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Les containers C1 et C2 arrivent par deux sur le socle S. Une action sur dcy actionne le vérin D et
la matière pulvérulente tombe dans le container C1 pendant un temps t1 ; ensuite, le vérin E fait
subir une translation au socle afin de présenter le deuxième container sous la trémie. La matière
tombe dans C2 pendant un temps t2 ; ensuite, le vérin E se retire en position initiale.
La fin du dosage est signalée par une lampe H52 qui reste éclairée pendant un temps t3; enfin,
les deux containers peuvent être enlevés.
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On demande :