du moteur Mp.
Ø Rentrée de la tige du vérin C2 et rotation du moteur Mp.
Ø Tarauder la pièce par :
o Rotation du moteur Md dans le sens avant pour déplacer le chariot vers le poste de
taraudage.
o Sortie de la tige du vérin C3 et rotation du moteur Mt dans le sens droite.
o Rentrée de la tige du vérin C3 et rotation du moteur Mt dans le sens gauche.
o Rotation du moteur Md dans le sens arrière pour retourner le chariot à sa position
initiale.
Ø Desserrer la pièce par la rentrée de la tige du vérin C1.

1. Donner les équations caractéristiques pour la commande en logique câblée du système.

2. Donner le schéma de puissance de ce système.
3. Donner le circuit de commande en logique câblée